CN216802640U - 送料机构和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送料机构和加工设备，其中，送料机构包括座体，所述座体具有连接面；第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面。本实用新型技术方案送料机构结构简单，且能够保证工件表面的完整性，防止工件在连接过程中受损。

Description

送料机构和加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械运输技术领域，特别涉及一种送料机构和应用该送料机构的加工设备。

背景技术

在机械加工设备中，为了满足自动化的需求，节省人工操作，通常会利用送料机构将工件运输到指定位置，再进行后续操作。送料机构通常会采取夹紧的方式连接工件，再通过移动的方式将工件运输到指定位置，但对于特殊结构的工件，夹紧的方式不仅容易对工件造成损伤，还会造成整个设备的结构复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种送料机构，该送料机构结构简单，且能够保证工件表面的完整性，防止工件在连接过程中受损。

本实用新型提出的送料机构，所述送料机构包括：

座体，所述座体具有连接面；

第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及

第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面。

可选地，所述吸附口的形状与所述工件的形状相匹配。

可选地，工件包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁相连接且交错设置，所述第一支撑梁的延伸长度大于所述第二支撑梁的延伸长度；

所述吸附口为条形孔，且所述条形孔的延伸方向与所述第一支撑梁的延伸方向一致，所述第一支撑梁罩盖所述吸附口，所述吸附口处的负压将所述第一支撑梁吸附于所述连接面。

可选地，所述磁性件活动连接于所述座体，并可相对所述座体运动，以靠近所述连接面或远离所述连接面。

可选地，所述座体开设有通孔，所述通孔贯穿所述连接面，所述磁性件穿设于所述通孔内；

所述第一吸附组件包括驱动件，所述驱动件连接所述座体和所述磁性件，并能驱动所述磁性件沿所述通孔的延伸方向往复运动。

可选地，所述第一吸附组件还包括调节件，所述调节件的一端穿设于所述通孔，并连接所述磁性件，所述调节件的另一端由背离所述连接面的方向伸出所述座体，并连接所述驱动件。

可选地，所述送料机构包括两个所述第一吸附组件和一个所述第二吸附组件，所述第二吸附组件位于两所述第一吸附组件之间。

可选地，所述座体包括：

主体部，所述第二吸附组件包括开设于所述主体部的吸附腔；和

盖体，所述连接面设于所述盖体，所述盖体连接所述主体部，所述吸附口连通所述吸附腔，所述吸附腔可产生负压。

可选地，所述送料机构还包括位置检测件，所述位置检测件位于所述座体的外侧，对延伸出座体外侧的工件进行检测；

和/或，所述送料机构还包括来料检测件，所述来料检测件连接所述座体，并对所述座体于所述连接面前方的工件进行检测。

本实用新型还提供一种加工设备，所述加工设备包括机架和送料机构；

所述送料机构包括：

座体，所述座体具有连接面；

第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及

第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面；

所述送料机构的座体活动连接于所述机架。

本实用新型技术方案中，送料机构可以利用第一吸附组件和第二吸附组件共同对工件进行吸附连接，也可以仅利用第二吸附组件对工件进行吸附连接。该采用吸附的连接方式，能够保证工件的表面不会由于受力过大而损伤，保证了工件表面的完整性。

当工件由可以被磁性吸附的材料制成时，送料机构靠近工件，具体为送料机构上座体的连接面靠近工件，安装于座体的磁性件能够通过磁性吸附力将工件吸附于连接面。当工件由磁性件吸附的同时，工件可罩盖于吸附口，第二吸附组件产生的负压能够由吸附口将工件吸附于连接面。在第一吸附组件和第二吸附组件的共同作用下，能够保证送料机构对工件的连接效果好，利用该送料组件拾取工件过程中，工件不易松脱，连接效果稳定、有效。

当工件由不可被磁性吸附的材料制成时，送料机构靠近工件，工件罩盖吸附口，第二吸附组件产生的负压能够通过吸附口将工件吸附于连接面，送料机构能够对工件进行运送。

该送料机构不仅能够对由磁性吸附材料制成的工件进行连接，还能够对由非磁性吸附材料制成的工件进行连接，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型送料机构连接工件的结构示意图；

图2为图1中工件的结构示意图；

图3为图1中送料机构的结构示意图；

图4为图3中座体的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中座体的爆炸图；

图7为图3中送机构沿通孔处的剖视图；

图8为图3中送料机构另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	送料机构	33	调节件
10	座体	331	调节杆
				11	通孔	332	桥接部
13	主体部	50	第二吸附组件
				131	第一贯穿孔	51	吸附口
15	盖体	53	吸附腔
				151	第二贯穿孔	60	位置检测件
153	连接面	61	限位块
				20	安装座	62	检测器
30	第一吸附组件	70	来料检测件
				31	磁性件	200	工件
32	驱动件	201	条形梁

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本实用新型提供一种送料机构100，该送料机构100可应用于加工设备，送料机构100可活动连接于加工设备的机架，对工件200 进行连接，并将工件200运送到机架的指定位置。

进一步结合图3，该送料机构100包括座体10、第一吸附组件30和第二吸附组件50。座体10具有连接面153；第一吸附组件30包括磁性件31，磁性件31连接座体10，并能将工件200吸附于连接面153；第二吸附组件50 具有贯通连接面153的吸附口51，第二吸附组件50可于吸附口51处产生负压，将工件200吸附于连接面153。

本实用新型技术方案中，送料机构100可以利用第一吸附组件30和第二吸附组件50共同对工件200进行吸附连接，也可以仅利用第二吸附组件50 对工件200进行吸附连接。该采用吸附的连接方式，能够保证工件200的表面不会由于受力过大而损伤，保证了工件200表面的完整性。

当工件200由可以被磁性吸附的材料制成时，送料机构100靠近工件200，具体为送料机构100上座体10的连接面153靠近工件200，安装于座体10的磁性件31能够通过磁性吸附力将工件200吸附于连接面153。当工件200由磁性件31吸附的同时，工件200可罩盖于吸附口51，第二吸附组件50产生的负压能够由吸附口51将工件200吸附于连接面153。在第一吸附组件30和第二吸附组件50的共同作用下，能够保证送料机构100对工件200的连接效果好，利用该送料组件拾取工件200过程中，工件200不易松脱，连接效果稳定、有效。

当工件200由不可被磁性吸附的材料制成时，送料机构100靠近工件200，工件200罩盖吸附口51，第二吸附组件50产生的负压能够通过吸附口51将工件200吸附于连接面153，送料机构100能够对工件200进行运送。

该送料机构100不仅能够对由磁性吸附材料制成的工件200进行连接，还能够对由非磁性吸附材料制成的工件200进行连接，应用范围广。

该第二吸附组件50可以包括真空发生器，真空发生器连通吸附口51，以为吸附空间提供负压。真空发生器也可以不属于第二吸附组件50，为外部提供负压的设备，第二吸附组件50设有用于连接真空发生器的管接头，将外部的真空发生器连接于管接头，以对吸附口51处产生将工件200吸附于连接面 153的负压。

上述实施例中，吸附口51的形状与工件200的形状相匹配，以使第二吸附组件50产生的负压对工件200的作用面积更大，保证送料机构100连接工件200过程中，工件200不易脱落。

当工件200为长条形时，该吸附口51也未条形孔；当工件200为方形时，该吸附口51也为方形孔；当工件200为圆形时，该吸附口51也为圆形孔。当工件200为其他任意形状时，可以根据实际需要，将吸附口51设置为与工件200的形状相匹配的结构，保证送料机构100对工件200连接的有效性。

参见图2，工件200可以包括条形梁201，送料结构靠近工件200过程中，条形梁201罩盖吸附口51，吸附口51处形成的负压能够对条形梁201进行吸附，吸附口51的形状与条形两的形状相匹配，即，吸附口51设置为条形口。

具体的，工件200可以为支架结构，工件200可以包括多个条形梁201，多个条形梁201可以分别为第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁相连接且交错设置，第一支撑梁的延伸长度大于第二支撑梁的延伸长度；

吸附口51的延伸方向与第一支撑梁的延伸方向一致，第一支撑梁罩盖吸附口51，吸附口51处的负压将第一支撑梁吸附于连接面153。

由于第一支撑梁的长度大于第二支撑梁的长度，送料机构100对第一支撑梁进行连接，能够提供较大的连接面153，以使送料机构100对工件200的连接稳定性更好。

该第一支撑梁和第二支撑梁均可以为多个，当第一支撑梁和第二支撑梁均为多个的情况下，第二支撑梁的数量大于第一支撑梁的数量。

该工件200具体可以为直插式LED支架。当工件200为直插式LED支架时，工件200的第二支撑梁用于安装灯珠，第一支撑梁用于对多个第二支撑架进行连接和支撑。

上述实施例中，磁性件31可以为活动连接于座体10，并可相对座体10 运动，以靠近连接面153或远离连接面153。

该磁性件31相对座体10活动，以靠近连接面153的过程中，磁性件31 对靠近连接面153处的工件200的磁性吸附力较大，当磁性件31逐渐朝向远离连接面153方向运动过程中，磁性件31对靠近连接面153处的工件200的磁性吸附力逐渐减小。

通过调整磁性件31相对连接面153的距离，能够调节磁性件31对工件 200的吸附力大小，以保证磁性件31对工件200的吸附力大小合适，使得磁性件31对工件200的磁性吸附力仅能够吸取一个工件200，且能够将该工件 200稳定、有效的吸附于连接面153。

上述磁性件31可以为永磁铁。

结合图4和图5，上述实施例中，座体10上可以开设有通孔11，通孔11 贯穿连接面153，磁性件31穿设于通孔11内；

第一吸附组件30包括驱动件32，驱动件32连接座体10和磁性件31，并能驱动磁性件31沿通孔11的延伸方向往复运动。

该通孔11的设置可以对磁性件31的运动进行导向，且磁性件31能够相对座体10运动至通孔11的开口处，也即，磁性件31可以运动至与连接面153 向平齐。

可以理解地，座体10上也可以不设置通孔11，直接在座体10上设置轨道，磁性件31与轨道相匹配连接，在驱动件32的驱动下，磁性件31能够沿着轨道的延伸方向往复运动，以靠近连接面153，或远离连接面153。

进一步参见图7，上述实施例中，第一吸附组件30还可以包括调节件33，调节件33的一端穿设于通孔11，并连接磁性件31，调节件33的另一端由背离连接面153的方向伸出座体10，并连接驱动件32。

该结构下，驱动件32连接座体10，调节件33用于将驱动件32的驱动作用传递至磁性件31，磁性件31可仅连接于调节件33的一端，能够节省磁性件31的的材料，且能有效的驱动磁性件31进行往复运动。

送料机构100可以包括两个第一吸附组件30和一个第二吸附组件50，第二吸附组件50位于两第一吸附组件30之间。

第二吸附组件50对工件200进行真空吸附，两个第一吸附组件30对工件200进行磁性吸附。位于第二吸附组件50两侧的第一吸附组件30能够对工件200的相对两侧进行磁性吸附，使得送料机构100作用于工件200上的作用力对称，连接效果稳定。

该结构下，座体10可以开设有两通孔11，调节件33可以包括桥接部332 和两平行设置的调节杆331，两调节杆331的一端分别穿设于一通孔11，并连接磁性件31，两调节杆331的另一端连接于桥接部332，驱动件32包括固定于座体10的固定部和活动连接于固定部的活动部，活动部连接桥接部332，并能驱动调节件33沿通孔11的延伸方向往复运动。通孔11内还可以设置有直线轴承，调节杆331穿设于直线轴承中，以保证调节杆331带动磁性件31 的运动平稳。

结合图6，送料机构100的座体10可以包括主体部13和盖体15，第二吸附组件50包括开设于主体部13的吸附腔53；连接面153设于盖体15，盖体15连接主体部13，吸附口51连通吸附腔53，吸附腔53可产生负压。

将座体10设置为主体部13和盖体15相连接的结构，使得主体部13上的吸附腔53更易于加工。当需要对不同形状的工件200进行连接时，可以对盖体15进行更换，无需对整个座体10进行更换，使得不同盖体15上的吸附口51的形状与工件200的形状相匹配，送料机构100能够对不同形状的工件 200均具有稳定连接的效果，还能节省该送料机构100的成本。

第一吸附组件30中的驱动件32可连接座体10的主体部13，当座体10 上开设有通孔11时，该通孔11贯穿于主体部13和盖体15，即，通孔11包括设于主体部13的第一贯穿孔131，通孔11还包括设于盖体15的第二贯穿孔151，第一贯穿孔131连通第二贯穿孔151。

结合图8，上述实施例中，送料机构100还包括位置检测件60，位置检测件60位于座体10的外侧，对延伸出座体10外侧的工件200进行检测。

该位置检测件60的具体位置可以根据工件200的形状进行匹配设置，当位置检测件60检测到工件200，则代表送料机构100对工件200的吸附位置准确。该位置检测件60可以包括接近传感器。

位置检测件60可以为一个或一个以上。当位置检测件60为两个时，两个位置检测件60可分别位于座体10的两侧。该两位置检测件60能够对工件 200位于座体10两侧的部分进行检测，当两位置检测件60均检测到工件200 时，则判断工件200到位，即，判断送料机构100对工件200连接到位。

具体地，位置检测件60能够对位于其前方一定距离内的物体进行检测，当被测物体位于该距离内时，则判断检测到物体的存在。当送料结构对工件 200吸附到位时，工件200处于位置检测件60所能检测到的范围内，可以通过位置检测件60的信号反馈判断工件200的吸附效果。

送料机构100还可以包括安装座20，座体10连接于安装座20，两位置检测件60可以分别连接于安装座20，并位于座体10的两侧。位置检测件60 可以包括限位块61和检测器62，检测器62通过限位块61连接于安装座20 上。该检测器62可以为接近传感器。

检测器62能够对垂直于连接面153方向的物体进行检测，当工件200由第一吸附组件30和第二吸附组件50吸附到位时，工件的两端可分别接近于两检测器62，并被检测器62识别到。

送料机构100还可以包括来料检测件70，来料检测件70连接座体10，并可对座体10于连接面153前方的工件200进行检测。

当来料检测件70检测到工件200时，送料机构100可朝向工件200所在方向进行运动，使连接面153贴合工件200，并通过第一吸附组件30和/或第二吸附组件50对工件200进行吸附连接。

具体地，来料检测件70可以为来料传感器发射的检测信号位于连接面153 的前方，且平行于连接面153，当连接面153的前方有工件200，并对该来料传感器的检测信号进行遮挡时，则判断送料机构100可以进行取料操作。该来料检测件70可以包括光电传感器。

该来料检测件70可以安装于座体10的上方，并伸出于座体10由上至下发射检测信号，使得检测信号平行于连接面153，且距离连接面153在适当范围内。

当工件200包括条形梁201时，送料机构100可以对工件200的条形梁 201进行吸附连接。第二吸附组件50的吸附口51呈条形设置，座体10上用于容置磁性件31的通孔11位于吸附口51的延伸方向的延长线上，当送料机构100靠近工件200，并对工件200进行连接时，通孔11内的磁性件31将工件200吸附于连接面153，工件200能够罩盖吸附口51，接着吸附口51处产生负压，进一步通过吸附口51将工件200吸附连接于连接面153。

条形梁201延伸出座体10外侧的部分可延伸至两位置检测件60处，并对接近传感器进行遮挡，接近传感器能够检测到工件200的存在，则判断工件200吸附到位。

该送料机构100能够将连接到位的工件200运送至指定位置，并将到达指定位置的工件200松开。松开动作的过程为：磁性件31在驱动件32的带动下，朝向远离连接面153方向运动，使得第一吸附组件30对工件200的磁性吸附力逐渐减小，接着再关闭第二吸附组件50的负压，使得工件200在其自身重力的作用下掉落至指定位置。

本实用新型还提出一种加工设备，加工设备包括机架和送料机构100。该送料机构100的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

送料机构100的座体10活动连接于机架。送料机构100通过第一吸附组件30和/或第二吸附组件50将工件200吸附于连接面153后，可控制座体10 相对机架进行运动，将工件200运送到合适的位置，接着，送料机构100的第一吸附组件30和第二吸附组件50将工件200松开，成功将工件200运送至指定位置。

该加工设备还可以包括加工机构，加工机构用于对工件200进行加工。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，所述送料机构包括：

座体，所述座体具有连接面；

第一吸附组件，所述第一吸附组件包括磁性件，所述磁性件连接所述座体，并能将工件吸附于所述连接面；以及

第二吸附组件，所述第二吸附组件具有贯通所述连接面的吸附口，所述第二吸附组件可于所述吸附口处产生负压，将工件吸附于所述连接面。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述吸附口的形状与所述工件的形状相匹配。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，工件包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁相连接且交错设置，所述第一支撑梁的延伸长度大于所述第二支撑梁的延伸长度；

所述吸附口为条形孔，且所述条形孔的延伸方向与所述第一支撑梁的延伸方向一致，所述第一支撑梁罩盖所述吸附口，所述吸附口处的负压将所述第一支撑梁吸附于所述连接面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的送料机构，其特征在于，所述磁性件活动连接于所述座体，并可相对所述座体运动，以靠近所述连接面或远离所述连接面。

5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述座体开设有通孔，所述通孔贯穿所述连接面，所述磁性件穿设于所述通孔内；

所述第一吸附组件包括驱动件，所述驱动件连接所述座体和所述磁性件，并能驱动所述磁性件沿所述通孔的延伸方向往复运动。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述第一吸附组件还包括调节件，所述调节件的一端穿设于所述通孔，并连接所述磁性件，所述调节件的另一端由背离所述连接面的方向伸出所述座体，并连接所述驱动件。

7.如权利要求1至3中任一项所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构包括两个所述第一吸附组件和一个所述第二吸附组件，所述第二吸附组件位于两所述第一吸附组件之间。

8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述座体包括：

主体部，所述第二吸附组件包括开设于所述主体部的吸附腔；和

盖体，所述连接面设于所述盖体，所述盖体连接所述主体部，所述吸附口连通所述吸附腔，所述吸附腔可产生负压。

9.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括位置检测件，所述位置检测件位于所述座体的外侧，对延伸出座体外侧的工件进行检测；

和/或，所述送料机构还包括来料检测件，所述来料检测件连接所述座体，并对所述座体于所述连接面前方的工件进行检测。

10.加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机架和如权利要求1至9所述的送料机构，所述送料机构的座体活动连接于所述机架。

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