CN2167971Y

CN2167971Y - 自挂自卸吊具

Info

Publication number: CN2167971Y
Application number: CN 93220597
Authority: CN
Inventors: 杨朝忠
Original assignee: STATE RUN NO 821 FACTORY
Current assignee: STATE RUN NO 821 FACTORY
Priority date: 1993-08-07
Filing date: 1993-08-07
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2003-08-07

Abstract

本实用新型提供一种起重运输设备的自挂自卸吊具，主要结构特征是主拉杆组件上安装支撑架、弹簧、上下横梁、长短臂、挂脚用销轴连接的杠杆结构，偏心轮组，提升机构等构成吊具，以上零部件的巧妙结合和配合动作，改变上下横梁之间的距离，实现吊具挂脚的张开和缩拢动作，达到吊运废物容器自动挂钩和卸钩的目的。特别适用于放射性废物及有毒、有害物质容器遥控操纵吊运。

Description

本实用新型涉及起重运输技术领域，具体地说是一种自挂自卸吊具。

盛装放射性物质或有害化学物质的容器需用吊车吊运时，操作人员不宜接近容器挂钩、卸钩，要远距离操作。现有技术中的吊具（如I－YK5型）挂脚的张开或收拢需要一套电器传动及控制系统，为非标准设计的设备，结构复杂，成本高，易损坏，维修困难。

本实用新型的目的在于提供一种自挂自卸吊具，依靠机械部件的巧妙结合和配合动作，实现挂脚的张开和收拢，以克服上述缺点。

实现上述目的的技术方案是：上横梁、下横梁、长臂、短臂、挂脚用销轴、开口销连接成杠杆结构，改变上下横梁之间的距离，可使挂脚张开或收拢。上下横梁中心孔套在主拉杆组件上，弹簧装入弹簧支撑管中一起套在拉杆组件上，位于上下横梁之间，偏心轮组用销轴和紧定螺钉固定于上横梁上，半圆轮用紧固螺钉固定于主拉杆组件的上横梁之上方，半圆轮上用螺钉固定挂钩，两挂钩用弹簧拉紧，提升机构安装在主拉杆组件的顶端，在吊车吊钩的牵引下可在主拉杆组件上端的限位槽中上下滑动。支撑架上圆板套在弹簧支撑管上，用圆螺母固紧。主拉杆组件的下端用圆螺母固定下横梁。

将提升机构上端的吊环挂在吊车吊钩上，吊具对准废物容器缓缓下降直至支撑架的下平面置于容器顶面，这时提升机构的两夹爪降到偏心轮组的小轴下方。提起提升机构，其夹爪带动小轴上升，通过拉板使偏心轮组转动，转到图3所示位置时，偏心轮凸块被挂钩钩住。偏心轮转动时使上横梁在主拉杆组件上向下滑动，上下横梁之间的距离缩小，在长、短臂的牵动下挂脚收拢，挂住废物容器的上边缘，提升机构继续上升，容器重量逐渐加在夹爪上，夹爪的受力超过由调节弹簧所给的夹持力而与小轴脱开，提升机构的“门”形部分挂住主拉杆组件的方梁，偏心轮凸块从挂钩中脱出复位，同时挂脚把容器牢牢夹住即可吊起容器。当吊具下降放下废物容器时，在弹簧的作用下上横梁沿主拉杆组件上滑，挂脚张开，即吊具松开。再提升吊钩，可把吊具吊走，即自动卸钩。

本实用新型有如下附图：

图1为吊具总装图；

图2为局部放大图，挂脚张开状态、偏心轮位置示意图；

图3为局部放大图，挂脚收拢状态、偏心轮位置示意图；

图4为图2的K向视图；

图5为图3的N－N剖面图；

图6为上横梁结构示意图；

图7为偏心轮结构示意图；

图8为提升机构结构示意图；

图9为主拉杆组件结构示意图。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型总体结构示意图，它是由主拉杆组件9、提升机构10、偏心轮组12、半圆轮组15、杠杆机构16和支撑架6组成的。

杠杆机构16由上横梁7、下横梁5、两根长臂4、两根短臂3、两只挂脚2、弹簧13和弹簧支撑管14组成。上横梁7和下横梁5通过各自的中心孔套装在主拉杆组件9的阶梯轴9－10上，两根长臂4的一端分别连接在上横梁7的两端，两根短臂3的一端分别连接在下横梁5的两端，长臂4和短臂3的另一端分别与挂脚2相连接，上横梁7、下横梁5之间的阶梯轴9－10上套装有弹簧13和弹簧支撑管14。上述部件组成了两个四杆机构，该四杆机构的一条边长是可变的，方向是固定的，即沿阶梯轴方向改变上、下横梁间的距离可以控制挂脚2的张开和收拢，从而实现自挂自卸。

主拉杆组件（参见图9）是本吊具的躯干，主体是一根阶梯轴9－10，上端固定有一块连接板9－4和两块拉板9－2，拉板9－2上端固定有方梁9－1，拉板9－2上开有限位滑槽9－3，阶梯轴上开有键槽9－5，方梁9－1置于提升机构10的两块吊板10－5之间。

以下是主拉杆组件的一个具体实施方案：

所述的主拉杆组件（图9）是本吊具的躯干，其主体是直径为φ33mm的阶梯轴，总长426mm，上端86～176mm处纵向对称地开两条长90mm，宽8mm，深4mm键槽（9－5）作上横梁滑动的导槽，下端75～125mm处有M33×1.5螺纹9－6安装弹簧支撑管，紧接下面是φ30mm的圆柱段9－7，安装支撑架6，再下是一段长25mm直径为φ28mm与下横梁相配合的部分9－8，最下端9－9长45mm，M27×1.5固定两只圆螺母。上端焊有两块长方形板9－2（260×60×6），板中间开60×16限位滑槽9－3，板上端中间开30mm宽，22mm深的方槽，槽中焊一块75×30×30mm的方梁9－1。支撑架6的上、下圆盘，用四根杆件焊接连成整体，支撑整个吊具，安装在阶梯轴9－10的下端。

提升机构10由吊轴10－6、两块吊板10－5、门形吊架10－2、两个提升臂10－3、两个夹爪10－1及其夹持力调节弹簧10－7、调节螺钉10－8组成，吊轴10－6安装在两块吊板10－5的上端，吊板10－5的下端连接有门形吊架10－2，提升臂10－3安装在吊架10－2上，其前端安装有夹爪10－1，门形吊架置于主拉杆组件9上端的两块拉板9－2之间（参见图8）。

以下是提升机构10的一种具体实施方案：

提升机构10的两块拉板10－5焊在“门”形支架10－2上，拉板外侧用螺钉10－9固定配重导向块10－4，拉板上端开孔穿轴10－6，轴两端用垫圈、螺母固定作为吊具的吊环。“门”形支架上用销轴连接两个提升臂10－3，臂下端连接两个夹爪10－1，夹爪的夹持力用固定在支架上的螺钉10－8、弹簧10－7调节。夹持力的调节既要使其能让偏心轮转到规定的位置，又要使其到位后夹爪从小轴12－4上脱开。

半圆轮组15的半圆轮8固定套装在阶梯轴9－10上，半圆轮8上安装有一对挂钩11，挂钩11间有拉紧弹簧16（参见图5）。

偏心轮组12由提升轴12－4、两根拉杆12－1、两个偏心轮12－7和两个连接轴12－2组成，偏心轮12－7安装在上横梁7的两侧，连接轴12－2将偏心轮12－7和拉杆下端连在一起，两根拉杆12－1的上端经提升轴12－4连在一起，提升轴12－4置于阶梯轴9－10上端的两块拉板9－2上的限位滑槽9－3中。各部件间的连接关系可参见图2、图3、图4。

以下是偏心轮组的一个实施方案：

偏心轮12－7是由φ80mm、圆心为（0，0）和φ58mm、圆心为（9，6）的圆弧相结而成，厚度为8mm。座标（0，25）处钻一φ8mm孔，用销轴和紧定螺钉固定在上横梁7的中心线距上平面15mm处，座标（－2，25）处钻一φ8mm的孔，用小轴12－2、螺母、垫圈连接拉杆12－1，拉杆上端的孔内穿小轴12－4，两端用螺母、垫圈固定构成提升偏心轮的吊环。从孔12－6圆心引一条与其中心线成10°角的直线，并与φ80mm和φ58mm的弧线相交于F、E，距交点F6mm的φ80mm圆弧处铣去5mm形成偏心轮的凸块12－3（参见图4、图7）。

图6a、图6b、图6c的上横梁7，主体是截面为40mm×30mm的方梁，长度160mm，中间是高度45mm、平行对边距离为50mm和60mm、边长30mm的八棱柱。中间钻φ33mm孔7－1与主拉杆组件动配合。距棱柱上端面15mm中心线处水平方向钻φ8mm孔7－3用以安装固定偏心轮的销轴。上端面距离43mm处攻两个M6螺孔7－4，用以安装固定销轴的螺钉。横梁两端钻φ15mm孔7－2两个，两孔相距120mm，用以连接吊具的长臂。

零部件的主要材料是碳素结构钢A3。

以上零部件的巧妙结合和配合动作，改变上下横梁之间的距离，实现吊具挂脚的张开和收拢动作，达到吊运废物容器自动挂钩和卸钩的目的，特别适用于放射性废物及其它有毒、有害物质容器的遥控操纵吊运，具有结构简单、成本低、容易实施、使用维修方便等优点。

Claims

1、一种自挂自卸吊具，其特征在于它是由主拉杆组件(9)、提升机构(10)、偏心轮组(12)、半圆轮组(15)、杠杆机构(16)和支撑架(6)组成的，杠杆机构(16)由上横梁(7)、下横梁(5)、两根长臂(4)、两根短臂(3)、两只挂脚(2)、弹簧(13)和弹簧支撑管(14)组成，上横梁(7)和下横梁(5)通过各自的中心孔套装在主拉杆组件(9)的阶梯轴(9-10)上，两根长臂(4)分别连接在上横梁(7)的两端，两根短臂(3)分别连接在下横梁(5)的两端，长臂(4)、短臂(3)的另一端分别与挂脚(2)相连接，上横梁(7)、下横梁(5)之间的阶梯轴(9-10)上套装有弹簧(13)和弹簧支撑管(14)，支撑架(6)固定安装在阶梯轴(9-10)的下端，半圆轮组(15)的半圆轮(8)固定套装在阶梯轴(9-10)上，半圆轮(8)上安装有一对挂钩(11)，挂钩(11)间有拉紧弹簧(16)，偏心轮组(12)由提升轴(12-4)、两根拉杆(12-1)、两个偏心轮(12-7)和两个连接轴(12-2)组成，偏心轮(12-7)安装在上横梁(7)的两侧，连接轴(12-2)将偏心轮(12-7)和拉杆下端连在一起，两根拉杆(12-1)的上端经提升轴(12-4)连在一起，提升轴(12-4)置于阶梯轴(9-10)上端的两块拉板(9-2)上的限位滑槽(9-3)中，两块拉板(9-2)的上端安装有方梁(9-1)，提升机构由吊轴(10-6)、两块吊板(10-5)、门形吊架(10-2)、两个提升臂(10-3)、两个夹爪(10-1)及其夹持力调节弹簧(10-7)、调节螺钉(10-8)组成，吊轴(10-6)安装在两块吊板(10-5)的上端，吊板(10-5)的下端连接有门形吊架(10-2)，提升臂(10-3)安装在吊架(10-2)上，其前端安装有夹爪(10-1)，门形吊架(10-2)置于主拉杆组件(9)上端的两块拉板(9-2)之间，拉板上端的方梁(9-1)置于提升机构(10)的两块吊板(10-5)之间，上述部件一起组成了自挂自卸吊具。

2、如权利要求1所述的自挂自卸吊具，其特征在于主拉杆组件（9）主体是一阶梯形轴，上端纵向开两条键槽（9－5），作上横梁（7）升降的导槽，下端车M33×1.5螺纹段（9－6），安装支撑管（14），紧接下面是φ30mm的圆柱（9－7），安装支撑架（6），再下面是φ28mm的圆柱段（9－8），安装下横梁（5），最下端是M27×1.5螺纹段（9－9），是圆螺母的位置，上端焊两块长方形板（9－2），板中间开限位滑槽（9－3），板上端开30×22mm方槽，焊接方梁（9－1），连接提升机构（10）。

3、如权利要求1或2所述的自挂自卸吊具，其特征在于提升机构（10）的两块拉板（10－5）焊在“门”形支架（10－2）上，拉板外面用螺钉（10－9）固定配重块（10－4），拉板（10－5）上端开孔，穿轴（10－6），两端用垫圈螺母固定，作为吊具的吊环，“门”形支架上用销轴连接两个提升臂（10－3），臂下端连接两个夹爪（10－1），其夹持力用固定在支架上的螺钉、弹簧调节。

4、如权利要求1或2所述的自挂自卸吊具，其特征在于偏心轮（12）是φ80mm圆心座标（0，0）和φ58mm圆心（9，6）圆弧相切构成，座标（0，25）处钻φ8mm孔（12－6），穿固定销轴，座标（－2，－25）处钻φ8mm孔（12－5），用小轴（12－2），螺母、垫圈连接拉杆（12－1），拉杆上端的孔内穿小轴（12－4），两端用螺母、垫圈固定，构成提升偏心轮组的吊环；从孔（12－6）圆心引条与其中心线成10°夹角的直线，并与φ80mm和φ58mm圆弧相交于F、E，距交点F6mm的φ80mm圆弧处铣去5mm，形成偏心轮边缘的凸块（12－3）。

5、如权利要求3所述的自挂自卸吊具，其特征在于偏心轮（12）是φ80mm圆心座标（0，0）和φ58mm圆心（9，6）圆弧相切构成，座标（0，25）处钻φ8mm孔（12－6），穿固定销轴，座标（－2，－25）处钻φ8mm孔（12－5），用小轴（12－2），螺母、垫圈连接拉杆（12－1），拉杆上端的孔内穿小轴（12－4），两端用螺母、垫圈固定，构成提升偏心轮组的吊环；从孔（12－6）圆心引条与其中心线成10°夹角的直线，并与φ80mm和φ58mm圆弧相交于F、E，距交点F6mm的φ80mm圆弧处铣去5mm，形成偏心轮边缘的凸块（12－3）。

6、如权利要求1或2或5所述的自挂自卸吊具，其特征在于横梁（7）主体是截面积为40×30mm的方梁，中间高度45mm，平行对边距离为50mm和60mm，边长30mm的八棱柱，中间钻φ33mm孔（7－1），与主拉杆组件（9）动配合；距棱柱上端面15mm中心线处，水平方向钻φ8mm孔（7－3），孔两侧攻两个M6螺孔（7－4），距横梁中心60mm，水平方向对称地钻φ15mm两个孔（7－2）。

7、如权利要求3所述的自挂自卸吊具，其特征在于横梁（7）主体是截面积为40×30mm的方梁，中间高度45mm，平行对边距离为50mm和60mm，边长30mm的八棱柱，中间钻φ33mm孔（7－1），与主拉杆组件（9）动配合；距棱柱上端面15mm中心线处，水平方向钻φ8mm孔（7－3），孔两侧攻两个M6螺孔（7－4），距横梁中心60mm，水平方向对称地钻φ15mm两个孔（7－2）。

8、如权利要求4所述的自挂自卸吊具，其特征在于横梁（7）主体是截面积为40×30mm的方梁，中间高度45mm，平行对边距离为50mm和60mm，边长30mm的八棱柱，中间钻φ33mm孔（7－1），与主拉杆组件（9）动配合；距棱柱上端面15mm中心线处，水平方向钻φ8mm孔（7－3），孔两侧攻两个M6螺孔（7－4），距横梁中心60mm，水平方向对称地钻φ15mm两个孔（7－2）。