CN214923690U - 一种在线式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是指一种在线式夹具，包括支撑架、夹持底模、夹持头、气动控制单元及用于驱动夹持头靠近或远离夹持底模的气缸，气动控制单元包括上进出气结构及与气缸的下腔体连通的下进出气结构，上进出气结构包括与气缸的上腔体连通的第一上进出气道、与第一上进出气道连通的第一带先导式单向阀及与第一带先导式单向阀的进出气端连通的第二上进出气道，第一带先导式单向阀的阀体控制端与下进出气结构连通。通过第一带先导式单向阀对气缸的上腔体内的正压气体进行密封，即使停止供气，气缸的活塞杆也能够持续稳定地处于伸展状态以夹持产品，有利于本夹具实现在线式工作，移动灵活，使用范围广，通用性好。

Description

一种在线式夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是指一种在线式夹具。

背景技术

夹具是用于夹持产品，以保证产品的位置精度和稳定性，以便于加工设备或人工对产品进行加工处理。但是现有的气动夹具需要持续夹持产品时，也需要供气源持续供气，所以现有的气动夹具一般是携带有供气源或者供气源经由大量的气管与气动夹具连通，导致现有的气动夹具的结构复杂，移动不方便，移动位置容易受到约束，难以实现在线式工作。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种在线式夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种在线式夹具，其包括支撑架、装设于支撑架的夹持底模、升降设置于夹持底模的上方的夹持头、装设于支撑架并用于驱动夹持头靠近或远离夹持底模的气缸及设置于支撑架并用于控制气缸的活塞杆伸缩的气动控制单元，所述气动控制单元包括与气缸的下腔体连通的下进出气结构及与气缸的上腔体连通的上进出气结构，所述上进出气结构包括与气缸的上腔体连通的第一上进出气道、与第一上进出气道连通的第一带先导式单向阀及与第一带先导式单向阀的进出气端连通的第二上进出气道，所述第一带先导式单向阀的阀体控制端与下进出气结构连通。

进一步地，所述第一上进出气道包括第一上气管及开设于支撑架的顶部的第一上气道，所述第一上气管的一端与气缸的上腔体连通，第一上气管的另一端与第一上气道连通的一端连通，第一上气道的另一端与第一带先导式单向阀的连接端连通。

进一步地，所述第二上进出气道包括第二上气管及开设于支撑架的底部的第二上气道，所述第二上气管的一端与第一带先导式单向阀的进出气端连通，第二上气管的另一端与第二上气道的一端连通。

进一步地，所述下进出气结构包括与气缸的下腔体连通的第一下进出气道、与第一下进出气道连通的第二带先导式单向阀及与第二带先导式单向阀的进出气端连通的第二下进出气道，所述第二带先导式单向阀的阀体控制端与第一上进出气道连通，所述第一带先导式单向阀的阀体控制端与第一下进出气道连通。

进一步地，所述在线式夹具还包括与支撑架连接的移动驱动结构。

进一步地，所述移动驱动结构包括装设于支撑架的底部的滑块及与滑块滑动连接的滑轨，或者所述移动驱动结构为直线输送机构或循环输送机构。

进一步地，所述在线式夹具还包括一个或多个气源单元，所述气源单元设置有第一进出气口和第二进出气口，所述第一进出气口用于与第二上进出气道连通，所述第二进出气口用于与下进出气结构连通。

进一步地，所述气源单元包括进出气接头及伸缩驱动器，所述伸缩驱动器用于驱动进出气接头靠近或远离支撑架，所述第一进出气口和第二进出气口均设置于进出气接头。

进一步地，所述气源单元还包括弹性密封件，所述弹性密封件设置于进出气接头，所述第一进出气口和第二进出气口均贯穿弹性密封件。

进一步地，所述夹持底模的夹持面设置有一个或多个吸料结构，所述进出气接头设置有真空孔，所述真空孔用于与吸料结构连通。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，当需要打开夹持底模和夹持头时，供气源经由切换阀向下进出气结构内通入正压气体，在正压气体进入气缸的下腔体的同时，正压气体会驱动第一带先导式单向阀的阀体控制端打开，使得气缸的上腔体与第二上进出气道连通，随着气缸的下腔体内的正压气体增加，气缸的活塞杆会在下腔体内正压气体的推动下向上移动并压缩气缸的上腔体，气缸的上腔体内的气体经由第一上进出气道、第一带先导式单向阀和第二上进出气道排出，以便于气缸的活塞杆收缩以实现夹持头相对于夹持底模打开，此时，操作人员或机械手即可将产品(如：电芯等)放置在夹持底模上，以便于产品的上料。产品放置在夹持底模后，供气源经由切换阀向第二上进出气道内通入正压气体，正压气体经由第一带先导式单向阀和第一上进出气道进入气缸的上腔体，随着气缸的上腔体内的正压气体的增加，活塞杆会在上腔体内正压气体的推动下向下移动并压缩气缸的下腔体，气缸的下腔体内的气体经由下进出气结构排出，以便于气缸的活塞杆伸展以实现夹持头与夹持底模闭合以夹持产品，由于上进出气结构具有第一带先导式单向阀，所以当气缸的活塞杆伸展到位后，供气源就不需要向气缸的上腔体内通入正压气体，第一带先导式单向阀会将气缸的上腔体内所具有的正压气体密封在气缸的上腔体内，使得气缸的活塞杆持续稳定地处于伸展的状态，夹持产品的稳定向好；由于本夹具夹持产品后即可与供气源分离，本夹具与供气源之间也不需要大量的气管连接，不会受气管的长度或供气源的位置而限制本夹具的移动，移动灵活，所以本夹具特别适用于在线式工作的场景中，比如：本夹具持续稳定地夹持产品在不同的加工工位之间移动，不同的加工工位对产品加工完成后，本夹具移动至与供气源对接的位置，供气源驱动本夹具的夹持头打开，取走加工后的产品和将待加工的产品放置在夹持底模后，供气源在驱动本夹具的夹持头与夹持底模夹持待加工的产品，循环工作。本实用新型通过设置第一带先导式单向阀对气缸的上腔体内的正压气体进行密封，即使供气源与本夹具分离或者供气源停止向本夹具供气，气缸的活塞杆也能够持续稳定地处于伸展状态，即能够保证持续稳定地夹持产品，有利于本夹具实现在线式工作，移动灵活，使用范围广，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、夹持底模；3、夹持头；4、气缸；51、下进出气结构；511、第一下进出气道；512、第二带先导式单向阀；513、第二下进出气道；514、第二下气管；515、第二下气道；52、上进出气结构；521、第一上进出气道；522、第一带先导式单向阀；523、第二上进出气道；524、第二上气管；525、第二上气道；526、上气压表；6、移动驱动结构；7、气源单元；71、进出气接头；72、伸缩驱动器；73、弹性密封件；74、第一进出气口；75、第二进出气口；8、管道；9、真空孔；10、抽真空道。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种在线式夹具，其包括支撑架1、装设于支撑架1的夹持底模2、升降设置于夹持底模2的上方的夹持头3、装设于支撑架1并用于驱动夹持头3靠近或远离夹持底模2的气缸4及设置于支撑架1并用于控制气缸4的活塞杆伸缩的气动控制单元，所述气动控制单元包括与气缸4的下腔体连通的下进出气结构51及与气缸4的上腔体连通的上进出气结构52，所述上进出气结构52包括与气缸4的上腔体连通的第一上进出气道521、与第一上进出气道521连通的第一带先导式单向阀522及与第一带先导式单向阀522的进出气端连通的第二上进出气道523，所述第一带先导式单向阀522的阀体控制端与下进出气结构51连通，所述供气源经由切换阀分别与下进出气结构51和第二上进出气道523连通。

在实际应用中，当需要打开夹持底模2和夹持头3时，供气源经由切换阀向下进出气结构51内通入正压气体，在正压气体进入气缸4的下腔体的同时，正压气体会驱动第一带先导式单向阀522的阀体控制端打开，使得气缸4的上腔体与第二上进出气道523连通，随着气缸4的下腔体内的正压气体增加，气缸4的活塞杆会在下腔体内正压气体的推动下向上移动并压缩气缸4的上腔体，气缸4的上腔体内的气体经由第一上进出气道521、第一带先导式单向阀522和第二上进出气道523排出，以便于气缸4的活塞杆收缩以实现夹持头3相对于夹持底模2打开，此时，操作人员或机械手即可将产品(如：电芯等)放置在夹持底模2上，以便于产品的上料。产品放置在夹持底模2后，供气源经由切换阀向第二上进出气道523内通入正压气体，正压气体经由第一带先导式单向阀522和第一上进出气道521进入气缸4的上腔体，随着气缸4的上腔体内的正压气体的增加，活塞杆会在上腔体内正压气体的推动下向下移动并压缩气缸4的下腔体，气缸4的下腔体内的气体经由下进出气结构51排出，以便于气缸4的活塞杆伸展以实现夹持头3与夹持底模2闭合以夹持产品，由于上进出气结构52具有第一带先导式单向阀522，所以当气缸4的活塞杆伸展到位后，供气源就不需要向气缸4的上腔体内通入正压气体，第一带先导式单向阀522会将气缸4的上腔体内所具有的正压气体密封在气缸4的上腔体内，使得气缸4的活塞杆持续稳定地处于伸展的状态，夹持产品的稳定向好；由于本夹具夹持产品后即可与供气源分离，本夹具与供气源之间也不需要大量的气管连接，不会受气管的长度或供气源的位置而限制本夹具的移动，移动灵活，所以本夹具特别适用于在线式工作的场景中，比如：本夹具持续稳定地夹持产品在不同的加工工位之间移动，不同的加工工位对产品加工完成后，本夹具移动至与供气源对接的位置，供气源供气以驱动本夹具的夹持头3打开，取走加工后的产品和将待加工的产品放置在夹持底模2后，供气源在驱动本夹具的夹持头3与夹持底模2夹持待加工的产品，循环工作。本实用新型通过设置第一带先导式单向阀522对气缸4的上腔体内的正压气体进行密封，即使供气源与本夹具分离或者供气源停止向本夹具供气，气缸4的活塞杆也能够持续稳定地处于伸展状态，即能够保证持续稳定地夹持产品，有利于本夹具实现在线式工作，移动灵活，使用范围广，通用性好。

本实施例中，所述第一上进出气道521包括第一上气管及开设于支撑架1的顶部的第一上气道，所述第一上气管的一端与气缸4的上腔体连通，第一上气管的另一端与第一上气道连通的一端连通，第一上气道的另一端与第一带先导式单向阀522的连接端连通。该结构设计，减少了气管的使用数量，气路简单，不会造成气管的絮乱/打结，外形美观，便于第一带先导式单向阀522的安装固定。

本实施例中，所述第一上气道连接有上气压表526；操作人员通过观察上气压表526的压力值，不但能够判断是否出现漏气的现象，还有利于操作人员对气压大小进行调节，从而有利于调节合适的夹持力。

本实施例中，所述第二上进出气道523包括第二上气管524及开设于支撑架1的底部的第二上气道525，所述第二上气管524的一端与第一带先导式单向阀522的进出气端连通，第二上气管524的另一端与第二上气道525的一端连通。该结构设计，减少了气管的使用数量，气路简单，不会造成气管的絮乱/打结，外形美观，便于供气源与第二上气道525连通。

本实施例中，所述下进出气结构51包括与气缸4的下腔体连通的第一下进出气道511、与第一下进出气道511连通的第二带先导式单向阀512及与第二带先导式单向阀512的进出气端连通的第二下进出气道513，所述第二带先导式单向阀512的阀体控制端与第一上进出气道521连通，所述第一带先导式单向阀522的阀体控制端与第一下进出气道511连通。

当需要打开夹持底模2和夹持头3时，供气源经由切换阀向第二下进出气道513内通入正压气体，正压气体经由第二带先导式单向阀512和第一下进出气道511进入至气缸4的下腔体内，同时该正压气体会驱动第一带先导式单向阀522的阀体控制端打开，使得在气缸4的活塞杆上移收缩的过程中，气缸4的上腔体内的气体能够被排出，当供气源停止供气时，第二带先导式单向阀512能够将气体密封在气缸4的下腔体内，使得气缸4的活塞杆持续稳定地处于收缩的状态，即夹持底模2与夹持头3处于持续打开状态，保证了夹持底模2与夹持头3打开的稳定性，有利于操作人员或机械手将产品放置在夹持底模2与夹持头3之间，安全性好，夹持头3不容易出现坠落的现象。当需要闭合夹持底模2和夹持头3时，供气源向气缸4的上腔体通入正压气体，同时该正压气体会驱动第二带先导式单向阀512的阀体控制端打开，使得气缸4的下腔体内的气体能够被排出。

本实施例中，所述在线式夹具还包括与支撑架1连接的移动驱动结构6。具体地，当所述移动驱动结构6包括装设于支撑架1的底部的滑块及与滑块滑动连接的滑轨时，外部的输送装置驱动支撑架1沿着滑轨移动，提高了支撑架1移动的稳定性。当所述移动驱动结构6为直线输送机构或循环输送机构时，所述直线输送机构或循环输送机构与支撑架1驱动连接，直线输送机构驱动支撑架1在不同的加工工位中移动或往复移动，或者循环输送机构驱动支撑架1在不同的加工工位之间循环移动。

本实施例中，所述第一下进出气道511包括第一下气管及开设于支撑架1的顶部的第一下气道，所述第一下气管的一端与气缸4的下腔体连通，第一下气管的另一端与第一下气道连通的一端连通，第一下气道的另一端与第一带先导式单向阀522的连接端连通；所述第二下进出气道513包括第二下气管514及开设于支撑架1的底部的第二下气道515，所述第二下气管514的一端与第一带先导式单向阀522的进出气端连通，第二下气管514的另一端与第二下气道515的一端连通；所述第一下进出气道511的第一下气道连接有下气压表。该结构设计，使得第一下进出气道511的结构与第一上进出气道521的结构相同，第二下进出气道513的结构与第二上进出气道523的结构相同，便于生产制造，通用性好。第一下进出气道511的工作原理和作用与第一上进出气道521的工作原理和作用相同，第二下进出气道513的工作原理和作用与第二上进出气道523的工作原理和作用相同，在此不再赘述。

优选地，所述第二带先导式单向阀512的阀体控制端经由管道8与第一上进出气道521的第一上气道连通，所述第一带先导式单向阀522的阀体控制端经由管道8与第一下进出气道511的第一下气道连通。

本实施例中，所述在线式夹具还包括一个或多个气源单元7，所述气源单元7位于支撑架1的一侧，所述气源单元7设置有第一进出气口74和第二进出气口75，所述第一进出气口74用于与第二上进出气道523的第二上气道525连通，所述第二进出气口75用于与下进出气结构51的第二下气道515连通，所述供气源经由切换阀分别与第一进出气口74和第二进出气口75连通。当需要打开或闭合夹持底模2和夹持头3时，支撑架1移动至所需要的气源单元7处，当供气源的正压气体经由第一进出气口74通入至第二上进出气道523的第二上气道525时，气缸4的活塞杆伸展以夹持产品；当供气源的正压气体经由第二进出气口75通入至下进出气结构51的第二下气道515时，气缸4的活塞杆收缩以打开夹持头3。

本实施例中，所述气源单元7包括进出气接头71及伸缩驱动器72，所述伸缩驱动器72用于驱动进出气接头71靠近或远离支撑架1，所述第一进出气口74和第二进出气口75均设置于进出气接头71。伸缩驱动器72的输出端伸展以驱动进出气接头71与支撑架1的底部抵触，使得进出气接头71的第一进出气口74和第二进出气口75分别与第二上进出气道523的第二上气道525和下进出气结构51的第二下气道515连通，便于供气源向第二上进出气道523的第二上气道525或下进出气结构51的第二下气道515供气。同时，在进出气接头71抵触支撑架1时，能够对支撑架1起到定位的作用，保证了支撑架1的稳定性和位置精度，有利于取放产品的准确性和稳定性。

本实施例中，所述气源单元7还包括弹性密封件73，所述弹性密封件73为橡胶件，所述弹性密封件73设置于进出气接头71，所述第一进出气口74和第二进出气口75均贯穿弹性密封件73。弹性密封件73不但能够密封支撑架1与进出气接头71之间的间隙，气密性好，不会出现漏气的现象，还起到缓冲减震和保护的作用，避免进出气接头71与支撑架1发生硬性冲击碰撞，减小进出气接头71和支撑架1的磨损，维护便捷，维护成本低。

具体地，所述夹持底模2的夹持面设置有一个或多个吸料结构，所述吸料结构为吸孔、吸嘴或吸盘，所述进出气接头71设置有真空孔9，所述真空孔9贯穿弹性密封件73，所述真空孔9用于与吸料结构连通，所述真空孔9与抽真空装置连通，所述支撑架1设置有抽真空道10，所述真空孔9经由抽真空道10与吸料结构连通。在实际应用中，伸缩驱动器72伸展以驱动进出气接头71的真空孔9与抽真空道10连通，抽真空装置经由真空孔9、抽真空道10和吸料结构将产品吸附在夹持底模2上，通过吸料结构将产品吸紧在夹持底模2上，防止夹持底模2与夹持头3闭合过程中震动导致产品移位，保证了产品的位置精度和稳定性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式夹具，其特征在于：包括支撑架、装设于支撑架的夹持底模、升降设置于夹持底模的上方的夹持头、装设于支撑架并用于驱动夹持头靠近或远离夹持底模的气缸及设置于支撑架并用于控制气缸的活塞杆伸缩的气动控制单元，所述气动控制单元包括与气缸的下腔体连通的下进出气结构及与气缸的上腔体连通的上进出气结构，所述上进出气结构包括与气缸的上腔体连通的第一上进出气道、与第一上进出气道连通的第一带先导式单向阀及与第一带先导式单向阀的进出气端连通的第二上进出气道，所述第一带先导式单向阀的阀体控制端与下进出气结构连通。

2.根据权利要求1所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述第一上进出气道包括第一上气管及开设于支撑架的顶部的第一上气道，所述第一上气管的一端与气缸的上腔体连通，第一上气管的另一端与第一上气道连通的一端连通，第一上气道的另一端与第一带先导式单向阀的连接端连通。

3.根据权利要求1所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述第二上进出气道包括第二上气管及开设于支撑架的底部的第二上气道，所述第二上气管的一端与第一带先导式单向阀的进出气端连通，第二上气管的另一端与第二上气道的一端连通。

4.根据权利要求1所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述下进出气结构包括与气缸的下腔体连通的第一下进出气道、与第一下进出气道连通的第二带先导式单向阀及与第二带先导式单向阀的进出气端连通的第二下进出气道，所述第二带先导式单向阀的阀体控制端与第一上进出气道连通，所述第一带先导式单向阀的阀体控制端与第一下进出气道连通。

5.根据权利要求1所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述在线式夹具还包括与支撑架连接的移动驱动结构。

6.根据权利要求5所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述移动驱动结构包括装设于支撑架的底部的滑块及与滑块滑动连接的滑轨，或者所述移动驱动结构为直线输送机构或循环输送机构。

7.根据权利要求1、5或6所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述在线式夹具还包括一个或多个气源单元，所述气源单元设置有第一进出气口和第二进出气口，所述第一进出气口用于与第二上进出气道连通，所述第二进出气口用于与下进出气结构连通。

8.根据权利要求7所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述气源单元包括进出气接头及伸缩驱动器，所述伸缩驱动器用于驱动进出气接头靠近或远离支撑架，所述第一进出气口和第二进出气口均设置于进出气接头。

9.根据权利要求8所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述气源单元还包括弹性密封件，所述弹性密封件设置于进出气接头，所述第一进出气口和第二进出气口均贯穿弹性密封件。

10.根据权利要求8所述的一种在线式夹具，其特征在于：所述夹持底模的夹持面设置有一个或多个吸料结构，所述进出气接头设置有真空孔，所述真空孔用于与吸料结构连通。

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