CN116852066A - 自动更换吸嘴式封帽机 - Google Patents

Abstract

本申请适用于光通信制造设备技术领域，提供了一种自动更换吸嘴式封帽机，该封帽机包括：位于环境仓内部的运动机构、吸嘴切换机构和吸嘴装置；运动机构，包括X轴模组以及设置在X轴模组上的机械臂，X轴模组带动机械臂沿X轴移动，吸嘴装置设置在机械臂上，机械臂带动吸嘴装置沿X轴移动至准备拆卸或安装的吸嘴在吸嘴切换机构处的预设孔位；吸嘴切换机构，包括吸嘴存放架和步进电机，吸嘴存放架设有多种不同型号吸嘴对应的预设孔位，步进电机带动吸嘴存放架按照预设角度旋转，使得预设孔位处于目标位置。本申请提供的封帽机能够自动更换吸嘴，避免了人工更换吸嘴对环境仓内露点温度的破坏，节约了更换吸嘴的时间，提高了封帽机的生产使用效率。

Description

自动更换吸嘴式封帽机

技术领域

本申请属于光通信制造设备技术领域，尤其涉及一种自动更换吸嘴式封帽机。

背景技术

光通信组件产品的组装工艺流程为：现将内部发光器件、温控组件、背光分析组件等多个元器件组装并键合打线为半成品后，再通过封帽机将半成品（管座）和外壳（管帽）进行密闭封装。其中，封帽机通过控制吸嘴装置内部压强的变化完成对管帽和管座的吸取。

受不同产品型号的影响，不同产品的管帽和管座的外形尺寸存在较大差异，而现有封帽机只有一套吸嘴装置，致使每次生产不同型号的产品就需要人工针对性的更换吸嘴以匹配管帽和管座，以确保管帽和管座可一次性被吸取。

与此同时，封帽机的环境仓为密闭结构并充满氮气，工作的环境露点温度要求为-45~-70℃。每次人工进行吸嘴更换时，不得不打开环境仓使得环境露点上升，更换完吸嘴再重新冲入氮气等待降温，致使更换一次吸嘴至少用时3~4个小时，拖慢了生产节奏，造成了等待浪费。

基于此，亟需一种能够自动更换吸嘴式封帽机来替代人工更换吸嘴，以达到节约更换吸嘴的时间，提高封装设备的生产使用效率的目的。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种自动更换吸嘴式封帽机，避免了人工更换吸嘴对环境仓内露点温度的破坏，节约了更换吸嘴的时间，提高了封帽机的生产使用效率。

本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动更换吸嘴式封帽机，包括：位于环境仓内部的运动机构、吸嘴切换机构和设置在运动机构上的吸嘴装置；运动机构，包括X轴模组以及设置在X轴模组上的机械臂，X轴模组能够带动机械臂沿X轴移动，吸嘴装置设置在机械臂上，机械臂能够带动吸嘴装置沿X轴移动至吸嘴切换机构处的目标位置，目标位置为准备拆卸或安装的吸嘴在吸嘴切换机构处的预设孔位；吸嘴切换机构，包括吸嘴存放架和步进电机，吸嘴存放架固定于步进电机的上方，吸嘴存放架设有多种不同型号吸嘴对应的预设孔位，步进电机能够带动吸嘴存放架按照预设角度旋转，使得预设孔位移动至目标位置。

在一种可能的实现方式中，吸嘴装置包括：座体、卡接组件以及能够与座体快速拆卸的吸嘴；座体包括气泵端和连接端，气泵端与真空源密封连通，连接端与吸嘴间隙配合，座体的内部设有第一气体通道，第一气体通道连通气泵端和连接端；卡接组件与座体固定连接，卡接组件包括嵌入部，嵌入部嵌入座体内，并与吸嘴卡接；吸嘴包括第一吸嘴端和第二吸嘴端，第一吸嘴端的外壁与连接端的内壁间隙配合，第二吸嘴端的内壁与通过真空源吸取的管帽或管座的外壁间隙配合，吸嘴的内部设有第二气体通道，第二气体通道连通第一吸嘴端和第二吸嘴端，第一气体通道和第二气体通道连通。

在一种可能的实现方式中，第一吸嘴端的外壁设有卡接凹槽，卡接凹槽与嵌入部卡接，使得吸嘴与座体固定连接；第二吸嘴端的内部设有凸台，凸台上设有通孔，通孔使得第二气体通道连通；第一吸嘴端的内径尺寸大于第二吸嘴端的内径尺寸。

在一种可能的实现方式中，卡接组件包括弹性卡簧，嵌入部包括弹性卡簧第一端、弹性卡簧第二端和弹性卡簧第三端；弹性卡簧第一端和弹性卡簧第二端均与弹性卡簧第三端连接；弹性卡簧第一端嵌入连接端外壁上设置的第一长条孔内，弹性卡簧第二端嵌入连接端外壁上设置的第二长条孔内，第一长条孔和第二长条孔对称设置于连接端的两侧，第一长条孔和第二长条孔均为通孔；弹性卡簧第三端位于连接端的外部。

在一种可能的实现方式中，嵌入部还包括多个卡接体，多个卡接体均匀固定在弹性卡簧第一端和弹性卡簧第二端上，多个卡接体与卡接凹槽的尺寸匹配，使得卡接组件能够与吸嘴固定卡接。

在一种可能的实现方式中，吸嘴存放架包括吸嘴架上盘、吸嘴架下盘和固定杆，吸嘴架上盘位于吸嘴架下盘的上方，吸嘴架下盘位于固定杆的上方，吸嘴架下盘分别与吸嘴架上盘和固定杆固定连接；吸嘴架上盘设置有圆周均布的多个第一吸嘴孔，多个第一吸嘴孔为通孔；吸嘴架下盘设置有圆周均布的多个第二吸嘴孔，多个第二吸嘴孔为盲孔，吸嘴架上盘和吸嘴架下盘固定连接后，多个第一吸嘴孔与多个第二吸嘴孔一一对应组成预设孔位；固定杆的内部设有空腔，空腔固定杆与步进电机固定连接，步进电机按照预设角度旋转时，预设孔位会移动至目标位置。

在一种可能的实现方式中，吸嘴架上盘的下表面设有多个第一凹槽和多个第二凹槽，多个第一凹槽设置于第一吸嘴孔的四周，多个第二凹槽呈放射状分布，多个第二凹槽的一端交汇于一处，另一端分别与一个第一凹槽连通；吸嘴架下盘的上表面设有多个第三凹槽和多个第四凹槽，多个第三凹槽设置于第二吸嘴孔的四周，多个第四凹槽呈放射状分布，多个第四凹槽的一端交汇于空腔，另一端分别与一个第三凹槽连通；吸嘴架上盘和吸嘴架下盘固定连接后，多个第一凹槽和多个第三凹槽一一对应，多个第二凹槽和多个第四凹槽一一对应，多个第一凹槽、多个第二凹槽、多个第三凹槽和多个第四凹槽组成第三通气管道。

在一种可能的实现方式中，封帽机包括真空源系统，真空源系统包括真空源、第一气体接头和多个第二气体接头，第一气体接头和多个第二气体接头均与真空源密闭连通；；第一气体接头与吸嘴装置的气泵端密闭连通，真空源通过第一气体接头控制吸嘴装置内的第一负压值，当第一负压值大于或等于预设第一负压值时，吸嘴装置的座体能够吸取放置于预设孔位中的准备安装的吸嘴；多个第二气体接头中的任一第二气体接头均与第三通气管道密闭连通，真空源通过第二气体接头控制第三通气管道内的第二负压值，当第二气体值大于或等于预设第二负压值时，吸嘴装置上准备拆卸的吸嘴脱离座体，被吸附在预设孔位中。

在一种可能的实现方式中，运动机构还包括Y轴模组，Y轴模组与X轴模组垂直放置，Y轴模组上设置有物料托盘，Y轴模组带动物料托盘沿Y轴移动，物料托盘用于存放管帽或管座。

在一种可能的实现方式中，封帽机还包括控制终端，控制终端位于环境仓的外部；控制终端用于控制机械臂带动吸嘴装置移动至目标位置，控制步进电机按照预设角度带动预设孔位旋转至目标位置，以及控制真空源提供预设第一负压值或预设第二负压值，使得封帽机能够自动更换吸嘴；控制终端还用于控制机械臂沿X轴移动，控制物料托盘沿Y轴移动，使得封帽机在自动更换吸嘴后进行管帽和管座的封装。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例提供的自动更换吸嘴式封帽机，在环境仓的密封空间内设有运动机构、吸嘴切换机构和吸嘴装置，运动机构的沿X轴移动能够带动吸嘴装置移动至吸嘴切换机构处的目标位置，吸嘴切换机构的步进电机通过旋转带动吸嘴存放架旋转，使吸嘴存放架上设有的多种不同型号吸嘴的预设孔位处于目标位置，以达到自动更换吸嘴的目的。避免了人工更换吸嘴对环境仓内工作的露点温度的破坏，较人工更换吸嘴大大节约了时间，提高了封帽机的生产使用效率，减少了大量的等待浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的自动更换吸嘴式封帽机的部分示意图；

图2是本申请一实施例提供的吸嘴装置的外形示意图；

图3是本申请一实施例提供的吸嘴装置的爆炸示意图；

图4本申请一实施例提供的座体的剖面示意图；

图5是本申请一实施例提供的吸嘴的剖面示意图；

图6是本申请一实施例提供的嵌入部的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的另一种嵌入部的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的吸嘴切换机构的结构示意图；

图9是本申请一实施例提供的吸嘴存放架的爆炸示意图；

图10是本申请一实施例提供的吸嘴存放架的另一爆炸示意图。

图中：

100 X轴模组；

200机械臂；

300吸嘴切换机构、310吸嘴存放架、311吸嘴架上盘、3111第一吸嘴孔、3112第一凹槽、3113第二凹槽、312吸嘴架下盘、3121第二吸嘴孔、3122第三凹槽、3123第四凹槽、313固定杆、3131空腔、320步进电机、；

400吸嘴装置、410座体、411气泵端、412连接端、413第一气体通道、414第一长条孔、415第二长条孔、420卡接组件、嵌入部421、4211弹性卡簧第一端、4212弹性卡簧第二端、4213弹性卡簧第三端、4214卡接体、430吸嘴、431第一吸嘴端、432第二吸嘴端、433第二气体通道、434卡接凹槽、435凸台、436通孔；

500 Y轴模组；

600物料托盘。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

激光二极管为网络光纤通讯路径中光电信号转换为电信号，电信号转换为光信号的核心组成部分，激光二极管主要由管座、各类芯片、管帽等部分组成。在激光二极管的产品生产过程中需严格把控车间温湿度、设备内部气体浓度、环境仓内露点等关键数值，确保激光二极管成品质量稳定、可靠。

激光二极管生产环节最后一道工序为封帽焊接，即利用高精度封帽机，将管帽与管座、芯片等核心部件进行快速封装并焊接，期间管帽内部环境与外部环境完全隔绝，以保障芯片工作稳定性。为防止封装后管帽内留有氧化气体对内部芯片造成腐蚀损坏，需要在封焊环节保证封焊机环境仓内部的氮气纯度不低于99.99%，气体露点值不低于-45℃，确保封焊后的产品管帽内气体无氧化成分。

由于激光二极管的产品种类较多，各类产品尺寸差异较大，每次切换产品型号时，都需对高精度封帽机环境仓内部的吸嘴进行更换，更换吸嘴的过程致使设备内部气体与外部空气交换，氮气纯度以及气体露点等质量控制点无法有效控制。

现有更换吸嘴的过程又人工操作，操作步骤如下：步骤1、打开环境仓的隔绝门，使环境仓外部的氧气进入仓内，可以使操作人员进入仓内工作；步骤2、操作人员使用专用工具，对机械臂上的管帽吸嘴和管座吸嘴根据对应的产品型号进行更换；步骤3、吸嘴更换完后，利用封帽机的触摸屏调整管帽吸嘴和管座的运动轨迹，以匹配物料托盘上管帽和管座的放置位置；步骤4、关闭环境仓的隔绝门，对仓内冲氮气，通过氮气流通使仓内露点下降至-45℃以下，同时确保仓内的氮气浓度不小于99.99%，以上四个步骤大约耗时3-4小时。

综上，现有人工更换吸嘴的方式工序繁琐、效率低下、降低了设备生产使用率。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种自动更换吸嘴式封帽机。为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明确，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解的是，以下所描述的具体实施例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。

图1是本申请一实施例提供的自动更换吸嘴式封帽机的部分示意图，参照图1，对该封帽机详述如下：

自动更换吸嘴式封帽机可以包括位于环境仓内部的运动机构、吸嘴切换机构300和设置在运动机构上的吸嘴装置400。

在一些实施例中，运动机构可以包括X轴模组100以及设置在X轴模组100上的机械臂200，X轴模组100与机械臂200滑动连接，X轴模组100能够带动机械200沿X轴移动。

在一些实施例中，吸嘴装置400设置在机械臂200上，机械臂200能够带动吸嘴装置400沿X轴移动至吸嘴切换机构300处的目标位置。其中，目标位置为准备拆卸或安装的吸嘴在吸嘴切换机构300处的预设孔位。

解释性的，目标位置为准备拆卸或要装的吸嘴在吸嘴切换机构处的预设孔位。

在一些实施例中，吸嘴切换机构300和机械臂200伸出端均位于X轴模组的同一侧，吸嘴切换机构300位于机械臂200伸出端的一侧。

在一些实施例中，运动机构还可以包括Y轴模组500，Y轴模组500与X轴模组100垂直放置。Y轴模组500上设置有物料托盘600，Y轴模组500能够带动物料托盘600沿Y轴移动，物料托盘600用于存放管帽或管座。

在一些实施例中，自动更换吸嘴式封帽机还包括真空源系统，真空源系统包括真空源。解释性的，真空源是一种密封的真空装置，真空源分别与吸嘴存放架300和吸嘴装置400连通，可以向吸嘴存放架300以及吸嘴装置400提供自动更换吸嘴所需的动态负压值。

以上是对自动更换吸嘴式封帽机主要结构的简述，以下对实现封帽机可以自动更换吸嘴的主要部件进行详述：

吸嘴装置

图2是本申请一实施例提供的吸嘴装置的外形示意图，图3是本申请一实施例提供的吸嘴装置的爆炸示意图。

参照图2和图3，吸嘴装置可以包括座体410、卡接组件420以及能够与座体410快速拆卸的吸嘴430。

在一些实施例中，座体410可以包括气泵端411和连接端412。气泵端411与真空源密封连通，连接端412与吸嘴430间隙配合。

在一些实施例中，卡接组件420与座体410固定连接，卡接组件420包括嵌入部421，嵌入部421能够嵌入座体410内，并与吸嘴430卡接。

图4是本申请一实施例提供的座体的剖面示意图。参照图4，座体410还包括第一气体通道413、第一长条孔414和第二长条孔415。

在一些实施例中，第一气体通道413设置于座体410的内部，用于连通气泵端411和连接端412，使得真空源的气体可以通过座体410。

在一些实施例中，第一长条孔414和第二长条孔415对称设置于连接端412的两侧，第一长条孔414和第二长条孔415均为通孔，嵌入部421能够嵌入第一长条孔414和第二长条孔415内。

图5是本申请一实施例提供的吸嘴的剖面示意图。参照图5，吸嘴430可以包括第一吸嘴端431、第二吸嘴端432、第二气体通道433、卡接凹槽434、凸台435和通孔436。

在一些实施例中，第一吸嘴端431的外壁与连接端412的内壁间隙配合，第二吸嘴端432的内壁与通过真空源吸取的管帽或管座的外壁间隙配合。

在一些实施例中，第二气体通道433设置于吸嘴430的内部，用于连通第一吸嘴端431和第二吸嘴端432。其中，第一气体通道413和第二气体通道433连通。

解释性的，由于第一气体通道413和第二气体通道433的连通，使得真空源的气体连通气泵端411和第二吸嘴端432，当真空源在吸嘴装置400的内部提供负压时，管帽和管座则会被第二吸嘴端432牢固吸取。

在一些实施例中，卡接凹槽434设置于第一吸嘴端431的外壁上，卡接凹槽434与嵌入部421卡接，可使得吸嘴430与座体410固定连接。

在一些实施例中，第二吸嘴端432的内部设有凸台435，凸台435上设有通孔436，通孔436使得第二气体通道433可以连通。

解释性的，凸台435能够对被吸嘴430吸取的管帽或管座的吸取长度进行限位，满足光通信元器件的封装要求。

在一些实施例中，第一吸嘴端431的内径尺寸大于第二吸嘴端432的内径尺寸。

解释性的，由于第一吸嘴端431的内径尺寸大于第二吸嘴端432的内径尺寸，第二吸嘴端432内的负压值会大于第一吸嘴端431内的负压值，第二吸嘴端432的吸取力会更强，吸取的管帽或管座更不易脱落。

卡接部件

在一些实施例中，卡接组件420可以是弹性卡簧或其他具有弹性的刚性部件。为了便于理解，以弹性卡簧为例对嵌入部421进行说明。

图6是本申请一实施例提供的嵌入部的结构示意图。参照图6，嵌入部421可以包括弹性卡簧第一端4211、弹性卡簧第二端4212和弹性卡簧第三端4213。弹性卡簧第一端4211和弹性卡簧第二端4212均与弹性卡簧第三端4213连接。

在一些实施例中，弹性卡簧第一端4211嵌入连接端412外壁上设置的第一长条孔414内，弹性卡簧第二端4212嵌入连接端412外壁上设置第二长条孔415内，弹性卡簧第一端4211和弹性卡簧第二端4212均与卡接凹槽434卡接。

在一些实施例中，弹性卡簧第三端4213位于连接端412的外部。

图7是本申请一实施例提供的另一种嵌入部的结构示意图。参照图7，嵌入部421还可以包括多个卡接体4214，多个卡接体4214均与固定在弹性卡簧第一端4211和弹性卡簧第二端4212上，多个卡接体4214与卡接凹槽434的尺寸匹配，使得卡接组件420能够与吸嘴430固定卡接。

需要说明的是，在弹性卡簧第一端4211和弹性卡簧第二端4212上设置的卡接体4214的数量，可以根据实际需求进行适应性的设置，图7并不对卡接体4214的数量进行限定。

还需要说明的是，卡接体4214可以是球形体或长方体，能与卡接凹槽434的尺寸匹配即可，本申请不对卡接体4214的具体形状做进一步限定。

示例性的，当吸嘴重量较大时，为了强化卡接效果，可以增加卡接体4214的数量；若吸嘴重量较小时，可以相应的减少卡接体4214的数量。同时，卡接体4214的数量还与真空源提供的负压值的大小有关。

吸嘴切换机构

图8是本申请一实施例提供的吸嘴切换机构的结构示意图。参照图8，吸嘴切换机构可以包括吸嘴存放架310和步进电机320。吸嘴存放架310位于步进电机320的上方，与步进电机320通过紧固件固定连接。

在一些实施例中，吸嘴存放架310设有多种不同型号的吸嘴对应的预设孔位，步进电机320的转动能够带动吸嘴存放架310按照预设角度旋转，使得预设孔位移动至目标位置。

图9是本申请一实施例提供的吸嘴存放架的爆炸示意图，图10是本申请一实施例提供的吸嘴存放架的另一爆炸示意图。

参照图9和图10，吸嘴存放架310包括吸嘴架上盘311、吸嘴架下盘312和固定杆313。吸嘴架上盘311位于吸嘴架下盘312的上方，吸嘴架下盘312位于固定杆313的上方，吸嘴架下盘312分别与吸嘴架上盘311和固定杆313固定连接。

在一些实施例中，吸嘴架上盘311设置有圆周均布的多个第一吸嘴孔3111，吸嘴架下盘312设置有圆周均布的多个第二吸嘴孔3121。其中，多个第一吸嘴孔3111为通孔。多个第二吸嘴孔3121为盲孔，多个第一吸嘴孔3111与多个第二吸嘴孔3121的数量相同。

在一些实施例中，当吸嘴架上盘311和吸嘴架下盘312固定连接后，多个第一吸嘴孔3111与多个第二吸嘴孔3121一一对应，组成预设孔位。

需要说明的是，预设孔位的内径大小可根据多种不同型号的吸嘴430的第二吸嘴端432的外径大小进行适应性调整。

解释性的，预设孔位为多种不同型号的吸嘴的放置位置。将多个第二吸嘴孔3121设置为盲孔，是为了当真空源提供负压时，吸嘴装置400可以在预设孔位顺利的吸取吸嘴430。

在一些实施例中，固定杆313的内部设有空腔3131，通过空腔3131固定杆313与步进电机320固定连接。当步进电机320按照预设角度旋转时，第一吸嘴孔3111和第二吸嘴孔3121组成的预设孔位将移动至目标位置。

如图9所示，在一些实施例中，吸嘴架上盘311还可以设有多个第一凹槽3112和多个第二凹槽3113，多个第一凹槽3112设置于第一吸嘴孔3111的四周，多个第二凹槽3113呈放射状分布，多个第二凹槽3113的一端交汇于一处，另一端分别与一个第一凹槽3112连通。

如图10所示，在一些实施例中，吸嘴架下盘312的上表面设有多个第三凹槽3122和多个第四凹槽3123，多个第三凹槽3122设置于第二吸嘴孔3121的四周，多个第四凹槽3123呈放射状分布，多个第四凹槽3123的一端交汇于空腔3131，另一端分别与一个第三凹槽3122连通。

在一些实施例中，吸嘴架上盘311和吸嘴架下盘312固定连接后，多个第一凹槽3112和多个第三凹槽3122一一对应，多个第二凹槽3113和多个第四凹槽3123一一对应，多个第一凹槽3112、多个第二凹槽3122、多个第三凹槽3113和多个第四凹槽3123组成第三通气管道。

解释性的，第三通气管道为密闭的通气管道，当准备拆卸的吸嘴430位于预设孔位时，准备拆卸的吸嘴430的外壁与预设孔位间隙配合，真空源提供的负压可以将准备拆卸的吸嘴430牢牢吸引在预设孔位内。

真空源系统

在一些实施例中，真空源系统可以包括真空源、第一气体接头和多个第二气体接头，真空源向第一气体接头和多个第二气体接头提供动态负压，第一气体接头和多个第二气体接头均与真空源密闭连通。

在一些实施例中，第一气体接头与座体410的气泵端411密闭连通，真空源通过第一气体接头控制吸嘴装置400内的第一负压值，当第一负压值大于或等于预设第一负压值时，吸嘴装置400的座体410能够吸取放置于预设孔位中准备安装的吸嘴430。

在一些实施例中，多个第二气体接头中的任一第二气体接头均与第三通气管道密闭连通，真空源通过第二气体接头控制第三通气管道内的第二负压值，当第二气体值大于或等于预设第二负压值时，吸嘴装置400上准备拆卸的吸嘴430脱离座体410，被吸附在预设孔位中。

本申请提供的自动更换吸嘴式封帽机，还可以包括控制终端，该控制终端位于环境仓的外部。

在一些实施例中，控制终端用于控制机械臂200带动吸嘴装置400移动至目标位置，控制步进电机320按照预设角度带动预设孔位旋转至目标位置，以及控制真空源提供预设第一负压值或预设第二负压值，使得封帽机能够自动更换吸嘴；

在一些实施例中，控制终端还用于控制机械臂200沿X轴移动，控制物料托盘600沿Y轴移动，使得封帽机在自动更换吸嘴后进行管帽和管座的封装。

本申请实施例提供的自动更换吸嘴式封帽机，在环境仓的密封空间内设有运动机构、吸嘴切换机构和吸嘴装置，运动机构的沿X轴移动能够带动吸嘴装置移动至吸嘴切换机构处的目标位置，吸嘴切换机构的步进电机通过旋转带动吸嘴存放架旋转，使吸嘴存放架上设有的多种不同型号吸嘴的预设孔位处于目标位置，以达到自动更换吸嘴的目的。避免了人工更换吸嘴对环境仓内工作的露点温度的破坏，较人工更换吸嘴大大节约了时间，提高了封帽机的生产使用效率，减少了大量的等待浪费。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，包括位于环境仓内部的运动机构、吸嘴切换机构和设置在所述运动机构上的吸嘴装置；

所述运动机构，包括X轴模组以及设置在所述X轴模组上的机械臂，所述X轴模组能够带动所述机械臂沿X轴移动，所述吸嘴装置设置在所述机械臂上，所述机械臂能够带动所述吸嘴装置沿X轴移动至所述吸嘴切换机构处的目标位置，所述目标位置为准备拆卸或安装的吸嘴在所述吸嘴切换机构处的预设孔位；

所述吸嘴切换机构，包括吸嘴存放架和步进电机，所述吸嘴存放架固定于所述步进电机的上方，所述吸嘴存放架设有多种不同型号吸嘴对应的所述预设孔位，所述步进电机能够带动所述吸嘴存放架按照预设角度旋转，使得所述预设孔位移动至所述目标位置。

2.如权利要求1所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述吸嘴装置包括：座体、卡接组件以及能够与所述座体快速拆卸的吸嘴；

所述座体包括气泵端和连接端，所述气泵端与真空源密封连通，所述连接端与所述吸嘴间隙配合，所述座体的内部设有第一气体通道，所述第一气体通道连通所述气泵端和所述连接端；

所述卡接组件与所述座体固定连接，所述卡接组件包括嵌入部，所述嵌入部嵌入所述座体内，并与所述吸嘴卡接；

所述吸嘴包括第一吸嘴端和第二吸嘴端，所述第一吸嘴端的外壁与所述连接端的内壁间隙配合，所述第二吸嘴端的内壁与通过所述真空源吸取的管帽或管座的外壁间隙配合，所述吸嘴的内部设有第二气体通道，所述第二气体通道连通所述第一吸嘴端和所述第二吸嘴端，所述第一气体通道和所述第二气体通道连通。

3.如权利要求2所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述第一吸嘴端的外壁设有卡接凹槽，所述卡接凹槽与所述嵌入部卡接，使得所述吸嘴与所述座体固定连接；

所述第二吸嘴端的内部设有凸台，所述凸台上设有通孔，所述通孔使得所述第二气体通道连通；

所述第一吸嘴端的内径尺寸大于所述第二吸嘴端的内径尺寸。

4.如权利要求3所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述卡接组件包括弹性卡簧，所述嵌入部包括弹性卡簧第一端、弹性卡簧第二端和弹性卡簧第三端；

所述弹性卡簧第一端和所述弹性卡簧第二端均与所述弹性卡簧第三端连接；

所述弹性卡簧第一端嵌入所述连接端外壁上设置的第一长条孔内，所述弹性卡簧第二端嵌入所述连接端外壁上设置的第二长条孔内，所述第一长条孔和所述第二长条孔对称设置于所述连接端的两侧，所述第一长条孔和所述第二长条孔均为通孔；

所述弹性卡簧第三端位于所述连接端的外部。

5.如权利要求4所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述嵌入部还包括多个卡接体，所述多个卡接体均匀固定在所述弹性卡簧第一端和所述弹性卡簧第二端上，所述多个卡接体与所述卡接凹槽的尺寸匹配，使得所述卡接组件能够与所述吸嘴固定卡接。

6.如权利要求1所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述吸嘴存放架包括吸嘴架上盘、吸嘴架下盘和固定杆，所述吸嘴架上盘位于所述吸嘴架下盘的上方，所述吸嘴架下盘位于所述固定杆的上方，所述吸嘴架下盘分别与所述吸嘴架上盘和所述固定杆固定连接；

所述吸嘴架上盘设置有圆周均布的多个第一吸嘴孔，所述多个第一吸嘴孔为通孔；

所述吸嘴架下盘设置有圆周均布的多个第二吸嘴孔，所述多个第二吸嘴孔为盲孔，所述吸嘴架上盘和所述吸嘴架下盘固定连接后，所述多个第一吸嘴孔与所述多个第二吸嘴孔一一对应组成所述预设孔位；

所述固定杆的内部设有空腔，所述空腔所述固定杆与所述步进电机固定连接，所述步进电机按照所述预设角度旋转时，所述预设孔位会移动至所述目标位置。

7.如权利要求6所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述吸嘴架上盘的下表面设有多个第一凹槽和多个第二凹槽，所述多个第一凹槽设置于所述第一吸嘴孔的四周，所述多个第二凹槽呈放射状分布，所述多个第二凹槽的一端交汇于一处，另一端分别与一个第一凹槽连通；

所述吸嘴架下盘的上表面设有多个第三凹槽和多个第四凹槽，所述多个第三凹槽设置于所述第二吸嘴孔的四周，所述多个第四凹槽呈放射状分布，所述多个第四凹槽的一端交汇于所述空腔，另一端分别与一个第三凹槽连通；

所述吸嘴架上盘和所述吸嘴架下盘固定连接后，所述多个第一凹槽和所述多个第三凹槽一一对应，所述多个第二凹槽和所述多个第四凹槽一一对应，所述多个第一凹槽、所述多个第二凹槽、所述多个第三凹槽和所述多个第四凹槽组成第三通气管道。

8.如权利要求7所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述封帽机包括真空源系统，所述真空源系统包括真空源、第一气体接头和多个第二气体接头，所述第一气体接头和所述多个第二气体接头均与所述真空源密闭连通；

所述第一气体接头与所述吸嘴装置的气泵端密闭连通，所述真空源通过所述第一气体接头控制所述吸嘴装置内的第一负压值，当所述第一负压值大于或等于预设第一负压值时，所述吸嘴装置的座体能够吸取放置于所述预设孔位中的所述准备安装的吸嘴；

所述多个第二气体接头中的任一第二气体接头均与所述第三通气管道密闭连通，所述真空源通过第二气体接头控制所述第三通气管道内的第二负压值，当所述第二气体值大于或等于预设第二负压值时，所述吸嘴装置上所述准备拆卸的吸嘴脱离所述座体，被吸附在所述预设孔位中。

9.如权利要求8所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述运动机构还包括Y轴模组，所述Y轴模组与所述X轴模组垂直放置，所述Y轴模组上设置有物料托盘，所述Y轴模组带动所述物料托盘沿Y轴移动，所述物料托盘用于存放管帽或管座。

10.如权利要求9所述的自动更换吸嘴式封帽机，其特征在于，所述封帽机还包括控制终端，所述控制终端位于所述环境仓的外部；

所述控制终端用于控制所述机械臂带动所述吸嘴装置移动至所述目标位置，控制所述步进电机按照所述预设角度带动所述预设孔位旋转至所述目标位置，以及控制所述真空源提供所述预设第一负压值或所述预设第二负压值，使得所述封帽机能够自动更换吸嘴；

所述控制终端还用于控制所述机械臂沿X轴移动，控制所述物料托盘沿Y轴移动，使得所述封帽机在自动更换吸嘴后进行管帽和管座的封装。