CN216784978U - 吸附头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附头装置，包括本体、连接块、调节块、弹性件和气嘴。本体内设有气缸，气缸的活塞杆穿过本体的下表面并伸至本体的下方；连接块的侧面设有容纳槽，连接块的上表面设有与容纳槽连通的第一避让孔，活塞杆通过第一避让孔伸进容纳槽；活塞杆伸进容纳槽的区域与调节块螺纹连接，调节块的上表面抵在容纳槽的槽顶；弹性件套在活塞杆伸进容纳槽的区域上，弹性件的上下两端分别抵在调节块的下表面和容纳槽的槽底；气嘴与连接块连接。活塞杆下降时，气嘴先抵在物料上，在物料的作用下，气嘴停止继续下降，此时如果活塞杆继续下降，弹性件将会别压缩，也就是弹性件起到缓冲的作用，避免活塞杆下降过度时造成气嘴与物料磕碰。

Description

吸附头装置

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，特别涉及一种吸附头装置。

背景技术

需要将物料从一个工位搬运至另一个工位的时候，往往同时需要对物料进行定位，包括物料在初始位置和目的位置的定位，或者需要将物料的状态进行调整，比如物料的竖躺转换或者物料指定区域的朝向等。现阶段，物料的搬移一般使用的是夹爪和气嘴，气嘴利用负压将物料吸附起来，然后驱动气嘴移动，进而将物料搬移至指定的位置，然而，气嘴在搬运结构强度较弱的物料时，经常会发生气嘴与物料发生磕碰的情况，并使得物料发生破损的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸附头装置，能够有效避免与物料发生磕碰。

根据本实用新型的实施例的吸附头装置，包括本体、连接块、调节块、弹性件和气嘴。所述本体内设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述本体的下表面并伸至所述本体的下方；所述连接块的侧面设有容纳槽，所述连接块的上表面设有与所述容纳槽连通的第一避让孔，所述活塞杆通过所述第一避让孔伸进所述容纳槽；所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域与所述调节块螺纹连接，所述调节块的上表面抵在所述容纳槽的槽顶；所述弹性件套在所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域上，所述弹性件的上下两端分别抵在所述调节块的下表面和所述容纳槽的槽底；所述气嘴与所述连接块连接。

根据本实用新型实施例的吸附头装置，至少具有如下有益效果：由于所述调节块的上表面抵在所述容纳槽的槽顶，所述弹性件的上下两端分别抵在所述调节块的下表面和所述容纳槽的槽底，所以气缸的活塞杆上升时，调节块就可以将连接块和气嘴提升，而当活塞杆下降时，连接块和气嘴同时下降，气嘴先抵在物料上，在物料的作用下，气嘴停止继续下降，此时如果活塞杆继续下降，弹性件将会别压缩，也就是弹性件起到缓冲的作用，避免活塞杆下降过度时造成气嘴与物料磕碰，进而避免物料被损坏。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导杆，所述本体上设有导孔，所述导孔和所述活塞杆相互平行，所述导杆的下端穿过所述导孔并与所述连接块连接，所述导杆上设有第一气道，所述第一气道与所述气嘴连通。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转接头，所述转接头的两端分别与所述导杆的所述下端和所述气嘴连接，所述导杆的所述下端和所述气嘴均通过所述转接头与所述连接块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导杆的上端设有第一快接头，所述第一快接头与所述第一气道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述本体的下表面开设有所述气缸的气室，所述气室内设有活塞，所述本体的下表面在对应所述气室的区域可拆卸地连接有下端盖，所述下端盖上设有通孔，所述活塞杆的上端面与所述活塞连接，所述活塞杆的中段套设有密封组件，所述活塞杆的下端穿过所述通孔，所述密封组件密封所述气室的开口，所述密封组件还密封所述活塞杆的所述下端与所述通孔的内壁之间的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述密封组件包括第一密封圈、第二密封圈和密封环，所述密封环套设于所述活塞杆上，所述密封环的内外表面分别设有第一环形限位槽和第二环形限位槽，所述第一密封圈和所述第二密封圈分别设于所述第一环形限位槽和所述第二环形限位槽内，所述第一密封圈抵在所述活塞杆的外壁上，所述第二密封圈抵在所述气室的内壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述本体上设有第二气道、第三气道、第二快接头和第三快接头，所述第二气道的进气端和所述第三气道进气端分别与所述第二快接头和所述第三快接头连通，所述第二气道的出气端和所述第三气道出气端分别与所述气室的上下端连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接块的下表面在对应所述活塞杆的区域设有第二避让孔，所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域可伸进所述第二避让孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节块为螺母，所述弹性件为弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述本体连接有安装板，所述安装板上连接有连接头。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例吸附头装置的结构示意图；

图2为图1所示吸附头装置中的剖视结构示意图。

附图标记：

本体100、导孔110、气室120、活塞130、下端盖140、密封组件150、第一密封圈151、第二密封圈152、密封环153、第二快接头160、第三快接头170、安装板180、连接头181、开口槽190、活塞杆200、连接块300、容纳槽310、第一避让孔320、第二避让孔330、调节块400、弹性件500、气嘴600、导杆700、第一气道710、第一快接头720、转接头800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种吸附头装置，包括本体100、连接块300、调节块400、弹性件500和气嘴600。本体100内设有气缸，气缸的活塞杆200穿过本体100的下表面并伸至本体100的下方；连接块300的侧面设有容纳槽310，连接块300的上表面设有与容纳槽310连通的第一避让孔320，活塞杆200通过第一避让孔320伸进容纳槽310；活塞杆200伸进容纳槽310的区域与调节块400螺纹连接，调节块400的上表面抵在容纳槽310的槽顶；弹性件500套在活塞杆200伸进容纳槽310的区域上，弹性件500的上下两端分别抵在调节块400的下表面和容纳槽310的槽底；气嘴600与连接块300连接。

由于调节块400的上表面抵在容纳槽310的槽顶，弹性件500的上下两端分别抵在调节块400的下表面和容纳槽310的槽底，所以气缸的活塞杆200上升时，调节块400就可以将连接块300和气嘴600提升，而当活塞杆200下降时，连接块300和气嘴600同时下降，气嘴600先抵在物料上，在物料的作用下，气嘴600停止继续下降，此时如果活塞杆200继续下降，弹性件500将会别压缩，也就是弹性件500起到缓冲的作用，避免活塞杆200下降过度时造成气嘴600与物料磕碰，进而避免物料被损坏。

可以理解的是，本体100与其他的移动机构连接，其他的移动机构驱使吸附头装置移动，气嘴600连通负压装置，负压装置通过开关负压控制气嘴600吸附物料或放下物料。容纳槽310和第一避让孔320均为开口式的，通过容纳槽310的开口便于调节块400和弹性件500的安装调试，通过第一避让孔320的开口便于活塞杆200安装调节块400和弹性件500后进入第一避让孔320。

本实用新型的一些实施例中，吸附头装置还包括导杆700，本体100上设有导孔110，导孔110和活塞杆200相互平行，导杆700的下端穿过导孔110并与连接块300连接，导杆700上设有第一气道710，第一气道710与气嘴600连通。导孔110和导杆700相互配合，活塞杆200驱动连接块300升降的时候，导杆700起到导向连接块300移动的作用，保证了连接块300做直线运动，避免连接块300和气嘴600跑偏。

可以理解的是，第一气道710的进气口和出气口分别设于导杆700的上端面和下端面，第一气道710隐藏在导杆700，便于第一气道710与气嘴600或其他设备连通，如便于布设外部气管，避免外部气管与吸附头装置发生干涉。

本实用新型的一些实施例中，吸附头装置还包括转接头800，转接头800的两端分别与导杆700的下端和气嘴600连接，导杆700的下端和气嘴600均通过转接头800与连接块300连接。转接头800可以快速实现连通第一气道710和气嘴600的作用。吸附头装置安装时，连接块300先与活塞杆200连接，然后直接将导杆700与转接头800的一端对接，气嘴600与转接头800的另一端对接即可，方便快捷。

本实施例中，连接块300通过连接件的方式连接有支板，支板上设有限位孔，转接头800卡在限位孔，从而对转接头800进行固定。当然，转接头800也可以采用连接件的方式直接与连接块300进行固定连接。

本实用新型的一些实施例中，导杆700的上端设有第一快接头720，第一快接头720与第一气道710连通，通过第一快接头720可实现外部气管与导杆700的快速连接。

本实用新型的一些实施例中，本体100的下表面开设有气缸的气室120，气室120内设有活塞130，本体100的下表面在对应气室120的区域可拆卸地连接有下端盖140，下端盖140上设有通孔，活塞杆200的上端面与活塞130连接，活塞130在气室120内沿上下方向移动，就可以带动活塞杆200升降。

活塞杆200的中段套设有密封组件150，活塞杆200的下端穿过通孔，密封组件150密封气室120的开口，密封组件150还密封活塞杆200的下端与通孔的内壁之间的间隙。下端盖140和密封组件150的设置，封堵了气室120的开口，提高气室120的气密性。

本实用新型的一些实施例中，密封组件150包括第一密封圈151、第二密封圈152和密封环153，密封环153套设于活塞杆200上，密封环153的内外表面分别设有第一环形限位槽和第二环形限位槽，第一密封圈151和第二密封圈152分别设于第一环形限位槽和第二环形限位槽内，第一密封圈151抵在活塞杆200的外壁上，第二密封圈152抵在气室120的内壁上。第一环形限位槽和第二环形限位槽内起到限位第一密封圈151和第二密封圈152的作用，保证了第一密封圈151将密封环153与活塞杆200之间的间隙密封，第二密封圈152将密封环153与气室120内壁之间的间隙密封。

可以理解的是，本体100为气室120的侧壁，所以本体100也就是气缸的缸体。本体100的下表面开设有开口槽190，导孔110的轴向为上下方向，开口槽190与导孔110连通，也就是导孔110的长度将小于本体100的高度，减少加工导孔110的工作量，降低加工导孔110的难度。

本实用新型的一些实施例中，本体100上设有第二气道、第三气道、第二快接头160和第三快接头170，第二气道的进气端和第三气道进气端分别与第二快接头160和第三快接头170连通，第二气道的出气端和第三气道出气端分别与气室120的上下端连通。通过第二快接头160和第三快接头170可快速地连接外部的管道。通过第二气道往气室120的上端充气，同时通过第三气道将气室120下端的空气抽走，即可使得活塞130和活塞杆200下降；通过第三气道往气室120的下端充气，同时通过第二气道将气室120上端的空气抽走，即可使得活塞130和活塞杆200上升。

本实用新型的一些实施例中，连接块300的下表面在对应活塞杆200的区域设有第二避让孔330，活塞杆200伸进容纳槽310的区域可伸进第二避让孔330。当气嘴600抵在物料上时，连接块300将不再下移，弹性件500被压缩，活塞杆200继续下降就会伸进第二避让孔330，避免活塞杆200撞击在容纳槽310的槽底上。

本实用新型的一些实施例中，调节块400为螺母，调节块400与活塞杆200的下端螺纹连接，可实现调节块400的快速安装和拆卸，且转动调节块400就可调整调节块400在活塞杆200上的位置。弹性件500为弹簧，弹性件500套在活塞杆200上就可限位住弹性件500自身，安装和拆卸方便，且结构简单，使用方便。

本实用新型的一些实施例中，本体100连接有安装板180，安装板180上连接有连接头181，通过连接头181可方便地将整个吸附头装置与其他的移动机构连接在一起，且速度快。

本体100、连接块300、调节块400、弹性件500和气嘴600的数量均为多个，一个本体100、一块连接块300、一块调节块400、一个弹性件500和一个气嘴600就可以组成一个可升降的吸附头。本实施例中，吸附头的数量为四个。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.吸附头装置，其特征在于，包括：

本体，所述本体内设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述本体的下表面并伸至所述本体的下方；

连接块，所述连接块的侧面设有容纳槽，所述连接块的上表面设有与所述容纳槽连通的第一避让孔，所述活塞杆通过所述第一避让孔伸进所述容纳槽；

调节块，所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域与所述调节块螺纹连接，所述调节块的上表面抵在所述容纳槽的槽顶；

弹性件，所述弹性件套在所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域上，所述弹性件的上下两端分别抵在所述调节块的下表面和所述容纳槽的槽底；

气嘴，所述气嘴与所述连接块连接。

2.根据权利要求1所述的吸附头装置，其特征在于：还包括导杆，所述本体上设有导孔，所述导孔和所述活塞杆相互平行，所述导杆的下端穿过所述导孔并与所述连接块连接，所述导杆上设有第一气道，所述第一气道与所述气嘴连通。

3.根据权利要求2所述的吸附头装置，其特征在于：还包括转接头，所述转接头的两端分别与所述导杆的所述下端和所述气嘴连接，所述导杆的所述下端和所述气嘴均通过所述转接头与所述连接块连接。

4.根据权利要求2或3所述的吸附头装置，其特征在于：所述导杆的上端设有第一快接头，所述第一快接头与所述第一气道连通。

5.根据权利要求1所述的吸附头装置，其特征在于：所述本体的下表面开设有所述气缸的气室，所述气室内设有活塞，所述本体的下表面在对应所述气室的区域可拆卸地连接有下端盖，所述下端盖上设有通孔，所述活塞杆的上端面与所述活塞连接，所述活塞杆的中段套设有密封组件，所述活塞杆的下端穿过所述通孔，所述密封组件密封所述气室的开口，所述密封组件还密封所述活塞杆的所述下端与所述通孔的内壁之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的吸附头装置，其特征在于：所述密封组件包括第一密封圈、第二密封圈和密封环，所述密封环套设于所述活塞杆上，所述密封环的内外表面分别设有第一环形限位槽和第二环形限位槽，所述第一密封圈和所述第二密封圈分别设于所述第一环形限位槽和所述第二环形限位槽内，所述第一密封圈抵在所述活塞杆的外壁上，所述第二密封圈抵在所述气室的内壁上。

7.根据权利要求5或6所述的吸附头装置，其特征在于：所述本体上设有第二气道、第三气道、第二快接头和第三快接头，所述第二气道的进气端和所述第三气道进气端分别与所述第二快接头和所述第三快接头连通，所述第二气道的出气端和所述第三气道出气端分别与所述气室的上下端连通。

8.根据权利要求1所述的吸附头装置，其特征在于：所述连接块的下表面在对应所述活塞杆的区域设有第二避让孔，所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域可伸进所述第二避让孔。

9.根据权利要求1所述的吸附头装置，其特征在于：所述调节块为螺母，所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的吸附头装置，其特征在于：所述本体连接有安装板，所述安装板上连接有连接头。

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