CN216784997U - 一种多工位上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位上料系统，设置在若干个并排布置的工作台前，包括模板输送机构，模板定位机构，移动机构，递送机构，升降机构，取放机构；针对多工位上料需求，设置足够长度的移动机构，并在每个工位前设置模板定位机构，将带零部件的模板定位在工作台前，然后启动升降机构及递送机构，驱动取放机构从模板上取下零部件，送入到工作台内。本实用新型，可根据工作台的生产节拍，自由调整组合，满足不同的生产需求；通过递送机构，升降机构，取放机构将模板上的零部件取起，然后递送进工作台内，实现自动化的上料，实现了自动化上料。本实用新型的结构设计扩展性强，便于根据不同生产需求进行调整、设置，应用前景好。

Description

一种多工位上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于小型零部件多工位状态下的上料系统，属于自动化生产设备领域。

背景技术

在生产中，经常会使用到一些小型的零部件，或原料；随着自动化生产的需求越来越普遍，针对这类大批量、结构简单的零部件，目前一般是放置在专门的输送模板上，进行输送；到使用工位后，集中进行取用。

当工位的生产节奏较慢时，为实现自动化生产，往往会架设一条输送线，将带零部件的模板进行集中传递输送，然后在每个工位前进行逗留、取送，再将空的模板输出。

本实用新型即针对上述需求进行设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位上料系统，针对多工位上料需求，进行集中输料、进料，降低设备制造成本，满足自动化上料需求。

为达到上述实用新型的目的，提供了一种多工位上料系统，设置在若干个并排布置的工作台前，包括模板输送机构，模板定位机构，移动机构，递送机构，升降机构，取放机构；

所述模板输送机构上设有模板输送平台；所述模板输送机构上设有若干所述模板定位机构；

每个工作台前设有一个独立工作的所述模板定位机构；

所述模板定位机构，围绕模板的四周，设置四处定位机构，包括位于模板输送方向前方的前端定位结构，位于模板两侧的侧向定位结构，以及位于模板输送方向后方的后端定位结构；

所述移动机构为直线移动机构，所述直线移动机构平直设置在若干工作台前；所述移动机构的移动平台上安装有所述递送机构；

所述递送机构的驱动方向与所述移动机构的驱动方向相垂直；所述递送机构为直线递送机构，所述递送机构上设有递送平台；所述递送平台的前侧固定有升降机构；

所述升降机构为竖直直线升降机构，所述升降机构内设有升降板，所述升降板连接有所述取放机构；

所述取放机构内设有若干零部件取放机构；所述零部件取放机构的分布与模板上的零部件分布相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述模板输送机构为若干段连续设置的独立工作段；

每个工作台前设有起码一段独立工作的工作段。

作为本实用新型的进一步改进，所述模板定位机构内，

所述前端定位结构为升降气缸；所述前端定位结构降下状态时，完全位于模板输送平台下方；所述前端定位结构升起状态时，有部件凸出于模板输送平台，并对模板进行阻挡；

所述侧向定位结构，包括侧向定位驱动气缸、侧向定位板；所述侧向定位驱动气缸固定安装在所述模板输送机构的两侧外，其活塞杆端部固定有所述侧向定位板，所述侧向定位板平直设置，两侧的所述侧向定位板共同向内对夹；

所述后端定位结构，包括后端升降气缸，后端定位气缸；所述后端升降气缸安装固定在所述模板输送机构内，所述后端升降气缸的活塞杆上设有所述后端定位气缸，所述后端定位气缸水平安装，后端升降板固定在所述后端升降气缸的活塞杆上；所述后端定位气缸的活塞杆端部设有后端定位推板；所述后端升降气缸的活塞杆落下时，所述后端定位结构全部位于所述模板输送机构的模板输送平台的下方；所述后端升降气缸的活塞杆升起时，所述后端升降板带动所述后端定位气缸升起，所述后端定位推板与模板齐平。

进一步的，所述前端定位结构的升降气缸设有2个，分别位于模板输送前进方向的左右两侧。

进一步的，所述侧向定位板通过直线滑块安装在滑板。

进一步的，所述侧向定位板的内侧设有若干导向轮。

进一步的，所述侧向定位驱动气缸为行程可调气缸；所述侧向定位驱动气缸的活塞杆向外延伸，设有调节段。

进一步的，所述后端定位气缸设有2个以上，分别间隔安装在后端升降板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构为齿轮齿条直线驱动机构，包括直线齿条、驱动齿轮、移动驱动电机；

所述移动驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，与所述直线齿条啮合，带动整个移动平台沿若干工作台的分布方向移动。

进一步的，所述直线齿条设有2根，分别位于所述模板输送机构的上部外侧；

所述驱动齿轮设有2个，分别啮合在所述直线齿条上；

所述移动驱动电机的输出轴设有双出轴驱动箱，所述双出轴驱动箱同时输出驱动两侧的所述驱动齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述递送机构为同步带直线驱动机构，包括递送驱动电机、同步带轮、同步带、递送平台；

所述同步带直线驱动机构位于所述移动平台的一侧；

所述同步带直线驱动机构的两端分别架设有所述同步带轮；两端的同步带轮上架设有所述同步带；

任意一侧的同步带轮上设有所述递送驱动电机；

所述同步带上固定有所述递送平台。

进一步的，所述递送平台的两侧底部设有滑块，架设在所述移动平台两侧的滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构为丝杠驱动机构，包括升降驱动电机、升降丝杠、升降螺母；

所述升降丝杠的两端安装固定在所述递送平台上，所述升降丝杠的一端与所述升降驱动电机的输出轴相连；

所述升降丝杠上套设有升降螺母；所述升降螺母安装在升降板上；

所述升降板与所述递送平台之间设有升降导轨。

进一步的，所述升降板与所述递送平台上分别设有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述取放机构为真空吸附机构，包括升降板、取放平板、真空吸口、真空接头；

所述升降板为竖板，安装在所述升降机构内；所述升降板的底部设有水平设置的取放平板；

所述取放平板的尺寸大于模板尺寸，所述取放平板的底部设有若干真空吸口，所述真空吸口的分布与模板上的零部件分布相匹配；

所述真空吸口通过真空接头与外部的真空发生装置相连，可受控在所述真空吸口部位产生真空吸力。

进一步的，所述真空接头与所述真空吸口之间设有真空腔；

1个真空接头对应若干个真空吸口。

进一步的，所述取放机构内设有清洁毛刷，所述清洁毛刷设置宽度大于等于所述取放平板底部真空吸口的分布宽度。

本实用新型一种多工位上料系统，针对多工位上料需求，设置足够长度的移动机构，并在每个工位前设置模板定位机构，将带零部件的模板定位在工作台前，然后启动升降机构及递送机构，驱动取放机构从模板上取下零部件，送入到工作台内。

本实用新型一种多工位上料系统，可根据工作台的生产节拍，自由组合，通过增加模板输送机构的长度，模板定位机构的数量，以及移动机构的长度，满足不同的生产需求；通过递送机构，升降机构，取放机构将模板上的零部件取起，然后递送进工作台内，实现自动化的上料，实现了自动化上料。

本实用新型的结构设计扩展性强，便于根据不同生产需求进行调整、设置，应用前景好。

附图说明

图1为本实用新型的一种多工位上料系统使用状态的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种多工位上料系统使用状态的整体侧视图；

图3为本实用新型的一种多工位上料系统的整体结构示意图；

图4为本实用新型的一种多工位上料系统的整体侧视图；

图5为本实用新型的模板输送定位机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型的模板输送定位机构的整体结构俯视图；

图7为模板输送定位机构的侧向定位结构的整体俯视图；

图8为模板输送定位机构的后端定位结构的整体结构示意图；

图9为本实用新型的移动递送机构的整体俯视图；

图10为本实用新型的升降取放机构的整体后视图；

图11为本实用新型的真空吸附机构的整体仰视图；

图12为本实用新型的真空吸附机构的整体侧视图；

图13为本实用新型的真空吸附机构的局部剖视图；

图14为本实用新型的真空吸附机构的驱动路线示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，为本实用新型一种多工位上料系统的使用状态的示意图，而一种多工位上料系统的整体结构示意图如图3、图4所示；本实施例中，针对2个工作台进行上料，当工作台的工作节拍与多工位上料系统的节拍相匹配时，也可以设置更多工作台，仅需调节水平输料及移动机构。

本实用新型的一种多工位上料系统，包括模板输送机构1，模板定位机构2，移动机构3，递送机构4，升降机构5，取放机构6。

模板输送机构1，本实施例所示为皮带输送机，通过2侧的输送皮带，将装载有零部件的模板输入，将空的模板输出；优选的，所述皮带输送机分段设置，在每个工作台前设置独立工作段，根据当前的工作台情况，进行启停。

模板定位机构2，具体如图5-图8所示，每个工作台前设有一个独立工作的所述模板定位机构2，所述模板定位机构2对输送到工作台前的模板进行截停、定位，便于后续的取放操作。本实用新型的模板定位机构2，围绕模板的四周，设置四处定位机构，包括位于模板输送方向前方的前端定位结构21，位于模板两侧的侧向定位结构22，以及位于模板输送方向后方的后端定位结构23。

所述前端定位结构21主体为升降气缸，根据需要将活塞杆升起，其活塞杆上可安装阻挡块，或直接使用活塞杆，活塞杆升起后，阻挡在模板输送方向上，使模板不再向前移动；如图5、图6中所示，本实施例的前端定位结构21为2个阻挡气缸，安装在前方的左右两侧，从而2个位置对模板进行阻挡。

所述侧向定位结构22具体如图7所示，包括侧向定位驱动气缸221、侧向定位板222；所述侧向定位驱动气缸221固定安装在所述模板输送机构1的两侧外，其活塞杆端部固定有所述侧向定位板222，所述侧向定位板222平直设置，两侧的所述侧向定位板222共同向内对夹，可推动模板，对其进行侧向定位。

优选的，所述侧向定位板222通过直线滑块安装在滑板223上，实现更好的直线运动导向。

优选的，所述侧向定位板222的内侧设有若干导向轮224，这样两侧的所述侧向定位结构22对夹住模板的两侧后，受导向轮224作用，模板还能前后移动。

优选的，所述侧向定位驱动气缸221为行程可调气缸，其活塞杆向外延伸，设有调节段225，可调节所述侧向定位驱动气缸221的活塞杆伸出长度，从而适应不同宽度的模板。

所述后端定位结构23，具体如图8所示，包括后端升降气缸231，后端定位气缸233；所述后端升降气缸231安装固定在所述模板输送机构1内，所述后端升降气缸231的活塞杆上设有所述后端定位气缸233，所述后端定位气缸233水平安装，且优选的设有2个以上，分别间隔安装在后端升降板232上，所述后端升降板232固定在所述后端升降气缸231的活塞杆上；所述后端定位气缸233的活塞杆端部设有后端定位推板234；所述后端升降气缸23 1的活塞杆落下时，所述后端定位结构23全部位于所述模板输送机构1的物料输送平面的下方，不影响模板输送；所述后端升降气缸231的活塞杆升起时，所述后端升降板232带动所述后端定位气缸233升起，此时所述后端定位推板234与模板齐平，然后启动所述后端定位气缸233，所述后端定位推板234推向模板，将其前端顶在所述前端定位结构21上，从而实现对模板的前后定位。

所述模板定位机构2将装载有零部件的模板在工作台前定位后，由移动机构3，递送机构4，升降机构5共同驱动取放机构6，所述移动机构3驱动取放机构6到待料工作台前；如图14所示，所述取放机构6由所述升降机构5驱动下降，落到模板上，将上面的零部件取起；①所述取放机构6带着零部件上升；②所述取放机构6由递送机构4驱动，伸入工作台内；③所述取放机构6下降，将零部件放置到工作台上；④排空的取放机构6上升；⑤取放机构 6退出工作台，并归位，等待下一次取放料。

所述移动机构3，递送机构4为十字移动机构，如图9所示。

移动机构3，本实施例所示为齿轮齿条直线驱动机构，包括直线齿条31、驱动齿轮32、移动驱动电机33；所述移动驱动电机33驱动所述驱动齿轮32旋转，与所述直线齿条31啮合，带动整个平台进行移动；本实施例中，所述直线齿条31设有2条，所述驱动齿轮32设有2个，所述移动驱动电机33的输出轴设有双出轴驱动箱34，同时输出驱动两侧的所述驱动齿轮32，从而带动整个平台更加平稳的移动。所述移动机构3的移动平台上安装有所述递送机构4。

递送机构4，如图3所示，本实施例所示为同步带直线驱动机构，包括递送驱动电机41、同步带轮42、同步带43、递送平台44；同步带直线驱动机构位于所述移动平台的一侧；两端通过同步带轮42架设，其上设有同步带43，一侧的同步带轮42上设有递送驱动电机41；所述同步带43上固定有所述递送平台44，所述递送平台44可随同步带43的运动而平移；所述递送平台44的两侧底部设有滑块45，架设在所述移动平台两侧的滑轨46上，通过滑块 45与所述滑轨46的配合即减少摩擦力，又提供直线运动导向。所述递送平台44的前侧固定有升降机构5。

升降机构5，如图10所示，本实施例所示为丝杠驱动机构，包括升降驱动电机51、升降丝杠52、升降螺母53；所述升降丝杠52的两端安装固定在所述递送平台44上，所述升降丝杠52的一端与所述升降驱动电机51的输出轴相连；所述升降丝杠52上套设有升降螺母53；所述升降螺母53安装在升降板61上；所述升降板61与所述递送平台44之间设有升降导轨54；所述升降板61与所述递送平台44上分别设有限位块55，对升降位置进行限位。

取放机构6，如图11-图13所示，本实施例所示为真空吸附机构，包括升降板61、取放平板62、真空吸口64、真空接头65；所述升降板61为竖板，安装在所述升降机构5内；所述升降板61的底部设有水平设置的取放平板62；所述取放平板62的尺寸大于模板尺寸，所述取放平板62的底部设有若干真空吸口64，所述真空吸口64的分布与模板上的零部件分布相匹配；所述真空吸口64通过真空接头65与外部的真空发生装置相连，可受控在所述真空吸口64部位产生真空吸力，可将零部件吸住，并在移动过程中保持中，当移入工作台后再关闭真空装置，零部件通过重力落入工作台内。如图13所示，所述真空接头65与所述真空吸口64之间可设有真空腔，从而1个真空接头65对应若干个真空吸口64，减少真空接头65 的布置数量。

所述取放机构6内还设有清洁毛刷66，在所述取放机构6上完料回撤过程中，所述真空吸口64从所述清洁毛刷66上经过，对真空吸口64进行清扫，避免残留杂质，被吸入真空系统中，堵塞系统，影响真空吸力大小。

本实用新型一种多工位上料系统，针对多工位上料需求，设置足够长度的移动机构3，并在每个工位前设置模板定位机构2，将带零部件的模板定位在工作台前，然后启动升降机构5及递送机构4，驱动取放机构6从模板上取下零部件，送入到工作台内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多工位上料系统，其特征在于，设置在若干个并排布置的工作台前，包括模板输送机构，模板定位机构，移动机构，递送机构，升降机构，取放机构；

所述模板输送机构上设有模板输送平台；所述模板输送机构上设有若干所述模板定位机构；

每个工作台前设有一个独立工作的所述模板定位机构；

所述模板定位机构，围绕模板的四周，设置四处定位机构，包括位于模板输送方向前方的前端定位结构，位于模板两侧的侧向定位结构，以及位于模板输送方向后方的后端定位结构；

所述移动机构为直线移动机构，所述直线移动机构平直设置在若干工作台前；所述移动机构的移动平台上安装有所述递送机构；

所述递送机构的驱动方向与所述移动机构的驱动方向相垂直；所述递送机构为直线递送机构，所述递送机构上设有递送平台；所述递送平台的前侧固定有升降机构；

所述升降机构为竖直直线升降机构，所述升降机构内设有升降板，所述升降板连接有所述取放机构；

所述取放机构内设有若干零部件取放机构；所述零部件取放机构的分布与模板上的零部件分布相对应。

2.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述模板输送机构为若干段连续设置的独立工作段；

每个工作台前设有起码一段独立工作的工作段。

3.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述模板定位机构内，

所述前端定位结构为升降气缸；所述前端定位结构降下状态时，完全位于模板输送平台下方；所述前端定位结构升起状态时，有部件凸出于模板输送平台，并对模板进行阻挡；

所述侧向定位结构，包括侧向定位驱动气缸、侧向定位板；所述侧向定位驱动气缸固定安装在所述模板输送机构的两侧外，其活塞杆端部固定有所述侧向定位板，所述侧向定位板平直设置，两侧的所述侧向定位板共同向内对夹；

所述后端定位结构，包括后端升降气缸，后端定位气缸；所述后端升降气缸安装固定在所述模板输送机构内，所述后端升降气缸的活塞杆上设有所述后端定位气缸，所述后端定位气缸水平安装，后端升降板固定在所述后端升降气缸的活塞杆上；所述后端定位气缸的活塞杆端部设有后端定位推板；所述后端升降气缸的活塞杆落下时，所述后端定位结构全部位于所述模板输送机构的模板输送平台的下方；所述后端升降气缸的活塞杆升起时，所述后端升降板带动所述后端定位气缸升起，所述后端定位推板与模板齐平。

4.根据权利要求3所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述前端定位结构的升降气缸设有2个，分别位于模板输送前进方向的左右两侧；

所述侧向定位板通过直线滑块安装在滑板；

所述侧向定位板的内侧设有若干导向轮；

所述侧向定位驱动气缸为行程可调气缸；所述侧向定位驱动气缸的活塞杆向外延伸，设有调节段；

所述后端定位气缸设有2个以上，分别间隔安装在后端升降板上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述移动机构为齿轮齿条直线驱动机构，包括直线齿条、驱动齿轮、移动驱动电机；

所述移动驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，与所述直线齿条啮合，带动整个移动平台沿若干工作台的分布方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述直线齿条设有2根，分别位于所述模板输送机构的上部外侧；

所述驱动齿轮设有2个，分别啮合在所述直线齿条上；

所述移动驱动电机的输出轴设有双出轴驱动箱，所述双出轴驱动箱同时输出驱动两侧的所述驱动齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述递送机构为同步带直线驱动机构，包括递送驱动电机、同步带轮、同步带、递送平台；

所述同步带直线驱动机构位于所述移动平台的一侧；

所述同步带直线驱动机构的两端分别架设有所述同步带轮；两端的同步带轮上架设有所述同步带；

任意一侧的同步带轮上设有所述递送驱动电机；

所述同步带上固定有所述递送平台。

8.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述升降机构为丝杠驱动机构，包括升降驱动电机、升降丝杠、升降螺母；

所述升降丝杠的两端安装固定在所述递送平台上，所述升降丝杠的一端与所述升降驱动电机的输出轴相连；

所述升降丝杠上套设有升降螺母；所述升降螺母安装在升降板上；

所述升降板与所述递送平台之间设有升降导轨。

9.根据权利要求1所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述取放机构为真空吸附机构，包括升降板、取放平板、真空吸口、真空接头；

所述升降板为竖板，安装在所述升降机构内；所述升降板的底部设有水平设置的取放平板；

所述取放平板的尺寸大于模板尺寸，所述取放平板的底部设有若干真空吸口，所述真空吸口的分布与模板上的零部件分布相匹配；

所述真空吸口通过真空接头与外部的真空发生装置相连，可受控在所述真空吸口部位产生真空吸力。

10.根据权利要求9所述的一种多工位上料系统，其特征在于，所述取放机构内设有清洁毛刷，所述清洁毛刷设置宽度大于等于所述取放平板底部真空吸口的分布宽度。

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