CN216781144U - 一种多排钻的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多排钻的自动上下料装置，包括多排钻本体，还包括板料输送总成、压板总成以及接料总成；所述板料输送总成用于将板材置于其上钻孔，压板总成用于将板材压在板料输送总成上，接料总成用于将钻孔后的板材下降运走，板料输送总成、压板总成安装于多排钻本体主体框架的内部，压板总成位于板料输送总成的一侧，接料总成位于板料输送总成的出料区域。本发明通过设置板料输送总成、压板总成以及接料总成，能够解决自动打孔后运料和下料的问题，解决生产过程工人上下料劳动强度大的问题。

Description

一种多排钻的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及涉及智能制造设备技术领域，具体地说，涉及一种多排钻的自动上下料装置。

背景技术

当今工厂制造逐步趋向智能制造，在智能制造中工序物料搬运便是首要解决的问题，目前，在板式家具行业的生产线上如何搬运家具板件上升下放，或人力搬托至加工设备如排钻、裁板机，减少工人的劳动强度，成为一个重要课题，特别是板式家具板件加工过程，涉及排钻、裁板、封边多道工序，生产过程工人上下料劳动强度较大。

为了解决上述问题，特此提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的的目的在于，提供一种多排钻的自动上下料装置，解决生产过程工人上下料劳动强度大的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多排钻的自动上下料装置，包括多排钻本体，还包括板料输送总成、压板总成以及接料总成；所述板料输送总成用于将板材置于其上钻孔，压板总成用于将板材压在板料输送总成上，接料总成用于将钻孔后的板材下降运走，板料输送总成、压板总成安装于多排钻本体主体框架的内部并与其紧固连接，所述压板总成设置在板料输送总成上方，所述接料总成设置于板料输送总成的出料未端。

进一步的，所述板料由左板料输送链、右板料输送链以及贯穿左板料输送链、右板料输送链的多棱轴构成。

进一步的，所述左板料输送链包括支撑架、左蓄板盒罩、左链条槽板、链条、左从动链轮组、左主动链轮组、驱动电机和换向齿轮箱、电机支脚、若干个带料块、多棱轴、右支脚；

支撑架和电机支脚设置于左链条槽板两端下方，链条位于左链条槽板的内部，驱动电机位于电机支脚的上方，驱动电机连接有换向齿轮箱，左主动链轮组通过换向齿轮箱与驱动电机输出轴相连接，左链条槽板的另一端连接左从动链轮组，所述左主动链轮组的左主动链轮中心设置有多棱孔，多棱轴贯穿左主动链轮组的多棱孔与换向齿轮箱、驱动电机输出轴轴向连接，左链条槽板上方侧边滑动支撑有若干个带料块，链条的下方与带料块相连接，右支脚的上方内侧设置有轴承组，多棱轴的另一端连接轴承组；左蓄板盒罩安装于左支撑架上方、左链条槽板的外侧。

进一步的，所述右板料输送链包括右支撑架、右蓄板盒罩、右链条槽板、链条、右从动链轮组、右主动链轮组、前行程开关二、若干个带料块；右链条槽板的两端分别设置右从动链轮组和右主动链轮组，右链条槽板靠近右从动链轮组一端的下方设置右支撑架，在右支撑架相对于位置上、右链条槽板外侧设置右蓄板盒罩，链条位于右链条槽板内部，其两端与右从动链轮组和右主动链轮组相连接，所述右主动链轮组的右主动链轮中心设置有多棱孔，所述右主动链轮组的多棱孔与多棱轴贯穿连接，在右链条槽板上方侧边支撑有若干个右带料块。

进一步的，所述压板总成包括两个定位装置，定位装置安装于多排钻本体框架上，分别对应于左板料输送链、右板料输送链的上方。

进一步的，定位装置包括装置基板、排钻本体连接板和位置调节机构；位置调节机构与装置基板相连接，位置调节机构连接有连接板一和连接板二；连接板一上安装有气缸一、连接板二安装有气缸二；所述连接板一和连接板二之间连接有距离调节杆；所述气缸一、气缸二之间连接有角度调节杆，气缸一的伸缩端一安装有压板一，气缸二的伸缩端二安装有压板二，所述角度调节杆安装有距离触撞杆，距离触撞杆上方连接有距离开关；排钻本体连接板用于定位装置固定于多排钻本体底部的左右侧台上。

进一步地，位置调节机构包含转向把手、锁定螺丝、丝杆、端头轴承及轴承座、贯穿丝杆的法兰螺母、固定端；法兰螺母连接有连接板一和连接板二；固定端和端头轴承及轴承座固定于装置基板上，丝杆通过固定端和端头轴承及轴承座安装于装置基板上，法兰螺母固定连接于丝杆上。

进一步地，所述接料总成包括横向接板机构及纵向移板机构，横向接板机构包括L型左移板、L型右移板、连接板、气缸、档杆气缸、纵向移动安装板以及运送板；L型左移板、L型右移板的内侧的两侧设有两条平行滑轨，滑轨与地面垂直，L型左移板、L型右移板的内侧均有移动滑板与滑轨滑动连接，移动滑板沿着滑轨上下滑动。移动滑板内侧下边缘凸起形成支撑边，支撑边上端设有运送板；气缸通过连接板和纵向移动安装板与移动滑板相连接，移动滑板上下滑动带动气缸、连接板、纵向移动安装板一起滑动；气缸的伸缩端连接有运送板和档杆气缸，档杆气缸的伸缩端连接有档杆触感传感器。

进一步地，纵向移板机构包括设置在L型右移板外侧底部的减速电机，在L型右移板内侧减速电机对应的位置设置有主动链轮，减速电机通过输出轴与主动链轮相连接，在L型右移板内侧的上方设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有主动链条，L型左移板内侧对应于主动链轮的设置有主动链轮，两个主动链轮之间通过连接杆相连接，在L型左移板内侧的上方设置有从动链轮，主动链条与移动滑板相连接，减速电机转动带动主动链轮转动；移动滑板下部设置有行程开关。

优选的，还包括两条平行设置的轨道，L型左移板的底部滑动设置于轨道上。

本实用新型有益的技术效果：本实用新型通过设置板料输送总成、压板总成以及接料总成，能够解决自动打孔后运料和下料的问题，解决生产过程工人上下料劳动强度大的问题。

附图说明

图1为本实用新型多排钻的自动上下料装置结构示意图；

图2为本实用新型多排钻本体、板料输送总成、压板总成结构示意图。

图3为本实用新型多排钻本体、板料输送总成、压板总成另一角度结构示意图。

图4为本实用新型左板料输送链结构示意图。

图5为本实用新型右板料输送链结构示意图。

图6为本实用新型定位装置结构示意图。

图7为本实用新型定位装置另一角度结构示意图。

图8为本实用新型接料总成结构示意图。

图9为本实用新型接料总成另一角度结构示意图。

图10本实用新型接料总成的部分结构示意图。

图11本实用新型接料总成的部分另一角度结构示意图。

图12本实用新型底座结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1，一种多排钻的自动上下料装置，包括多排钻本体1、板料输送总成4、压板总成2以及接料总成3；所述板料输送总成4用于将板材置于其上钻孔，压板总成2用于将板材压在板料输送总成4上，接料总成3 用于将钻孔后的板材下降运走，板料输送总成4、压板总成2安装于多排钻本体1主体框架的内部并与其紧固连接，所述压板总成2设置在板料输送总成4上方，所述接料总成3设置于板料输送总成4的出料未端。

使用时，将板料置于板料输送总成的进料口上，板料输送总成将板料运到对于多排钻本体钻头所在的位置，压板总成将其板料固定压紧，多排钻本体上的钻头工作，钻孔完成后，板料输送总成继续运输板料，将板料从板料输送总成出料口运输至接料总成上，接料总成将板料下降运送到移板料车6上。

多排钻本体1的底部、侧面以及顶部的框架上均设置有钻头。

还包括控制柜体5，控制柜体5与板料输送总成4、压板总成2、接料总成3电性连接。

实施例1

参照图2-5，所述板料输送总成4横跨多排钻本体1的底部的上方，由互为对称设置的左板料输送链41、右板料输送链42以及贯穿左板料输送链 41、右板料输送链42的多棱轴43构成，左板料输送链41与右板料输送链 42之间宽度可横向伸缩连接及纵向输送板料。所述压板总成2设置在板料输送总成4上方，并与多排钻本体1紧固连接；所述接料总成3连接于板料输送总成4未端，实现接板及下移板件到移板料车6。

所述左板料输送链41包括支撑架411、左蓄板盒罩412、左链条槽板 413、链条414、左从动链轮组415、左主动链轮组416、驱动电机417和换向齿轮箱、电机支脚418、若干个带料块419、多棱轴43、右支脚420。

支撑架411和电机支脚418设置于左链条槽板413两端下方，链条414 位于左链条槽板413的内部，驱动电机417位于电机支脚418的上方，驱动电机417连接有换向齿轮箱，左主动链轮组416通过换向齿轮箱与驱动电机417输出轴相连接，左链条槽板413的另一端连接左从动链轮组415，所述左主动链轮组416的左主动链轮中心设置有多棱孔，多棱轴43贯穿左主动链轮组416的多棱孔与换向齿轮箱、驱动电机417输出轴轴向连接，实现同步转动，同时，左链条槽板413上方侧边滑动支撑有若干个带料块 419，链条414的下方与带料块419相连接，链条414转动带着带料块419 前进。右支脚420的上方内侧设置有轴承组421，多棱轴43的另一端连接轴承组421。左蓄板盒罩412安装于左支撑架411上方、左链条槽板413 的外侧，在左链条槽板413内侧相应位置上设置有前行程开关一422。

左链条槽板413上方侧边滑动支撑有若干个带料块419，左链条槽板 413上方侧边为带料块419提供平稳滑动的轨道。

所述左从动链轮组415包括从动轮支架、从动链轮、轴承、链轮轴。

所述右板料输送链42包括右支撑架423、右蓄板盒罩424、右链条槽板425、链条414、右从动链轮组426、右主动链轮组427、前行程开关二 428、若干个带料块419；右链条槽板425的两端分别设置右从动链轮组426 和右主动链轮组427，右链条槽板425靠近右从动链轮组426一端的下方设置右支撑架423，在右支撑架423相对于位置上、右链条槽板425外侧设置右蓄板盒罩424，链条414位于右链条槽板425内部，其两端与右从动链轮组426和右主动链轮组427相连接，所述右主动链轮组427的右主动链轮中心设置有多棱孔，所述右主动链轮组427的多棱孔与多棱轴43贯穿连接，实现同步转动；在右链条槽板425上方侧边支撑有若干个右带料块419，带料块419的下方与链条414相连接，与链条414转动一起前进。

板料输送总成工作原理：当装置获电，若干待待加工板件逐件送到左蓄板盒罩412和右蓄板盒罩202之间，板件的两端搭在左链条槽板413、右链条槽板425上，板件放入带料块419前边，驱动电机417带动左主动链轮组416转动，链条414带动左从动链轮组415转动，驱动电机417通过换向齿轮箱带动多棱轴43转动，由于多棱轴43与右主动链轮组427轴向连接，右主动链轮组427也同时转动，并通链条414带动右从动链轮组426 转动；从而，右主动链轮组427和右从动链轮组426带动链条414绕各自的左链条槽板413和右链条槽板425一圈。

当链条414在左链条槽板413和右链条槽板425内直线运动时，紧固在链条414上的带料块419也做同步直线运动，因此，带动待加工板件进入压板钻孔工序位置。

实施例2

参照图6-7，所述压板总成2包括两个定位装置21，定位装置21安装于多排钻本体1框架上，分别对应于左板料输送链41、右板料输送链42 的上方。用于压住左板料输送链41、右板料输送链42上的板料。

定位装置21包括装置基板211、排钻本体连接板212和位置调节机构；位置调节机构与装置基板211相连接，位置调节机构连接有连接板一213 和连接板二214；连接板一213上安装有气缸一215、连接板二214安装有气缸二216；所述连接板一213和连接板二214之间连接有距离调节杆217；所述气缸一215、气缸二216之间连接有角度调节杆218，气缸一215的伸缩端一219安装有压板一2110，气缸二216的伸缩端二2111安装有压板二2112，所述角度调节杆218安装有距离触撞杆2114，距离触撞杆2114上方连接有距离开关2113。排钻本体连接板212用于定位装置21固定于多排钻本体1底部的左右侧台上。

具体的，位置调节机构包含转向把手2115、锁定螺丝2116、丝杆2117、端头轴承及轴承座2118、贯穿丝杆2117的法兰螺母2119、固定端2120；法兰螺母2119连接有连接板一213和连接板二214；固定端2120和端头轴承及轴承座2118固定于装置基板211上，丝杆2117通过固定端2120和端头轴承及轴承座2118安装于装置基板211上，法兰螺母2119固定连接于丝杆2117上。转向把手2115转动带动丝杆2117转动，能够用来调节连接板一213和连接板二214的角度。锁定螺丝2116用来锁定丝杆2117。

当待加工板件进入压板总成，碰触距离触撞杆2114，距离触撞杆2114 上方的距离开关2113识别后发岀信息，由于控制柜体5与板料输送总成4、压板总成2、接料总成3电性连接，控制柜体5内设有控制电子板，当获得距离开关2113的信息后，控制电子板控制驱动电机417停止运动，同时，气缸一215、气缸二216的气动电磁阀导通，获得伸出的气压，压板一2110 和压板二2112压紧待加工板件，钻头电机工作，正、侧面钻头先后对待加工板件正、侧面钻孔，钻孔工作完成，反馈信息到控制电子板，气缸一215、气缸二216的气动电磁阀关闭，气缸一215、气缸二216回缩，驱动电机 21工作，链条414转动并带动加工完成板件前进，也带动待加工件进入压板位置；当距离开关2113再次获得信息后，重复上述工作，同时还启动接料总成工作。

实施例3

参照图8-11，所述接料总成3包括横向接板机构及纵向移板机构，横向接板机构包括L型左移板31、L型右移板32、连接板33、气缸34、档杆气缸35、纵向移动安装板37以及运送板38；L型左移板31、L型右移板32的内侧的两侧设有两条平行滑轨39，滑轨39与地面垂直，L型左移板31、L型右移板32的内侧均有移动滑板310与滑轨39滑动连接，移动滑板310沿着滑轨39上下滑动。移动滑板310内侧下边缘凸起形成支撑边，支撑边上端设有运送板38。气缸34通过连接板33和纵向移动安装板37 与移动滑板310相连接，移动滑板310上下滑动带动气缸34、连接板33、纵向移动安装板37一起滑动。气缸34的伸缩端连接有运送板38和档杆气缸35，档杆气缸35的伸缩端连接有档杆触感传感器36。

档杆触感传感器36、档杆气缸35、气缸34分别与控制电子板电连接。

钻孔完成需要接料时，气缸34的伸缩端35前伸到板料输送总成4的未端，带动运送板38连接到板料输送总成4的未端，板料在运送板38上一片连一连的累积，直到板料接触到档杆触感传感器36，档杆气缸35的伸缩端伸缩，档杆触感传感器36随着档杆气缸35的伸缩端伸缩，气缸34的伸缩端收缩，运送板38随着气缸34的伸缩端收缩，运送板38中的板料移送到移动滑板310和运送板38围成的U型装置中，气缸34收缩完成后，档杆气缸35的伸缩端伸出，挡住U型装置中的板料，防止U型装置中的板料滑出。

所述L型左移板31、L型右移板32内侧的移动滑板310对称分布，和运送板38构成可伸展宽度的U型装置，构成伸展宽度的U型装置起到承托加工完成板件作用的装置。

存放在U型装置的板件接满后，通过纵向移板机构下移至移板料车6 中。

纵向移板机构包括设置在L型右移板32外侧底部的减速电机311，在 L型右移板32内侧减速电机311对应的位置设置有主动链轮312，减速电机311通过输出轴与主动链轮312相连接，在L型右移板32内侧的上方设置有从动链轮，主动链轮312和从动链轮之间设置有主动链条314，L型左移板31内侧对应于主动链轮312的设置有主动链轮312，两个主动链轮312 之间通过连接杆相连接，在L型左移板31内侧的上方设置有从动链轮，主动链条314与移动滑板310相连接，减速电机311转动带动主动链轮312 转动，主动链轮312转动通过主动链条314带动从动链轮转动，同时，L 型右移板32内侧主动链轮312转动通过连接杆带动L型左移板31内侧的主动链轮312转动，主动链条314带动移动滑板310沿着滑轨39上下移动。移动滑板310下部设置有行程开关315，所述行程开关315与控制电子板电连接，所述行程开关315碰触到移板料车6上，减速电机311停止运动。

还包括两条平行设置的轨道313，L型左移板31的底部滑动设置于轨道313上。

使用时，板件接满后，气缸34的伸缩端收缩完成后，控制电子板启动纵向移板机构工作，减速电机311转动，通过主动链轮312、从动链轮以及主动链条314带动移动滑板310下移，直到移动滑板310下部的行程开关 315，碰触到移板料车6上，减速电机311停止工作，此时可以手动拉开L 型左移板31，因此便轻松实现加工完成板件便叠放移板料车6上。

实施例4

参照图12，还包括底座7，所述L型右移板32、轨道313、电机支脚 418以及右支脚420安装于底座7上。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制另一方面通过本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多排钻的自动上下料装置，包括多排钻本体(1)，其特征在于：还包括板料输送总成(4)、压板总成(2)以及接料总成(3)；所述板料输送总成(4)用于将板材置于其上钻孔，压板总成(2)用于将板材压在板料输送总成(4)上，接料总成(3)用于将钻孔后的板材下降运走，板料输送总成(4)、压板总成(2)安装于多排钻本体(1)主体框架的内部并与其紧固连接，所述压板总成(2)设置在板料输送总成(4)上方，所述接料总成(3)设置于板料输送总成(4)的出料未端。

2.根据权利要求1所述多排钻的自动上下料装置，其特征在于：所述板料由左板料输送链(41)、右板料输送链(42)以及贯穿左板料输送链(41)、右板料输送链(42)的多棱轴(43)构成。

3.根据权利要求2所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：所述左板料输送链(41)包括支撑架(411)、左蓄板盒罩(412)、左链条槽板(413)、链条(414)、左从动链轮组(415)、左主动链轮组(416)、驱动电机(417)和换向齿轮箱、电机支脚(418)、若干个带料块(419)、多棱轴(43)、右支脚(420)；

支撑架(411)和电机支脚(418)设置于左链条槽板(413)两端下方，链条(414)位于左链条槽板(413)的内部，驱动电机(417)位于电机支脚(418)的上方，驱动电机(417)连接有换向齿轮箱，左主动链轮组(416)通过换向齿轮箱与驱动电机(417)输出轴相连接，左链条槽板(413)的另一端连接左从动链轮组(415)，所述左主动链轮组(416)的左主动链轮中心设置有多棱孔，多棱轴(43)贯穿左主动链轮组(416)的多棱孔与换向齿轮箱、驱动电机(417)输出轴轴向连接，左链条槽板(413)上方侧边滑动支撑有若干个带料块(419)，链条(414)的下方与带料块(419)相连接，右支脚(420)的上方内侧设置有轴承组(421)，多棱轴(43)的另一端连接轴承组(421)；左蓄板盒罩(412)安装于左支撑架(411)上方、左链条槽板(413)的外侧。

4.根据权利要求2所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：所述右板料输送链(42)包括右支撑架(423)、右蓄板盒罩(424)、右链条槽板(425)、链条(414)、右从动链轮组(426)、右主动链轮组(427)、前行程开关二(428)、若干个带料块(419)；右链条槽板(425)的两端分别设置右从动链轮组(426)和右主动链轮组(427)，右链条槽板(425)靠近右从动链轮组(426)一端的下方设置右支撑架(423)，在右支撑架(423)相对于位置上、右链条槽板(425)外侧设置右蓄板盒罩(424)，链条(414)位于右链条槽板(425)内部，其两端与右从动链轮组(426)和右主动链轮组(427)相连接，所述右主动链轮组(427)的右主动链轮中心设置有多棱孔，所述右主动链轮组(427)的多棱孔与多棱轴(43)贯穿连接，在右链条槽板(425)上方侧边支撑有若干个右带料块(419)。

5.根据权利要求1所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：所述压板总成(2)包括两个定位装置(21)，定位装置(21)安装于多排钻本体(1)框架上，分别对应于左板料输送链(41)、右板料输送链(42)的上方。

6.根据权利要求5所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：定位装置(21)包括装置基板(211)、排钻本体连接板(212)和位置调节机构；位置调节机构与装置基板(211)相连接，位置调节机构连接有连接板一(213)和连接板二(214)；连接板一(213)上安装有气缸一(215)、连接板二(214)安装有气缸二(216)；所述连接板一(213)和连接板二(214)之间连接有距离调节杆(217)；所述气缸一(215)、气缸二(216)之间连接有角度调节杆(218)，气缸一(215)的伸缩端一(219)安装有压板一(2110)，气缸二(216)的伸缩端二(2111)安装有压板二(2112)，所述角度调节杆(218)安装有距离触撞杆(2114)，距离触撞杆(2114)上方连接有距离开关(2113)；排钻本体连接板(212)用于定位装置(21)固定于多排钻本体(1)底部的左右侧台上。

7.根据权利要求6所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：位置调节机构包含转向把手(2115)、锁定螺丝(2116)、丝杆(2117)、端头轴承及轴承座(2118)、贯穿丝杆(2117)的法兰螺母(2119)、固定端(2120)；法兰螺母(2119)连接有连接板一(213)和连接板二(214)；固定端(2120)和端头轴承及轴承座(2118)固定于装置基板(211)上，丝杆(2117)通过固定端(2120)和端头轴承及轴承座(2118)安装于装置基板(211)上，法兰螺母(2119)固定连接于丝杆(2117)上。

8.根据权利要求1所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：所述接料总成(3)包括横向接板机构及纵向移板机构，横向接板机构包括L型左移板(31)、L型右移板(32)、连接板(33)、气缸(34)、档杆气缸(35)、纵向移动安装板(37)以及运送板(38)；L型左移板(31)、L型右移板(32)的内侧的两侧设有两条平行滑轨(39)，滑轨(39)与地面垂直，L型左移板(31)、L型右移板(32)的内侧均有移动滑板(310)与滑轨(39)滑动连接，移动滑板(310)沿着滑轨(39)上下滑动；移动滑板(310)内侧下边缘凸起形成支撑边，支撑边上端设有运送板(38)；气缸(34)通过连接板(33)和纵向移动安装板(37)与移动滑板(310)相连接，移动滑板(310)上下滑动带动气缸(34)、连接板(33)、纵向移动安装板(37)一起滑动；气缸(34)的伸缩端连接有运送板(38)和档杆气缸(35)，档杆气缸(35)的伸缩端连接有档杆触感传感器(36)。

9.根据权利要求8所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：纵向移板机构包括设置在L型右移板(32)外侧底部的减速电机(311)，在L型右移板(32)内侧减速电机(311)对应的位置设置有主动链轮(312)，减速电机(311)通过输出轴与主动链轮(312)相连接，在L型右移板(32)内侧的上方设置有从动链轮，主动链轮(312)和从动链轮之间设置有主动链条(314)，L型左移板(31)内侧对应于主动链轮(312)的设置有主动链轮(312)，两个主动链轮(312)之间通过连接杆相连接，在L型左移板(31)内侧的上方设置有从动链轮，主动链条(314)与移动滑板(310)相连接，减速电机(311)转动带动主动链轮(312)转动；移动滑板(310)下部设置有行程开关(315)。

10.根据权利要求9所述一种多排钻的自动上下料装置，其特征在于：还包括两条平行设置的轨道(313)，L型左移板(31)的底部滑动设置于轨道(313)上。

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