CN216804494U - 一种橡胶轮胎抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡胶轮胎抓取机械手，包括圆盘，所述圆盘的上端面开设有四个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有滑塞，多个所述滑塞上均设置有用于对轮胎进行抓取的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在滑塞上端的两个对称设置的固定杆，两个所述固定杆的上端共同固定连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有抵块，多个所述滑槽内均设置有用于对抓取机构进行驱动的驱动机构，所述圆盘的圆心处开设有凹槽，所述凹槽内设置有用于为驱动机构提供动力的动力机构。本实用新型结构合理，通过是抓取机构、驱动机构以及动力机构，实现由多点对轮胎进行抓取，相较于传统的两点式抓取更加稳定，有效的防止轮胎移动过程中发生掉落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种橡胶轮胎抓取机械手。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。
轮胎在生产完成后，往往需要对其进行堆码，此时就需要使用到机械手，现有技术中，传统的机械手对轮胎进行抓取时，大多采用两点式抓取，这样的方式存在较大的缺陷，如两点式夹持的稳定性较低，在移动时轮胎易出现掉落的情况，使用效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种橡胶轮胎抓取机械手，通过是抓取机构、驱动机构以及动力机构，实现由多点对轮胎进行抓取，相较于传统的两点式抓取更加稳定，有效的防止轮胎移动过程中发生掉落的情况，通过设置动力机构、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，仅通过单独的电机即可控制多个抵块的移动，提高装置的实用性，同时节约了能源，降低了成本。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种橡胶轮胎抓取机械手，包括圆盘，所述圆盘的上端面开设有四个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有滑塞，多个所述滑塞上均设置有用于对轮胎进行抓取的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在滑塞上端的两个对称设置的固定杆，两个所述固定杆的上端共同固定连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有抵块，多个所述滑槽内均设置有用于对抓取机构进行驱动的驱动机构，所述圆盘的圆心处开设有凹槽，所述凹槽内设置有用于为驱动机构提供动力的动力机构。
优选地，所述驱动机构包括转动连接在滑槽内壁上的螺纹杆，所述螺纹杆穿过滑塞并与其螺纹连接，所述螺纹杆的一端穿过滑槽的内壁并位于凹槽内，且螺纹杆位于凹槽内的一端固定套接有第二锥形齿轮。
优选地，所述动力机构包括固定连接在圆盘下端的动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆远离动力电机的一端位于凹槽内，所述转动杆位于凹槽内的一端固定套接有与第二锥形齿轮相啮合的第一锥形齿轮。
优选地，多个所述螺纹杆位于滑槽内的一端均固定连接有限位块，所述限位块呈圆形设置。
优选地，多个所述抵块均呈半圆形设计，且多个所述抵块的材质均为橡胶。
优选地，相邻的两个所述滑槽之间的夹角为九十度，且多个所述滑槽呈等间距分布。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过是抓取机构、驱动机构以及动力机构，驱动动力电机的输出轴转动，带动转动杆以及第一锥形齿轮转动，从而带动与第一锥形齿轮啮合的多个第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动螺纹杆转动，从而带动与其螺纹连接的滑塞在滑槽内滑动，推动固定杆、移动板以及抵块向外移动，从而实现由多点对轮胎进行抓取，相较于传统的两点式抓取更加稳定，有效的防止轮胎移动过程中发生掉落的情况。
2、通过设置动力机构、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，驱动动电机的输出轴转动，带动转动杆以及第一锥形齿轮转动，从而带动与第一锥形齿轮啮合的多个第二锥形齿轮转动，仅通过单独的电机即可控制多个抵块的移动，提高装置的实用性，同时节约了能源，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种橡胶轮胎抓取机械手的结构示意图；
图2为图1中的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种橡胶轮胎抓取机械手的剖面侧式图。
图中：1圆盘、2凹槽、3第一锥形齿轮、4第二锥形齿轮、5滑槽、6螺纹杆、7滑塞、8固定杆、9限位块、10移动板、11抵块、12动力电机、13转动杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种橡胶轮胎抓取机械手，包括圆盘1，圆盘1的上端面开设有四个滑槽5，相邻的两个滑槽5之间的夹角为九十度，且多个滑槽5呈等间距分布，多个滑槽5内均滑动连接有滑塞7，多个滑塞7上均设置有用于对轮胎进行抓取的抓取机构，抓取机构包括固定连接在滑塞7上端的两个对称设置的固定杆8，两个固定杆8的上端共同固定连接有移动板10，移动板10的上端固定连接有抵块11，多个抵块11均呈半圆形设计，且多个抵块11的材质均为橡胶，通过设置动力机构、第一锥形齿轮3以及第二锥形齿轮4，仅通过单独的电机即可控制多个抵块11的移动，提高装置的实用性，同时节约了能源，降低了成本。
多个滑槽5内均设置有用于对抓取机构进行驱动的驱动机构，驱动机构包括转动连接在滑槽5内壁上的螺纹杆6，螺纹杆6穿过滑塞7并与其螺纹连接，螺纹杆6的一端穿过滑槽5的内壁并位于凹槽2内，且螺纹杆6位于凹槽2内的一端固定套接有第二锥形齿轮4，多个螺纹杆6位于滑槽5内的一端均固定连接有限位块9，限位块9呈圆形设置，需要注意的是，圆盘1上的多个螺纹杆6呈两两对称设置，呈对称设置的两个螺纹杆6上的螺纹旋向相反。
圆盘1的圆心处开设有凹槽2，凹槽2内设置有用于为驱动机构提供动力的动力机构，动力机构包括固定连接在圆盘1下端的动力电机12，动力电机12的输出轴末端固定连接有转动杆13，转动杆13远离动力电机12的一端位于凹槽2内，转动杆13位于凹槽2内的一端固定套接有与第二锥形齿轮4相啮合的第一锥形齿轮3。
本实用新型使用时，将圆盘1插入轮胎内圈中，驱动动力电机12的输出轴转动，带动转动杆13以及第一锥形齿轮3转动，从而带动与第一锥形齿轮3啮合的多个第二锥形齿轮4转动，第二锥形齿轮4的转动带动螺纹杆6转动，从而带动与其螺纹连接的滑塞7在滑槽5内滑动，推动固定杆8、移动板10以及抵块11向外移动，从而实现由多点对轮胎进行抓取，相较于传统的两点式抓取更加稳定，有效的防止轮胎移动过程中发生掉落的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种橡胶轮胎抓取机械手，包括圆盘(1)，其特征在于，所述圆盘(1)的上端面开设有四个滑槽(5)，多个所述滑槽(5)内均滑动连接有滑塞(7)，多个所述滑塞(7)上均设置有用于对轮胎进行抓取的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在滑塞(7)上端的两个对称设置的固定杆(8)，两个所述固定杆(8)的上端共同固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)的上端固定连接有抵块(11)，多个所述滑槽(5)内均设置有用于对抓取机构进行驱动的驱动机构，所述圆盘(1)的圆心处开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有用于为驱动机构提供动力的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶轮胎抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在滑槽(5)内壁上的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)穿过滑塞(7)并与其螺纹连接，所述螺纹杆(6)的一端穿过滑槽(5)的内壁并位于凹槽(2)内，且螺纹杆(6)位于凹槽(2)内的一端固定套接有第二锥形齿轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶轮胎抓取机械手，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在圆盘(1)下端的动力电机(12)，所述动力电机(12)的输出轴末端固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离动力电机(12)的一端位于凹槽(2)内，所述转动杆(13)位于凹槽(2)内的一端固定套接有与第二锥形齿轮(4)相啮合的第一锥形齿轮(3)。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶轮胎抓取机械手，其特征在于，多个所述螺纹杆(6)位于滑槽(5)内的一端均固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)呈圆形设置。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶轮胎抓取机械手，其特征在于，多个所述抵块(11)均呈半圆形设计，且多个所述抵块(11)的材质均为橡胶。
6.根据权利要求5所述的一种橡胶轮胎抓取机械手，其特征在于，相邻的两个所述滑槽(5)之间的夹角为九十度，且多个所述滑槽(5)呈等间距分布。
Priority Applications (1)
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| CN202122963824.7U CN216804494U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种橡胶轮胎抓取机械手 |
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ID=82051378
Family Applications (1)
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| CN202122963824.7U Active CN216804494U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种橡胶轮胎抓取机械手 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122963824.7U patent/CN216804494U/zh active Active
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