CN216805649U - 一种物流运输用agv运输搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流运输用AGV运输搬运装置，包括底座和托台，所述底座包括座板和限位条，所述限位条对称设置在座板的上端面，且限位条与座板固定连接，所述托台安装在座板的上端面，且托台与座板滑动连接，在底座上安装翻转壳和托台，方便使用者可以分别进行摆放不同类物品使用，从而实现分裂摆放搬运的目的，在座板上安装液压缸来方便使用者可以灵活的控制翻转壳的角度，方便使用者可以灵活的以不同角度进行摆放，从而实现摆放不同形状物品的目的，同时方便使用者灵活的进行拆卸，在台板的两侧对称安装限位架来方便对摆放在台板上的物品进行限位，从而实现来对物品进行夹持固定，保证物品板与过程中更加稳定。

Description

一种物流运输用AGV运输搬运装置

技术领域

本实用新型涉及AGV运输设备技术领域，具体为一种物流运输用AGV运输搬运装置。

背景技术

目前AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的AGV运输设备在使用过程中都是直接以固定的结构来摆放物品进行运输使用，同时装载不同物品也是使用同一个盛放机构。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的AGV运输设备结构简单，在实际使用的过程中只能以固定的方式进行承载物品来使用，无法灵活的进行调节位置和角度，使用起来灵活性较差，同时传统的AGV运输设备没有分类盛放机构，这样当搬运不同物品的时候需要多次进行操作。

实用新型内容

为了达到灵活调节承载物品的角度和分类进行存放的效果，本申请提供一种物流运输用AGV运输搬运装置。

本实用新型是这样实现的：

一种物流运输用AGV运输搬运装置，包括底座和托台，所述底座包括座板和限位条，所述限位条对称设置在座板的上端面，且限位条与座板固定连接，所述托台安装在座板的上端面，且托台与座板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当需要搬运的时候可以通过底座来安装托台，方便通过托台来进行摆放物品进行搬运作业。

进一步的，所述座板的两端对称设置有弯折板，所述弯折板与座板一体成形，且座板的中部还转动安装有液压缸。

通过采用上述技术方案，当座板上安装托台的时候可以进行限位使用，同时通过控制液压缸来灵活的调整翻转壳的角度。

进一步的，所述限位条的上端面还安装有翻转壳，所述翻转壳与限位条转动连接，且翻转壳的下端面与液压缸转动连接。

通过采用上述技术方案，当在翻转壳上进行摆放物品的时候可以灵活的进行翻转卸料使用。

进一步的，所述托台包括台板和L形托架，所述L形托架对称设置在台板下端面，且L形托架与台板垂直固定连接。

通过采用上述技术方案，当托台需要安装的时候台板可以通过L形托架滑动安装在弯折板上。

进一步的，所述台板的两侧还对称设置有若干导向杆，所述导向杆与台板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当在台板的两侧需要安装限位架的时候可以通过导向杆来进行安装。

进一步的，所述导向杆的头部还安装有限位架，所述限位架与导向杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当在台板上摆放物品的时候可以通过两侧的限位架来进行限位使用。

进一步的，所述L形托架的头部还安装有支撑轮，所述支撑轮与L形托架转动连接，所述限位条的头部还开设有供支撑轮安装的收纳槽。

通过采用上述技术方案，当L形托架需要抽拉出来的时候可以通过支撑轮来对L形托架的一端进行支撑使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在底座上安装翻转壳和托台，方便使用者可以分别进行摆放不同类物品使用，从而实现分裂摆放搬运的目的。

(2)在座板上安装液压缸来方便使用者可以灵活的控制翻转壳的角度，方便使用者可以灵活的以不同角度进行摆放，从而实现摆放不同形状物品的目的，同时方便使用者灵活的进行拆卸。(3)在台板的两侧对称安装限位架来方便对摆放在台板上的物品进行限位，从而实现来对物品进行夹持固定，保证物品板与过程中更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置的立体图；

图2是图1所示底座的结构示意图；

图3是图1所示托台的结构示意图；

图4是图3所示装置的正视图；

图5是图2所示装置未安装翻转壳时的结构示意图。

图中：1、底座；11、座板；111、弯折板；112、液压缸；12、限位条；121、翻转壳；122、收纳槽；2、托台；21、台板；211、导向杆；212、限位架；22、L形托架；221、支撑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种物流运输用AGV运输搬运装置，包括底座1和托台2，底座1包括座板11和限位条12，限位条12对称设置在座板11的上端面，且限位条12与座板11固定连接，座板11的两端对称设置有弯折板111，弯折板111与座板11一体成形，且座板11的中部还转动安装有液压缸112，限位条12的上端面还安装有翻转壳121，翻转壳121与限位条12转动连接，且翻转壳121的下端面与液压缸112转动连接，通过对传统的AGV运输搬运设备结构和使用过程加以研究，设计出一种物流运输用AGV运输搬运装置，方便使用者需要使用的时候可以稳定的通过座板11来安装托台2，保证托台2可以通过L形托架22卡合在弯折板111的内部，这样就可以保证托台2稳定的与座板11灵活滑动，这样在使用过程中使用者可以灵活的调整托台2的位置，保证台板21可以在不同位置上进行承载物品来使用，使用起来非常灵活，同时在座板11上固定设置限位条12来方便翻转壳121进行安装使用，方便在使用过程中使用者可以通过控制液压缸112来调整翻转壳121的角度，方便不同的使用场景，有效的解决了现有的AGV运输设备结构简单，在实际使用的过程中只能以固定的方式进行承载物品来使用，无法灵活的进行调节位置和角度，使用起来灵活性较差，同时传统的AGV运输设备没有分类盛放机构，这样当搬运不同物品的时候需要多次进行操作的问题；

托台2安装在座板11的上端面，且托台2与座板11滑动连接，托台2包括台板21和L形托架22，L形托架22对称设置在台板21下端面，且L形托架22与台板21垂直固定连接，台板21的两侧还对称设置有若干导向杆211，导向杆211与台板21滑动连接，导向杆211的头部还安装有限位架212，限位架212与导向杆211固定连接，通过对托台2的结构设置来保证通过L形托架22对台板21进行支撑，保证台板21可以稳定的进行盛放物品来使用，同时通过导向杆211的设置来方便限位架212更好的进行安装使用，这样使用者就可以根据物品大小来调整限位架212的位置，方便通过限位架212来对物品进行限位，为了让限位架212使用过程中更加稳定使用者可以在台板21下端面安装固定导向杆211的紧固螺栓；

L形托架22的头部还安装有支撑轮221，支撑轮221与L形托架22转动连接，限位条12的头部还开设有供支撑轮221安装的收纳槽122，通过对支撑轮221的设置来方便L形托架22不抽拉出来的时候可以收纳在收纳槽122的内部，当L形托架22需要进行抽拉的时候可以通过支撑轮221进行支撑使用。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种物流运输用AGV运输搬运装置的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流运输用AGV运输搬运装置，包括底座(1)和托台(2)，其特征在于：所述底座(1)包括座板(11)和限位条(12)，所述限位条(12)对称设置在座板(11)的上端面，且限位条(12)与座板(11)固定连接，所述托台(2)安装在座板(11)的上端面，且托台(2)与座板(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用AGV运输搬运装置，其特征在于，所述座板(11)的两端对称设置有弯折板(111)，所述弯折板(111)与座板(11)一体成形，且座板(11)的中部还转动安装有液压缸(112)。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输用AGV运输搬运装置，其特征在于，所述限位条(12)的上端面还安装有翻转壳(121)，所述翻转壳(121)与限位条(12)转动连接，且翻转壳(121)的下端面与液压缸(112)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用AGV运输搬运装置，其特征在于，所述托台(2)包括台板(21)和L形托架(22)，所述L形托架(22)对称设置在台板(21)下端面，且L形托架(22)与台板(21)垂直固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输用AGV运输搬运装置，其特征在于，所述台板(21)的两侧还对称设置有若干导向杆(211)，所述导向杆(211)与台板(21)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流运输用AGV运输搬运装置，其特征在于，所述导向杆(211)的头部还安装有限位架(212)，所述限位架(212)与导向杆(211)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流运输用AGV运输搬运装置，其特征在于，所述L形托架(22)的头部还安装有支撑轮(221)，所述支撑轮(221)与L形托架(22)转动连接，所述限位条(12)的头部还开设有供支撑轮(221)安装的收纳槽(122)。

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