CN216784712U - 输送机构、播撒装置和无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种输送机构、播撒装置和无人设备；无人设备和播撒装置均包括输送机构；输送机构包括输送组件、盖板和检测组件，输送组件包括壳体和绞龙，壳体设置有出料口，绞龙可转动地设置于壳体内，用于将壳体内的物料从出料口输出；盖板设置于绞龙，盖板能够遮挡出料口；检测组件包括传感器和配合件，传感器和配合件两者中的一者设置于盖板，且另一者设置于输送组件；传感器能与配合件相互配合，以检测盖板的位置。本实用新型的输送机构能够可靠地确保其停机时，盖板能遮挡出料口，以提升防止漏料的效果。

Description

输送机构、播撒装置和无人设备

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种输送机构、播撒装置和无人设备。

背景技术

无人机、无人车等无人设备逐渐被广泛的应用于农业相关领域；以装载有播撒装置的无人机来说，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行操作要求低、作业速度快等优点，普及、推广速度加快，得到广泛应用和认可。播撒装置包括用于输送种子或肥料等物料的输送机构，输送机构能够将种子或肥料等物料输送至播撒机构进行播撒，以完成相关物料的播撒作业。相关技术中，输送机构在停机时容易漏料导致浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送机构、播撒装置和无人设备，其能够确保输送机构停机时，盖板能可靠地遮挡出料口，以提升防止漏料的效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种输送机构，包括：

输送组件，输送组件包括壳体和绞龙，壳体设置有出料口，绞龙可转动地设置于壳体内，用于将壳体内的物料从出料口输出；

盖板，盖板设置于绞龙，盖板能够遮挡出料口；

检测组件，检测组件包括传感器和配合件，传感器和配合件两者中的一者设置于盖板，且另一者设置于输送组件；传感器能与配合件相互配合，以检测盖板的位置。

在可选的实施方式中，传感器包括霍尔传感器，配合件包括磁铁，磁铁设置于盖板，霍尔传感器设置于壳体，霍尔传感器能与磁铁配合，以检测盖板的转动角度。

在可选的实施方式中，输送机构还包括电机，电机与绞龙传动连接。

在可选的实施方式中，盖板呈圆弧形，盖板的内周侧与绞龙连接，配合件设置于盖板的外周侧。

在可选的实施方式中，沿盖板的外周延伸方向，配合件设置于外周侧的中部。

在可选的实施方式中，壳体开设有安装孔，传感器设置于安装孔内。

在可选的实施方式中，安装孔与壳体的内腔连通。

第二方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括播撒机构和前述实施方式任一项的输送机构，播撒机构设置于壳体，用于承接并播撒从出料口输出的物料。

第三方面，本实用新型提供一种无人设备，包括无人设备本体和设置于无人设备本体的前述实施方式任一项的输送机构。

在可选的实施方式中，无人设备还包括控制装置，控制装置设置于无人设备本体，且与传感器通信。

本实用新型实施例的输送机构的有益效果包括：本实用新型实施例提供的输送机构输送组件、盖板和检测组件，输送组件包括壳体和绞龙，壳体设置有出料口，绞龙可转动地设置于壳体内，用于将壳体内的物料从出料口输出；盖板设置于绞龙，盖板能够遮挡出料口；检测组件包括传感器和配合件，传感器与配合件两者中的一者设置于盖板，另一者设置于输送组件；传感器能与配合件相互配合，以检测盖板的位置。这样一来，在需要输送机构停机时，可以通过传感器和配合件的配合，检测盖板的位置，进而可以检测盖板是否遮挡了出料口，确保在输送机构停机时盖板能够可靠地遮挡出料口，以提升防止漏料的效果。

本实用新型实施例的播撒装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的播撒装置包括播撒机构和前述的输送机构，播撒机构设置于壳体，用于承接并播撒从出料口输出的物料。在需要播撒装置停机时，播撒机构和输送机构均可以停止，其中，通过传感器和配合件的配合，检测盖板的位置，进而可以检测盖板是否遮挡了出料口，确保在输送机构停机时盖板能够可靠地遮挡出料口，以提升防止漏料的效果。

本实用新型实施例的无人设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的无人设备包括无人设备本体和设置于无人设备本体的输送机构；在需要输送机构停机时，可以通过传感器和配合件的配合，检测盖板的位置，进而可以检测盖板是否遮挡了出料口，确保输送机构停机时盖板能够可靠地遮挡出料口，以提升防止漏料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中无人设备的结构框图；

图2为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输送机构的分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例输送机构的剖视图。

图标：010-无人设备；100-无人设备本体；110-播撒装置；111-播撒机构；120-物料存放机构；130-控制装置；200-输送机构；210-输送组件；220-壳体；221-出料口；222-下料口；223-安装孔；224-支撑轴；230-绞龙；231-转轴；232-绞龙叶片；240-盖板；241-内周侧；242-外周侧；250-检测组件；251-传感器；252-配合件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种无人设备010，其可以用于播撒种子、肥料等物料。

无人设备010包括无人设备本体100和设置于无人设备本体100的播撒装置110，其中，无人设备本体100用于带动播撒装置110同步移动，以便于在播撒装置110移动的过程中，利用播撒装置110完成种子、肥料等物料的播撒作业。

需要说明的是，无人设备本体100可以根据需要选择，例如：无人机、无人车、无人船或机器人等，在此不作具体限定。

播撒装置110包括输送机构200和播撒机构111，输送机构200和播撒机构111均设置于无人设备本体100，输送机构200用于将物料输送至播撒机构111进行播撒。

进一步地，播撒装置110还包括物料存放机构120，物料存放机构120用于存放待播撒的物料，并能将待播撒的物料输送至输送机构200。

再进一步地，无人设备010还包括控制装置130，控制装置130设置于无人设备本体100，且播撒机构111、输送机构200和物料存放机构120均与控制装置130通信，以便于利用控制装置130控制播撒机构111、输送机构200和物料存放机构120的运行。

需要说明的是，播撒装置110还可以不设置于无人设备本体100，而独立使用；例如：直接由工人背负着播撒装置110进行播撒作业，或者将播撒装置110设置于拖拉机进行播撒作业。输送机构200可以独立设置于无人设备本体100，播撒机构111可以独立设置于需要播撒作业的场所，例如：将播撒机构111独立的设置于田间，无人设备本体100带动输送机构200移动至播撒机构111所在的地方，再由输送机构200将物料输送至播撒机构111进行播撒，在此不作具体限定。

还需要说明的是，控制装置130、播撒机构111和物料存放机构120的结构、工作原理均与相关技术类似，在此不再赘述。

请参照图2，本实施例中，输送机构200包括壳体220和绞龙230，壳体220设置有出料口221；绞龙230可转动地设置于壳体220内，且能用于将壳体220内的物料从出料口221输出；播撒机构111还设置于壳体220，用于承接并播撒从出料口221输出的物料。

请参照图3，绞龙230包括转轴231和设置于转轴231的绞龙叶片232，转轴231可转动地设置于壳体220内，且转轴231能带动绞龙叶片232同步转动，以利用绞龙叶片232推动壳体220内的物料朝向出料口221移动，并从出料口221输出。

进一步地，绞龙230包括转轴231和旋向相反的两段绞龙叶片232，沿转轴231的轴向，两段绞龙叶片232依次设置于转轴231；沿壳体220的长度延伸方向，壳体220的两端均设置有出料口221；这样一来，在使用输送机构200输送物料时，旋向相反的两段绞龙叶片232能够将物料向相反的两个方向输送，以使物料从两个出料口221输出，提高物料输送效率，且绞龙230受到物料的反作用力能够抵消。

再进一步地，播撒装置110包括两个播撒机构，两个播撒机构均设置于无人设备本体100且与壳体220连接，两个播撒机构与壳体220两端的出料口221一一对应地设置，且均能用于将从对应的出料口221输出的物料播撒出去，以提高物料播撒的效率。

应当理解，在其他实施例中，播撒装置110包括一个播撒机构，播撒机构与壳体220的一端设置的出料口221对应设置，壳体220的另一端设置的出料口221输出的物料可以送回物料存放机构120。

在其他实施例中，绞龙230仅包括一段绞龙叶片232，壳体220只设置有一个出料口221，且播撒装置110包括一个播撒机构，且播撒机构与出料口221对应设置，用于承接并播撒出料口221输出的物料。

请继续参照图3，本实施例的输送机构200还包括盖板240，盖板240设置于绞龙230，盖板240能够遮挡出料口221。这样一来，在输送机构200停机时，可以利用盖板240遮挡出料口221，改善物料从出料口221漏出，改善浪费的现象；而且，在物料为肥料、化肥等时，在输送机构200停机时，用盖板240遮挡出料口221，改善肥料、化肥等物料从出料口221漏出，还能够改善污染问题。

进一步地，输送机构200包括两个盖板240，两个盖板240分别设置于转轴231的两端，两个盖板240与壳体220两端的出料口221一一对应地设置，盖板240用于遮挡或打开对应的出料口221。这样一来，在停机时，壳体220任意一端的出料口221都能由对应的盖板240进行遮挡，以改善输送机构200停机时容易漏料的问题，改善物料浪费问题。

再进一步地，两个盖板240分布于转轴231的同一侧；这样一来，可以利用两个盖板240同时遮挡或打开壳体220两端的出料口221，以确保输送机构200停机时，壳体220两端的出料口221均能被对应的盖板240遮挡，有效地改善漏料问题，改善物料的浪费问题。

可选地，两个盖板240呈镜像对称分布；这样一来，便于盖板240的加工以及便于将盖板240装配于绞龙230的转轴231上，而且便于壳体220两端的出料口221的设置，确保了输送机构200的生产、装配简单、易操作。

盖板240的结构可以根据需要设置，本实施例的盖板240呈圆弧形，以使盖板240沿转轴231的周向延伸，使得盖板240能够可靠地遮挡出料口221。

当然，在其他实施例中，盖板240还可以呈矩形、三角形等，在此不作具体限定。

本实施例中，盖板240与转轴231垂直连接，具体是指，盖板240的延伸面与转轴231的轴线垂直，以便于在利用盖板240有效地遮挡出料口221的同时，减小盖板240占用的空间，有利于紧凑的结构设计。

在其他实施例中，盖板240的延伸面与转轴231的轴线的夹角角度还可以是85°、95°等，在此不作具体限定。

盖板240与转轴231的连接方式可以根据需要选择，本实施例的盖板240与转轴231一体成型；在其他实施例中，盖板240与转轴231的连接方式还可以是焊接、卡接或粘接等，在此不作具体限定。

需要说明的是，出料口221的形状可以根据需要设置，在较优的实施方式中，出料口221的形状与盖板240的形状相适配，以便于确保盖板240能够可靠地遮挡出料口221，进而有效地改善漏料的问题。

本实施例的出料口221大致呈圆弧形；如此设置，便于利用圆弧形的盖板240可靠地遮挡出料口221，有效改善漏料问题。

当然，在其他实施例中，出料口221还可以呈矩形或三角形等，在此不作具体限定。

请参照图4，本实施例的输送机构200还包括电机(图未示出)，壳体220的一端设置有支撑轴224，绞龙230的两端分别与支撑轴224和电机的输出轴连接；这样一来，一方面可以利用电机的输出轴和支撑轴224使绞龙230可靠地设置于壳体220内，另一方面能够利用电机可靠地驱动绞龙230转动，进而可靠地输出物料。

进一步地，绞龙230的转轴231的一端与支撑轴224可转动地插接，另一端与电机的输出轴紧密的插接。这样一来，可以利用电机驱动绞龙230可靠地转动。

在其他实施例中，壳体220的一端设置有插孔，绞龙230的一端与电机的输出轴紧密的插接配合，另一端与插孔可转动地插接配合。

需要说明的是，电机与控制装置130通信，控制装置130能用于控制电机的启停，且能够获取电机的转速信息。

为了使物料能够可靠地从壳体220内输出，请参照图3，出料口221至少部分位于绞龙230的转动轴线的一侧；这样一来，在使用输送机构200时，出料口221至少部分位于绞龙230的转动轴线的下方，进而能够在利用绞龙230的绞龙叶片232输送物料时，使物料受到绞龙叶片232的推力，直接从壳体220端部的出料口221输出，改善出料口221附近出现堵塞的问题。

请参照图3，本实施例的壳体220还包括下料口222，具体地，下料口222开设于料筒的侧壁，且与绞龙230相对分布；这样一来，物料存放机构120存储的待播撒的物料能从下料口222掉落于料筒内，进而利用绞龙230可靠地将进入料筒内的物料从出料口221输出。

进一步地，两段旋向相反的绞龙叶片232均与下料口222相对分布，以使从下料口222进入料筒的物料被两段旋向相反的绞龙叶片232相对均分的输送至料筒的两端，进而提升物料播撒的均匀性。

请参照图3和图4，本实施例的输送机构200还包括检测组件250，检测组件250包括传感器251和配合件252，传感器251设置于输送组件210，配合件252设置于盖板240，传感器251能与配合件252相互配合，以检测盖板240的位置。这样一来，在需要输送机构200停机时，可以通过传感器251和配合件252的配合，检测盖板240的位置，进而可以检测盖板240是否遮挡住了出料口221，确保在输送机构200停机时盖板240能够可靠地遮挡出料口221，以提升防止漏料的效果。

应当理解，在其他实施例中，传感器251设置于盖板240，配合件252设置于输送组件210，传感器251与配合件252的相互配合，能够检测盖板240的位置。

进一步地，本实施例的传感器251包括霍尔传感器，配合件252包括磁铁，磁铁设置于盖板240，霍尔传感器设置于壳体220，霍尔传感器能与磁铁配合，以检测盖板240的转动角度。这样一来，在需要输送机构200停机时，通过霍尔传感器和磁铁的配合，检测盖板240随绞龙230转动地角度，能够反映出盖板240的位置，进而有利于判断盖板240是否将出料口221遮挡了，以改善输送机构200停机时盖板240没有遮挡住出料口221的情况出现，进而有利于提高防止漏料的效果。

再进一步地，传感器251与控制装置130通信，即霍尔传感器与控制装置130通信，以便于传感器251将检测到的盖板240的转动角度信息发送给控制装置130。

需要说明的是，控制装置130被配置为能接收传感器251发送的盖板240的转动角度信息、电机的转速信息以及输送机构200的停机信息，并在接收到上述三个信息时，根据电机的转速信息和盖板240的转动角度信息，控制电机按照当前的转动速度继续运行设定时间后停机，即控制电机按照当前转速延时停机，以使盖板240能够在电机停机时转动至遮挡出料口221的位置。

应当理解，在其他实施例中，控制装置130还被配置为在接收到盖板240的转动角度信息、电机的转速信息以及输送机构200的停机信息时，根据电机的转速信息和盖板240的转动角度信息，控制电机按照预设速度减速运行，并在预设时间后减速至停机，以使盖板240能够在电机停机时转动至遮挡出料口221的位置。

在其他实施例中，输送机构200可以配置独立的控制器，即电机和传感器251不与控制装置130通信，两者均与输送机构200的控制器通信，以便于控制器能够获取电机的转速信息、盖板240的转动角度信息，并使控制器在接收到盖板240的转动角度信息、电机的转速信息以及输送机构200的停机信息时，控制电机延时停机。

为了使传感器251和配合件252能够可靠地相互配合，请参照图3，呈圆弧形的盖板240的内周侧241与绞龙230连接，即呈圆弧形的盖板240的内周侧241与转轴231连接，配合件252设置于盖板240的外周侧242；这样一来，可以使霍尔传感器可靠地检测到磁铁产生的磁场，以可靠地检测盖板240的转动角度。

进一步地，沿盖板240的外周延伸方向，配合件252设置于盖板240的外周侧242的中部，即磁铁设置于盖板240的外周侧242的中部；这样一来，使得霍尔传感器能够更可靠、稳定地检测到磁场的变化，进而有效地发送出盖板240的转动角度信息至控制装置130，以便于在需要输送机构200停机时，使控制装置130可靠地根据接收到的盖板240的转动角度信息控制电机延时停机。

当然，在其他实施例中，配合件252还可以设置于盖板240的端面等位置，在此不作具体限定。

传感器251设置的位置可以根据需要选择，请参照图3，本实施例的壳体220开设有安装孔223，传感器251设置于安装孔223内；这样一来，确保了传感器251装配了易操作性。

进一步地，请参照图4，安装孔223与壳体220的内腔连通；这样一来，可以确保设置于安装孔223内的传感器251能够可靠地与配合件252配合，以可靠地检测盖板240的转动角度。

再进一步地，设置于盖板240的配合件252能够与安装孔223相对，以进一步确保配合件252能够与传感器251可靠地配合，进而确保盖板240的转动角度的检测准确性。

需要说明的是，由于本实施例的两个盖板240呈镜像对称分布，设置一组检测组件250即可在需要输送机构200停机时，同时确保两个盖板240能够可靠地遮挡对应的出料口221。在其他实施例中，输送机构200还可以设置两组检测组件250，同时检测两个盖板240的转动角度，使得检测结果更加准确，进而更可靠地确保输送机构200延时停机，以使两个盖板240可靠地遮挡出料口221。

还需要说明的是，盖板240遮挡出料口221可以是指：盖板240移动至与出料口221相对或基本相对的位置，以使壳体220内的物料被盖板240阻挡而不会从出料口221输出壳体220。在一些实施方式中，盖板240可以与出料口221完全相对，即在沿绞龙230的转动轴线的方向，盖板240完全遮挡在出料口221处，即盖板240完全封闭出料口221；在另一些实施方式中，盖板240可以与出料口221错位分布，即在沿绞龙230的转动轴线的方向，盖板240未完全遮挡在出料口221处，即盖板240和出料口221之间形成一定的空缺，且空缺的宽度小于物料的粒径，以使物料无法通过该空缺输出壳体220；还在一些实施方式中，盖板240开设的出料口221呈圆环形，盖板240遮挡在出料口221的下半部，而出料口221的上半部未被遮挡，位于出料口221下半部的盖板240能够阻挡物料输出出料口；还在一些实施方式中，盖板240还可以为网格板等具有通孔的挡板，且通孔的孔径小于物料的粒径，以使盖板240至少部分的遮挡在出料口221时，物料无法通过盖板240的通孔输出壳体220。

本实施例的无人设备010能够用于播撒种子或肥料等物料，在无人设备010作业时，控制装置130能够接收到传感器251反馈的盖板240的转动角度信息、电机的转速信息；在需要无人设备010停止作业时，主要是指需要输送机构200停止作业时，控制装置130还能接收到输送机构200停止信息，此时，控制装置130可以根据停止信息、以及盖板240的转动角度信息和电机的转速信息，控制输送机构200的电机延时停机，进而可以在电机停机时，使得盖板240停留在遮挡出料口221的位置。

综上所述，本实用新型提供的输送机构200可以用于播撒装置110和无人设备010，输送机构200能够在停机时，确保盖板240可靠地遮挡出料口221，以提升防止漏料的效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件包括壳体和绞龙，所述壳体设置有出料口，所述绞龙可转动地设置于所述壳体内，用于将所述壳体内的物料从所述出料口输出；

盖板，所述盖板设置于所述绞龙，所述盖板能够遮挡所述出料口；

检测组件，所述检测组件包括传感器和配合件，所述传感器和所述配合件两者中的一者设置于所述盖板，且另一者设置于所述输送组件；所述传感器能与所述配合件相互配合，以检测所述盖板的位置。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述传感器包括霍尔传感器，所述配合件包括磁铁，所述磁铁设置于所述盖板，所述霍尔传感器设置于壳体，所述霍尔传感器能与所述磁铁配合，以检测所述盖板的转动角度。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述盖板呈圆弧形，所述盖板的内周侧与所述绞龙连接，所述配合件设置于所述盖板的外周侧。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，沿所述盖板的外周延伸方向，所述配合件设置于所述外周侧的中部。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述壳体开设有安装孔，所述传感器设置于所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述安装孔与所述壳体的内腔连通。

7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括电机，所述电机与所述绞龙传动连接。

8.一种播撒装置，其特征在于，包括播撒机构和权利要求1-7任一项所述的输送机构，所述播撒机构设置于所述壳体，用于承接并播撒从所述出料口输出的物料。

9.一种无人设备，其特征在于，包括无人设备本体和设置于所述无人设备本体的权利要求1-7任一项所述的输送机构。

10.根据权利要求9所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备还包括控制装置，所述控制装置设置于所述无人设备本体，且与所述传感器通信。

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