CN112355819A - 一种自动化可调直径的手镯打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及珠宝相关领域，尤其是一种自动化可调直径的手镯打磨设备，包括机身，所述机身左壁内设置有伸缩腔，所述伸缩腔右壁连通设置有外径丝杠腔，所述外径丝杠腔内设置有左右延伸的丝杠，所述丝杠外表面螺纹设置有伸缩螺母，本发明通过丝杆螺母打开机械爪，通过内外两组机械爪分别可用于夹持内径或外径，同时达到适应不同直径的手镯，并且利用手镯对电触板的压迫，致使电触板相互电触抵接达到通电进而识别停下的合适时间，同时可调节两磨具距离变化达到适应不同直径的手镯，利用轴的离合配合弹簧达到隔板的瞬间闭合，避免打磨的结构在移动时因重力致使丝杠产生弯曲。

Description

一种自动化可调直径的手镯打磨设备

技术领域

本发明涉及珠宝相关领域，尤其是一种自动化可调直径的手镯打磨设备 。

背景技术

珠宝狭义指玉石制品，广义指天然材料制成的具有一定价值的作品，这些制品中有戒指、手镯、项链等，其中手镯、戒指等有一种玉石做成的圆环型首饰通常需要在最后进行打磨，而现在主要依靠的是工匠自己进行打磨，因此有必要设置一种自动化可调直径的手镯打磨设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化可调直径的手镯打磨设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动化可调直径的手镯打磨设备，包括机身，所述机身左壁内设置有伸缩腔，所述伸缩腔右壁连通设置有外径丝杠腔，所述外径丝杠腔内设置有左右延伸的丝杠，所述丝杠外表面螺纹设置有伸缩螺母，所述外径丝杠腔左壁下侧内固定设置有输出轴向右的伸缩电机，所述伸缩电机输出轴末端固定设置有左右延伸的伸缩电机轴，所述伸缩电机轴远离所述伸缩电机的一端贯穿所述外径丝杠腔且外表面固定设置有与所述伸缩螺母啮合的伸缩齿轮，所述丝杠右壁内设置有内径爪腔，所述内径爪腔内设置有从手镯内径处夹持手镯的内夹持装置，所述机身右壁内设置有外径齿轮腔，所述外径齿轮腔内设置有从手镯外径处夹持手镯的外夹持装置，所述伸缩腔顶壁内设置有正反锥齿轮腔，所述正反锥齿轮腔顶壁内固定设置有输出轴向下的正反电机，所述正反电机输出轴末端固定设置有上下延伸的正反电机轴，所述正反电机轴远离所述正反电机的一端伸入所述正反锥齿轮腔内且末端固定设置有正反主锥齿轮，所述正反锥齿轮腔左右壁对称设置有左右延伸的正反副轴，所述正反副轴伸入所述正反锥齿轮腔的一端固定设置有与所述正反主锥齿轮啮合的正反副锥齿轮，所述正反锥齿轮腔左右壁对称设置有连通所述伸缩腔的正反腔，所述正反副轴伸入所述正反腔的一端固定设置有正反齿轮，所述机身顶壁内设置有开口向上的平移滑道，所述平移滑道左壁内固定设置有输出轴向右的平移电机，所述平移电机输出轴末端固定设置有左右延伸的平移丝杠，所述平移丝杠外表面螺纹连接设置有打磨滑块，所述打磨滑块左壁内设置有公转腔，所述公转腔内设置有可调整直径的用于打磨的打磨装置，所述公转腔右壁内设置有齿轮腔，所述齿轮腔内设置有为所述打磨装置提供动力的动力装置，所述齿轮腔左壁设置有左右延伸的公转轴，所述公转轴内设置有左右延伸的调径轴，所述调径轴内设置有左右延伸的自转轴，所述平移滑道底壁连通设置有存放腔，所述存放腔左壁内连通设置有隔板腔，所述隔板腔内设置有通过插销和所述打磨滑块位置来致使轴发生离合进而控制所述存放腔的开合的开关装置，所述平移滑道左壁底部固定设置有毛刷。

进一步地，所述内夹持装置包括所述内径爪腔，所述内径爪腔远离中心轴的壁上设置有指向中心轴延伸的内径丝杠，所述内径丝杠外表面螺纹连接设置有内径爪，所述调径电机圆周壁内设置有内径锥齿轮腔，所述内径丝杠远离所述内径爪的一端伸入所述内径锥齿轮腔且末端固定设置有内径副锥齿轮，所述内径锥齿轮腔左壁内设置有左右延伸的内径主轴，所述内径主轴伸入所述内径锥齿轮腔的一端固定设置有内径主锥齿轮，所述内径主轴远离所述内径主锥齿轮的一端向左伸出所述丝杠且末端固定设置有内径齿轮，所述内径爪远离中心轴的壁上设置有开口远离中心轴的内径停止腔，所述内径停止腔靠近中心轴的壁上连通设置有内径电触腔，所述内径电触腔靠近中心轴的壁上固定设置有内径压缩弹簧，所述内径压缩弹簧远离所述中心轴的一端固定设置有内径主电触，所述内径停止腔靠近中心轴的壁上固定设置有内停压缩弹簧，所述内停压缩弹簧远离中心轴的一端固定设置有内停抵板，所述内停抵板靠近中心轴的壁上固定设置有伸入所述内径电触腔的内停动电触。

进一步地，所述外夹持装置包括所述外径齿轮腔，所述外径齿轮腔左壁上侧设置有输出轴向右的外径电机，所述外径电机输出轴末端固定设置有左右延伸的外径电机轴，所述外径电机轴远离所述外径电机的一端伸入所述外径齿轮腔且末端固定设置有外径齿轮，所述外径齿轮下方啮合设置有环绕所述丝杠的外径螺盘，所述外径齿轮腔右壁连通设置有外径爪腔，所述外径爪腔内设置有四组与所述外径螺盘螺纹连接的外径爪，所述外径爪靠近所述丝杠的壁上设置有开口朝向所述丝杠的外径停止腔，所述外径停止腔远离所述丝杠的壁上连通设置有外径电触腔，所述外径电触腔远离所述丝杠的壁上固定设置有外径压缩弹簧，所述外径压缩弹簧靠近所述丝杠的一端固定设置有外径主电触，所述外径停止腔远离所述丝杠的壁上固定设置有外停压缩弹簧，所述外停压缩弹簧靠近所述丝杠的一端固定设置有外停抵板，所述外停抵板远离所述丝杠的壁上固定设置有伸入所述外径电触腔的外停动电触。

进一步地，所述打磨装置包括所述公转轴，所述公转轴伸入所述公转腔的一端固定设置有公转盘，所述外径爪腔上下对称设置有调径腔，所述调径腔之间设置有自转锥齿轮腔，所述自转锥齿轮腔右壁内设置有调径锥齿轮腔，所述调径轴伸入所述调径锥齿轮腔的一端固定设置有公转主锥齿轮，所述调径锥齿轮腔上下壁对称设置有上下延伸的调径丝杠，所述调径丝杠伸入所述调径锥齿轮腔的一端固定设置有与所述公转主锥齿轮啮合的调径副锥齿轮，所述自转轴伸入所述自转锥齿轮腔的一端固定设置有自转主锥齿轮，所述自转主锥齿轮上下壁对称设置有上下延伸的花键轴，所述花键轴伸入所述自转锥齿轮腔的一端固定设置有与所述自转主锥齿轮啮合的自转锥齿轮，所述调径丝杠伸入所述调径腔的部分外表面螺纹连接设置有调径块，所述调径块左壁内设置有自转副锥齿轮腔，所述花键轴远离所述自转锥齿轮的一端贯穿所述自转副锥齿轮腔且外表面花键连接设置有花键锥齿轮，所述自转副锥齿轮腔左壁内设置有左右延伸的磨具轴，所述磨具轴伸入所述自转副锥齿轮腔的一端固定设置有与所述花键锥齿轮啮合的磨具锥齿轮，所述磨具轴远离所述磨具锥齿轮的一端固定设置有磨具。

进一步地，所述动力装置包括所述齿轮腔，所述齿轮腔右壁上侧固定设置有输出轴向左的打磨电机，所述打磨电机输出轴末端固定设置有左右延伸的打磨主轴，所述打磨主轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有公转主齿轮，所述打磨主轴位于所述公转主齿轮右侧的部分外表面固定设置有自转主齿轮，所述齿轮腔右壁底部固定设置有输出轴向左的调径电机，所述调径电机输出轴末端固定设置有左右延伸的调径轴，所述调径轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有调径主齿轮，所述调径轴向右伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述调径主齿轮啮合的调径副齿轮，所述自转轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述自转主齿轮啮合的自转副齿轮，所述公转轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述公转主齿轮啮合的公转副齿轮。

进一步地，所述开关装置包括所述存放腔，所述存放腔右壁内设置有离合腔，所述离合腔右壁连通设置有连通所述平移滑道的推板腔，所述推板腔底壁固定设置有推板压缩弹簧，所述推板压缩弹簧远离所述推板腔底壁的一端固定设置有推板，所述离合腔顶壁内固定设置有输出轴向下的线轮电机，所述线轮电机输出轴末端固定设置有上下延伸的线轮电机轴，所述线轮电机轴远离所述线轮电机的一端收容所离合腔且末端外表面花键设置有花键套，所述花键套外表面相对转动的设置有固定在所述推板上的连杆，所述花键套远离所述线轮电机轴的部分内花键设置有上下延伸的线轮轴，所述离合腔底壁设置有线轮腔，所述线轮轴远离所述花键套的一端伸入所述线轮腔且末端固定在有线轮，所述线轮腔左壁内连通设置有换向腔，所述换向腔内上下对称设置有前后延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有换向轮，所述隔板腔左壁固定设置有隔板压缩弹簧，所述隔板压缩弹簧远离所述隔板腔左壁的一端固定设置有隔板，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述拉线远离所述线轮的一端绕过所述换向轮后固定在所述隔板。

本发明的有益效果 ：本发明通过丝杆螺母打开机械爪，通过内外两组机械爪分别可用于夹持内径或外径，同时达到适应不同直径的手镯，并且利用手镯对电触板的压迫，致使电触板相互电触抵接达到通电进而识别停下的合适时间，同时可调节两磨具距离变化达到适应不同直径的手镯，利用轴的离合配合弹簧达到隔板的瞬间闭合，避免打磨的结构在移动时因重力致使丝杠产生弯曲。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动化可调直径的手镯打磨设备整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种自动化可调直径的手镯打磨设备，包括机身1，所述机身1左壁内设置有伸缩腔26，所述伸缩腔26右壁连通设置有外径丝杠腔42，所述外径丝杠腔42内设置有左右延伸的丝杠94，所述丝杠94外表面螺纹设置有伸缩螺母39，所述外径丝杠腔42左壁下侧内固定设置有输出轴向右的伸缩电机25，所述伸缩电机25输出轴末端固定设置有左右延伸的伸缩电机轴24，所述伸缩电机轴24远离所述伸缩电机25的一端贯穿所述外径丝杠腔42且外表面固定设置有与所述伸缩螺母39啮合的伸缩齿轮27，所述丝杠94右壁内设置有内径爪腔63，所述内径爪腔63内设置有从手镯内径处夹持手镯的内夹持装置901，所述机身1右壁内设置有外径齿轮腔40，所述外径齿轮腔40内设置有从手镯外径处夹持手镯的外夹持装置902，所述伸缩腔26顶壁内设置有正反锥齿轮腔33，所述正反锥齿轮腔33顶壁内固定设置有输出轴向下的正反电机34，所述正反电机34输出轴末端固定设置有上下延伸的正反电机轴35，所述正反电机轴35远离所述正反电机34的一端伸入所述正反锥齿轮腔33内且末端固定设置有正反主锥齿轮36，所述正反锥齿轮腔33左右壁对称设置有左右延伸的正反副轴31，所述正反副轴31伸入所述正反锥齿轮腔33的一端固定设置有与所述正反主锥齿轮36啮合的正反副锥齿轮32，所述正反锥齿轮腔33左右壁对称设置有连通所述伸缩腔26的正反腔29，所述正反副轴31伸入所述正反腔29的一端固定设置有正反齿轮30，所述机身1顶壁内设置有开口向上的平移滑道95，所述平移滑道95左壁内固定设置有输出轴向右的平移电机23，所述平移电机23输出轴末端固定设置有左右延伸的平移丝杠96，所述平移丝杠96外表面螺纹连接设置有打磨滑块97，所述打磨滑块97左壁内设置有公转腔98，所述公转腔98内设置有可调整直径的用于打磨的打磨装置903，所述公转腔98右壁内设置有齿轮腔103，所述齿轮腔103内设置有为所述打磨装置903提供动力的动力装置904，所述齿轮腔103左壁设置有左右延伸的公转轴56，所述公转轴56内设置有左右延伸的调径轴75，所述调径轴75内设置有左右延伸的自转轴76，所述平移滑道95底壁连通设置有存放腔12，所述存放腔12左壁内连通设置有隔板腔17，所述隔板腔17内设置有通过插销和所述打磨滑块97位置来致使轴发生离合进而控制所述存放腔12的开合的开关装置905，所述平移滑道95左壁底部固定设置有毛刷16。

有益地，所述内夹持装置901包括所述内径爪腔63，所述内径爪腔63远离中心轴的壁上设置有指向中心轴延伸的内径丝杠61，所述内径丝杠61外表面螺纹连接设置有内径爪59，所述调径电机53圆周壁内设置有内径锥齿轮腔62，所述内径丝杠61远离所述内径爪59的一端伸入所述内径锥齿轮腔62且末端固定设置有内径副锥齿轮60，所述内径锥齿轮腔62左壁内设置有左右延伸的内径主轴100，所述内径主轴100伸入所述内径锥齿轮腔62的一端固定设置有内径主锥齿轮99，所述内径主轴100远离所述内径主锥齿轮99的一端向左伸出所述丝杠94且末端固定设置有内径齿轮28，所述内径爪59远离中心轴的壁上设置有开口远离中心轴的内径停止腔67，所述内径停止腔67靠近中心轴的壁上连通设置有内径电触腔66，所述内径电触腔66靠近中心轴的壁上固定设置有内径压缩弹簧64，所述内径压缩弹簧64远离所述中心轴的一端固定设置有内径主电触65，所述内径停止腔67靠近中心轴的壁上固定设置有内停压缩弹簧68，所述内停压缩弹簧68远离中心轴的一端固定设置有内停抵板70，所述内停抵板70靠近中心轴的壁上固定设置有伸入所述内径电触腔66的内停动电触69。

有益地，所述外夹持装置902包括所述外径齿轮腔40，所述外径齿轮腔40左壁上侧设置有输出轴向右的外径电机37，所述外径电机37输出轴末端固定设置有左右延伸的外径电机轴38，所述外径电机轴38远离所述外径电机37的一端伸入所述外径齿轮腔40且末端固定设置有外径齿轮41，所述外径齿轮41下方啮合设置有环绕所述丝杠94的外径螺盘43，所述外径齿轮腔40右壁连通设置有外径爪腔101，所述外径爪腔101内设置有四组与所述外径螺盘43螺纹连接的外径爪102，所述外径爪102靠近所述丝杠94的壁上设置有开口朝向所述丝杠94的外径停止腔87，所述外径停止腔87远离所述丝杠94的壁上连通设置有外径电触腔93，所述外径电触腔93远离所述丝杠94的壁上固定设置有外径压缩弹簧91，所述外径压缩弹簧91靠近所述丝杠94的一端固定设置有外径主电触92，所述外径停止腔87远离所述丝杠94的壁上固定设置有外停压缩弹簧88，所述外停压缩弹簧88靠近所述丝杠94的一端固定设置有外停抵板86，所述外停抵板86远离所述丝杠94的壁上固定设置有伸入所述外径电触腔93的外停动电触89。

有益地，所述打磨装置903包括所述公转轴56，所述公转轴56伸入所述公转腔98的一端固定设置有公转盘104，所述外径爪腔101上下对称设置有调径腔71，所述调径腔71之间设置有自转锥齿轮腔80，所述自转锥齿轮腔80右壁内设置有调径锥齿轮腔77，所述调径轴75伸入所述调径锥齿轮腔77的一端固定设置有公转主锥齿轮105，所述调径锥齿轮腔77上下壁对称设置有上下延伸的调径丝杠72，所述调径丝杠72伸入所述调径锥齿轮腔77的一端固定设置有与所述公转主锥齿轮105啮合的调径副锥齿轮74，所述自转轴76伸入所述自转锥齿轮腔80的一端固定设置有自转主锥齿轮78，所述自转主锥齿轮78上下壁对称设置有上下延伸的花键轴85，所述花键轴85伸入所述自转锥齿轮腔80的一端固定设置有与所述自转主锥齿轮78啮合的自转锥齿轮81，所述调径丝杠72伸入所述调径腔71的部分外表面螺纹连接设置有调径块73，所述调径块73左壁内设置有自转副锥齿轮腔79，所述花键轴85远离所述自转锥齿轮81的一端贯穿所述自转副锥齿轮腔79且外表面花键连接设置有花键锥齿轮84，所述自转副锥齿轮腔79左壁内设置有左右延伸的磨具轴82，所述磨具轴82伸入所述自转副锥齿轮腔79的一端固定设置有与所述花键锥齿轮84啮合的磨具锥齿轮83，所述磨具轴82远离所述磨具锥齿轮83的一端固定设置有磨具44。

有益地，所述动力装置904包括所述齿轮腔103，所述齿轮腔103右壁上侧固定设置有输出轴向左的打磨电机48，所述打磨电机48输出轴末端固定设置有左右延伸的打磨主轴49，所述打磨主轴49伸入所述齿轮腔103的一端固定设置有公转主齿轮45，所述打磨主轴49位于所述公转主齿轮45右侧的部分外表面固定设置有自转主齿轮46，所述齿轮腔103右壁底部固定设置有输出轴向左的调径电机53，所述调径电机53输出轴末端固定设置有左右延伸的调径轴54，所述调径轴54伸入所述齿轮腔103的一端固定设置有调径主齿轮55，所述调径轴75向右伸入所述齿轮腔103的一端固定设置有与所述调径主齿轮55啮合的调径副齿轮52，所述自转轴76伸入所述齿轮腔103的一端固定设置有与所述自转主齿轮46啮合的自转副齿轮51，所述公转轴56伸入所述齿轮腔103的一端固定设置有与所述公转主齿轮45啮合的公转副齿轮50。

有益地，所述开关装置905包括所述存放腔12，所述存放腔12右壁内设置有离合腔58，所述离合腔58右壁连通设置有连通所述平移滑道95的推板腔2，所述推板腔2底壁固定设置有推板压缩弹簧5，所述推板压缩弹簧5远离所述推板腔2底壁的一端固定设置有推板3，所述离合腔58顶壁内固定设置有输出轴向下的线轮电机57，所述线轮电机57输出轴末端固定设置有上下延伸的线轮电机轴11，所述线轮电机轴11远离所述线轮电机57的一端收容所离合腔58且末端外表面花键设置有花键套9，所述花键套9外表面相对转动的设置有固定在所述推板3上的连杆6，所述花键套9远离所述线轮电机轴11的部分内花键设置有上下延伸的线轮轴8，所述离合腔58底壁设置有线轮腔13，所述线轮轴8远离所述花键套9的一端伸入所述线轮腔13且末端固定在有线轮7，所述线轮腔13左壁内连通设置有换向腔20，所述换向腔20内上下对称设置有前后延伸的换向轴21，所述换向轴21外表面固定设置有换向轮22，所述隔板腔17左壁固定设置有隔板压缩弹簧18，所述隔板压缩弹簧18远离所述隔板腔17左壁的一端固定设置有隔板14，所述线轮7外表面卷绕且固定设置有拉线15，所述拉线15远离所述线轮7的一端绕过所述换向轮22后固定在所述隔板14。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：

所述内径爪59相互抵接，所述内停压缩弹簧68和所述内径压缩弹簧64无载荷，所述内停压缩弹簧68与所述内径主电触65无接触，所述外停压缩弹簧88和所述外径压缩弹簧91无载荷，所述外停动电触89和所述外径主电触92无接触，所述调径块73靠近所述公转盘104中心轴，所述内径齿轮28啮合右侧所述正反齿轮30，所述外径爪102远离所述丝杠94中心轴，所述打磨滑块97位于所述平移滑道95右侧，所述推板压缩弹簧5受压，所述花键套9与所述线轮电机轴11和所述线轮轴8花键连接，所述线轮7释放所述拉线15，所述隔板压缩弹簧18无载荷，所述隔板14闭合所述存放腔12，

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，将手镯放在所述内径爪59处，所述正反电机34转动带动所述正反电机轴35转动，所述正反电机轴35转动带动所述正反主锥齿轮36转动，所述正反主锥齿轮36转动带动所述正反副锥齿轮32转动，所述正反副锥齿轮32转动带动所述正反副轴31转动，所述正反副轴31转动带动所述正反齿轮30转动，所述正反齿轮30转动带动所述内径齿轮28转动，所述内径齿轮28转动带动所述内径主轴100转动，所述内径主轴100转动带动所述内径主锥齿轮99转动，所述内径主锥齿轮99转动带动所述内径副锥齿轮60转动，所述内径副锥齿轮60转动带动所述内径爪59远离所述丝杠94中心轴，所述内径爪59带动所述内停抵板70远离所述丝杠94中心轴，致使所述内停抵板70抵接手镯，在手镯限制下，所述内停抵板70靠近所述丝杠94中心轴，直至所述内停抵板70带动所述内停动电触69电触抵接所述内径主电触65，所述内停压缩弹簧68受压，所述内径压缩弹簧64为保护所述内径主电触65轻微受压，此时手镯被夹紧，所述正反电机34停止转动，进而致使所述内径爪59停止，

随后所述调径电机53转动带动所述调径轴54转动，所述调径轴54转动带动所述调径主齿轮55转动，所述调径主齿轮55转动带动所述调径副齿轮52转动，所述调径副齿轮52转动带动所述调径轴75转动，所述调径轴75转动带动所述公转主锥齿轮105转动，所述公转主锥齿轮105转动带动所述调径副锥齿轮74转动，所述调径副锥齿轮74转动带动所述调径丝杠72转动，所述调径丝杠72转动带动所述调径块73远离所述公转盘104中心轴，致使所述调径块73带动两组所述磨具44之间距离与手镯直径相同，

随后所述平移电机23转动带动所述平移丝杠96转动，所述平移丝杠96转动带动所述打磨滑块97左移，所述打磨滑块97带动所述磨具44靠近手镯，所述打磨电机48转动带动所述打磨主轴49转动，所述打磨主轴49转动带动所述自转主齿轮46转动，所述自转主齿轮46转动带动所述自转副齿轮51转动，所述自转副齿轮51转动带动所述自转轴76转动，所述自转轴76转动带动所述自转主锥齿轮78转动，所述自转主锥齿轮78转动带动所述自转锥齿轮81转动，所述自转锥齿轮81转动带动所述花键轴85转动，所述花键轴85转动带动所述花键锥齿轮84转动，所述花键锥齿轮84转动带动所述磨具锥齿轮83转动，所述磨具锥齿轮83转动带动所述磨具轴82转动，所述磨具轴82转动带动所述磨具44转动，所述磨具44转动对手镯外径进行打磨，所述打磨主轴49转动带动所述公转主齿轮45转动，所述公转主齿轮45转动带动所述公转副齿轮50转动，所述公转副齿轮50转动带动所述公转轴56转动，所述公转轴56转动带动所述公转盘104转动，所述公转盘104转动带动所述磨具轴82绕所述公转盘104中心轴周转，所述磨具轴82带动所述磨具44绕所述公转盘104中心轴周转，可对手镯外径侧进行打磨，所述推板压缩弹簧5回弹带动所述推板3上移，所述推板3带动所述连杆6上移，所述连杆6带动所述花键套9上移与所述线轮轴8分离，

所述平移电机23反转带动所述平移丝杠96反转，所述平移丝杠96反转带动所述打磨滑块97右移，所述打磨滑块97带动所述磨具轴82右移，所述磨具轴82带动所述磨具44右移离开手镯，所述打磨滑块97推动所述推板3下移，所述推板压缩弹簧5受压，所述推板3带动所述连杆6下移，所述连杆6带动所述花键套9下移与所述线轮电机轴11和所述线轮轴8花键连接，随后，所述伸缩电机25转动带动所述伸缩电机轴24转动，所述伸缩电机轴24转动带动所述伸缩齿轮27转动，所述伸缩齿轮27转动带动所述伸缩螺母39转动，所述伸缩螺母39转动带动所述丝杠94左移，所述丝杠94带动所述内径齿轮28左移至与左侧所述正反齿轮30啮合，

所述外径电机37转动带动所述外径电机轴38反转，所述外径电机轴38转动带动所述外径齿轮41转动，所述外径齿轮41转动带动所述外径螺盘43转动，所述外径螺盘43转动带动所述外径爪102靠近所述丝杠94中心轴，直至所述外停抵板86受手镯限制远离所述丝杠94中心轴，所述外停抵板86带动所述外停动电触89移动电触抵接所述外径主电触92，所述外停压缩弹簧88受压，所述外径压缩弹簧91为保护所述外径主电触92轻微受压，此时手镯被夹紧，所述外径电机37停止转动，进而致使所述外径爪102停止，

所述正反电机34转动带动所述正反电机轴35转动，所述正反电机轴35转动带动所述正反主锥齿轮36转动，所述正反主锥齿轮36转动带动所述正反副锥齿轮32转动，所述正反副锥齿轮32转动带动所述正反副轴31转动，所述正反副轴31转动带动所述正反齿轮30转动，所述正反齿轮30转动带动所述内径齿轮28反转，所述内径齿轮28反转带动所述内径主轴100反转，所述内径主轴100反转带动所述内径主锥齿轮99反转，所述内径主锥齿轮99反转带动所述内径副锥齿轮60反转，所述内径副锥齿轮60反转带动所述内径丝杠61反转带动所述内径爪59靠近所述丝杠94中心轴释放手镯，所述内径压缩弹簧64和所述内停压缩弹簧68回弹，所述内径压缩弹簧64带动所述内径主电触65复位，所述内停压缩弹簧68带动所述内停抵板70远离所述丝杠94中心轴复位，

随后所述伸缩电机25转动带动所述伸缩电机轴24转动，所述伸缩电机轴24转动带动所述伸缩齿轮27转动，所述伸缩齿轮27转动带动所述伸缩螺母39转动，所述伸缩螺母39转动带动所述丝杠94左移，所述丝杠94带动所述内径齿轮28左移至与左侧所述正反齿轮30分离，

所述调径电机53反转带动所述调径轴54反转，所述调径轴54反转带动所述调径主齿轮55反转，所述调径主齿轮55反转带动所述调径副齿轮52反转，所述调径副齿轮52反转带动所述调径轴75反转，所述调径轴75反转带动所述公转主锥齿轮105反转，所述公转主锥齿轮105反转带动所述调径副锥齿轮74反转，所述调径副锥齿轮74反转带动所述调径丝杠72反转，所述调径丝杠72反转带动所述调径块73靠近所述公转盘104中心轴，致使所述调径块73带动两组所述磨具44之间距离与手镯内径相同，

所述平移电机23转动带动所述平移丝杠96转动，所述平移丝杠96转动带动所述打磨滑块97左移，所述打磨滑块97带动所述磨具44靠近手镯，所述打磨电机48转动带动所述打磨主轴49转动，所述打磨主轴49转动带动所述自转主齿轮46转动，所述自转主齿轮46转动带动所述自转副齿轮51转动，所述自转副齿轮51转动带动所述自转轴76转动，所述自转轴76转动带动所述自转主锥齿轮78转动，所述自转主锥齿轮78转动带动所述自转锥齿轮81转动，所述自转锥齿轮81转动带动所述花键轴85转动，所述花键轴85转动带动所述花键锥齿轮84转动，所述花键锥齿轮84转动带动所述磨具锥齿轮83转动，所述磨具锥齿轮83转动带动所述磨具轴82转动，所述磨具轴82转动带动所述磨具44转动，所述磨具44转动对手镯外径进行打磨，所述打磨主轴49转动带动所述公转主齿轮45转动，所述公转主齿轮45转动带动所述公转副齿轮50转动，所述公转副齿轮50转动带动所述公转轴56转动，所述公转轴56转动带动所述公转盘104转动，所述公转盘104转动带动所述磨具轴82绕所述公转盘104中心轴周转，所述磨具轴82带动所述磨具44绕所述公转盘104中心轴周转，可对手镯内径侧进行打磨，所述推板压缩弹簧5回弹带动所述推板3上移，所述推板3带动所述连杆6上移，所述连杆6带动所述花键套9上移与所述线轮轴8分离，

所述平移电机23反转带动所述平移丝杠96反转，所述平移丝杠96反转带动所述打磨滑块97右移，所述打磨滑块97带动所述磨具轴82右移，所述磨具轴82带动所述磨具44右移离开手镯，所述打磨滑块97推动所述推板3下移，所述推板压缩弹簧5受压，所述推板3带动所述连杆6下移，所述连杆6带动所述花键套9下移与所述线轮电机轴11和所述线轮轴8花键连接，

当所述打磨滑块97位于所述平移滑道95右侧时，所述线轮电机57反转带动所述线轮电机轴11转动，所述线轮电机轴11转动带动所述花键套9转动，所述花键套9转动带动所述线轮轴8转动，所述线轮轴8转动带动所述线轮7转动卷绕所述拉线15，所述拉线15带动所述隔板14左移，所述隔板压缩弹簧18受压，所述毛刷16将所述隔板14上粉末刷至所述存放腔12内，所述线轮电机57反转带动所述线轮电机轴11反转，所述线轮电机轴11反转带动所述花键套9反转，所述花键套9反转带动所述线轮轴8反转，所述线轮轴8反转带动所述线轮7反转释放所述拉线15，所述隔板压缩弹簧18回弹带动所述隔板14右移封闭所述存放腔12，

当所述隔板14位于左侧时，所述打磨滑块97发生了左移，所述打磨滑块97释放所述推板3，所述推板压缩弹簧5回弹带动所述推板3上移，所述推板3带动所述连杆6上移，所述连杆6带动所述花键套9上移与所述线轮轴8分离，所述隔板压缩弹簧18回弹带动所述隔板14右移，所述隔板14带动所述拉线15被所述线轮7释放，

所述外径电机37反转带动所述外径电机轴38反转，所述外径电机轴38反转带动所述外径齿轮41反转，所述外径齿轮41反转带动所述外径螺盘43反转，所述外径螺盘43反转带动所述外径爪102远离所述丝杠94中心轴，所述外停压缩弹簧88和所述外径压缩弹簧91回弹致使所述外停抵板86和所述外径主电触92恢复原状，取下手镯，

所述伸缩电机25反转带动所述伸缩电机轴24反转，所述伸缩电机轴24反转带动所述伸缩齿轮27反转，所述伸缩齿轮27反转带动所述伸缩螺母39反转，所述伸缩螺母39反转带动所述丝杠94右移，所述丝杠94带动所述内径齿轮28右移至与右侧所述正反齿轮30啮合。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化可调直径的手镯打磨设备，包括机身，其特征在于：所述机身左壁内设置有伸缩腔，所述伸缩腔右壁连通设置有外径丝杠腔，所述外径丝杠腔内设置有左右延伸的丝杠，所述丝杠外表面螺纹设置有伸缩螺母，所述外径丝杠腔左壁下侧内固定设置有输出轴向右的伸缩电机，所述伸缩电机输出轴末端固定设置有左右延伸的伸缩电机轴，所述伸缩电机轴远离所述伸缩电机的一端贯穿所述外径丝杠腔且外表面固定设置有与所述伸缩螺母啮合的伸缩齿轮，所述丝杠右壁内设置有内径爪腔，所述内径爪腔内设置有从手镯内径处夹持手镯的内夹持装置，所述机身右壁内设置有外径齿轮腔，所述外径齿轮腔内设置有从手镯外径处夹持手镯的外夹持装置，所述伸缩腔顶壁内设置有正反锥齿轮腔，所述正反锥齿轮腔顶壁内固定设置有输出轴向下的正反电机，所述正反电机输出轴末端固定设置有上下延伸的正反电机轴，所述正反电机轴远离所述正反电机的一端伸入所述正反锥齿轮腔内且末端固定设置有正反主锥齿轮，所述正反锥齿轮腔左右壁对称设置有左右延伸的正反副轴，所述正反副轴伸入所述正反锥齿轮腔的一端固定设置有与所述正反主锥齿轮啮合的正反副锥齿轮，所述正反锥齿轮腔左右壁对称设置有连通所述伸缩腔的正反腔，所述正反副轴伸入所述正反腔的一端固定设置有正反齿轮，所述机身顶壁内设置有开口向上的平移滑道，所述平移滑道左壁内固定设置有输出轴向右的平移电机，所述平移电机输出轴末端固定设置有左右延伸的平移丝杠，所述平移丝杠外表面螺纹连接设置有打磨滑块，所述打磨滑块左壁内设置有公转腔，所述公转腔内设置有可调整直径的用于打磨的打磨装置，所述公转腔右壁内设置有齿轮腔，所述齿轮腔内设置有为所述打磨装置提供动力的动力装置，所述齿轮腔左壁设置有左右延伸的公转轴，所述公转轴内设置有左右延伸的调径轴，所述调径轴内设置有左右延伸的自转轴，所述平移滑道底壁连通设置有存放腔，所述存放腔左壁内连通设置有隔板腔，所述隔板腔内设置有通过插销和所述打磨滑块位置来致使轴发生离合进而控制所述存放腔的开合的开关装置，所述平移滑道左壁底部固定设置有毛刷。

2.如权利要求1所述一种自动化可调直径的手镯打磨设备，其特征在于：所述内夹持装置包括所述内径爪腔，所述内径爪腔远离中心轴的壁上设置有指向中心轴延伸的内径丝杠，所述内径丝杠外表面螺纹连接设置有内径爪，所述调径电机圆周壁内设置有内径锥齿轮腔，所述内径丝杠远离所述内径爪的一端伸入所述内径锥齿轮腔且末端固定设置有内径副锥齿轮，所述内径锥齿轮腔左壁内设置有左右延伸的内径主轴，所述内径主轴伸入所述内径锥齿轮腔的一端固定设置有内径主锥齿轮，所述内径主轴远离所述内径主锥齿轮的一端向左伸出所述丝杠且末端固定设置有内径齿轮，所述内径爪远离中心轴的壁上设置有开口远离中心轴的内径停止腔，所述内径停止腔靠近中心轴的壁上连通设置有内径电触腔，所述内径电触腔靠近中心轴的壁上固定设置有内径压缩弹簧，所述内径压缩弹簧远离所述中心轴的一端固定设置有内径主电触，所述内径停止腔靠近中心轴的壁上固定设置有内停压缩弹簧，所述内停压缩弹簧远离中心轴的一端固定设置有内停抵板，所述内停抵板靠近中心轴的壁上固定设置有伸入所述内径电触腔的内停动电触。

3.如权利要求1所述一种自动化可调直径的手镯打磨设备，其特征在于：所述外夹持装置包括所述外径齿轮腔，所述外径齿轮腔左壁上侧设置有输出轴向右的外径电机，所述外径电机输出轴末端固定设置有左右延伸的外径电机轴，所述外径电机轴远离所述外径电机的一端伸入所述外径齿轮腔且末端固定设置有外径齿轮，所述外径齿轮下方啮合设置有环绕所述丝杠的外径螺盘，所述外径齿轮腔右壁连通设置有外径爪腔，所述外径爪腔内设置有四组与所述外径螺盘螺纹连接的外径爪，所述外径爪靠近所述丝杠的壁上设置有开口朝向所述丝杠的外径停止腔，所述外径停止腔远离所述丝杠的壁上连通设置有外径电触腔，所述外径电触腔远离所述丝杠的壁上固定设置有外径压缩弹簧，所述外径压缩弹簧靠近所述丝杠的一端固定设置有外径主电触，所述外径停止腔远离所述丝杠的壁上固定设置有外停压缩弹簧，所述外停压缩弹簧靠近所述丝杠的一端固定设置有外停抵板，所述外停抵板远离所述丝杠的壁上固定设置有伸入所述外径电触腔的外停动电触。

4.如权利要求1所述一种自动化可调直径的手镯打磨设备，其特征在于：所述打磨装置包括所述公转轴，所述公转轴伸入所述公转腔的一端固定设置有公转盘，所述外径爪腔上下对称设置有调径腔，所述调径腔之间设置有自转锥齿轮腔，所述自转锥齿轮腔右壁内设置有调径锥齿轮腔，所述调径轴伸入所述调径锥齿轮腔的一端固定设置有公转主锥齿轮，所述调径锥齿轮腔上下壁对称设置有上下延伸的调径丝杠，所述调径丝杠伸入所述调径锥齿轮腔的一端固定设置有与所述公转主锥齿轮啮合的调径副锥齿轮，所述自转轴伸入所述自转锥齿轮腔的一端固定设置有自转主锥齿轮，所述自转主锥齿轮上下壁对称设置有上下延伸的花键轴，所述花键轴伸入所述自转锥齿轮腔的一端固定设置有与所述自转主锥齿轮啮合的自转锥齿轮，所述调径丝杠伸入所述调径腔的部分外表面螺纹连接设置有调径块，所述调径块左壁内设置有自转副锥齿轮腔，所述花键轴远离所述自转锥齿轮的一端贯穿所述自转副锥齿轮腔且外表面花键连接设置有花键锥齿轮，所述自转副锥齿轮腔左壁内设置有左右延伸的磨具轴，所述磨具轴伸入所述自转副锥齿轮腔的一端固定设置有与所述花键锥齿轮啮合的磨具锥齿轮，所述磨具轴远离所述磨具锥齿轮的一端固定设置有磨具。

5.如权利要求1所述一种自动化可调直径的手镯打磨设备，其特征在于：所述动力装置包括所述齿轮腔，所述齿轮腔右壁上侧固定设置有输出轴向左的打磨电机，所述打磨电机输出轴末端固定设置有左右延伸的打磨主轴，所述打磨主轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有公转主齿轮，所述打磨主轴位于所述公转主齿轮右侧的部分外表面固定设置有自转主齿轮，所述齿轮腔右壁底部固定设置有输出轴向左的调径电机，所述调径电机输出轴末端固定设置有左右延伸的调径轴，所述调径轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有调径主齿轮，所述调径轴向右伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述调径主齿轮啮合的调径副齿轮，所述自转轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述自转主齿轮啮合的自转副齿轮，所述公转轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述公转主齿轮啮合的公转副齿轮。

6.如权利要求1所述一种自动化可调直径的手镯打磨设备，其特征在于：所述开关装置包括所述存放腔，所述存放腔右壁内设置有离合腔，所述离合腔右壁连通设置有连通所述平移滑道的推板腔，所述推板腔底壁固定设置有推板压缩弹簧，所述推板压缩弹簧远离所述推板腔底壁的一端固定设置有推板，所述离合腔顶壁内固定设置有输出轴向下的线轮电机，所述线轮电机输出轴末端固定设置有上下延伸的线轮电机轴，所述线轮电机轴远离所述线轮电机的一端收容所离合腔且末端外表面花键设置有花键套，所述花键套外表面相对转动的设置有固定在所述推板上的连杆，所述花键套远离所述线轮电机轴的部分内花键设置有上下延伸的线轮轴，所述离合腔底壁设置有线轮腔，所述线轮轴远离所述花键套的一端伸入所述线轮腔且末端固定在有线轮，所述线轮腔左壁内连通设置有换向腔，所述换向腔内上下对称设置有前后延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有换向轮，所述隔板腔左壁固定设置有隔板压缩弹簧，所述隔板压缩弹簧远离所述隔板腔左壁的一端固定设置有隔板，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述拉线远离所述线轮的一端绕过所述换向轮后固定在所述隔板。

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