CN216780757U - 用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手，所述用于车辆侧围预装的限位结构包括包括安装座、固定轴和限位套筒，所述安装座形成有限位槽，所述固定轴的两端分别安装在所述限位槽的两个侧槽壁上，所述限位套筒位于所述限位槽内并用于与所述车辆侧围抵接，且所述限位套筒可转动地套设于所述固定轴外，以使所述限位套筒能相对所述固定轴在所述限位槽内滑动。本实用新型的技术方案中，限位套筒可滑动的套设在固定轴上，限位套筒与侧围抵接，在侧围进行Y向即固定轴的轴向定位时，限位套筒可随着侧围一起滑动，解决了由于侧围与限位套筒产生的摩擦而导致的零件受损甚至设备卡死而停止生产的问题。

Description

用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件加工技术领域，特别涉及一种用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手。

背景技术

汽车车身焊装生产线上，工装结构种类繁多，随着生产线自动化程度的提升，零件采用自动上件方式的情况越来越多，而考虑到工装兼容及柔性能力，很多零件采用悬挂方式初定位在工装上，由于初定位精度差，这就要求二次定位工装拥有调整零件的一定偏差的功能。车辆侧围预装所采用的就是这种类型的结构。

侧围总成悬挂在PICKUP小车上，由于小车需要柔性兼容多种车型，悬挂点只有两个，侧围总成在悬挂点位置偏差可达±20mm，要求预装抓手通过机器人运动到小车上对零件进行精确定位。侧围预装抓手定位零件的动作为：抓手到小车上，Z向抬起侧围总成脱离小车悬挂点，X向推块通过X向气缸把侧围总成推顶到X向限位块，Y向气缸再把侧围拉贴合Y向定位块，这样就能把侧围总成零件X/Y/Z三个方向都定位好。其中X向限位块为固定限位块，在Y方向气缸拉零件过程中，侧围总成零件会和X向固定限位块产生摩擦，由于X向气缸为双导杆气缸，导杆受力容易损坏。侧围胶条边与X向限位块摩擦时，胶条边容易变形，并且还容易造成设备卡死而导致停止生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手，旨在解决X向限位块与车辆侧围摩擦所导致的零件变形甚至设备卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于车辆侧围预装的限位结构，所述用于车辆侧围预装的限位结构包括安装座、固定轴和限位套筒，所述安装座形成有限位槽，所述固定轴的两端分别安装在所述限位槽的两个侧槽壁上，所述限位套筒位于所述限位槽内并用于与所述车辆侧围抵接，且所述限位套筒可转动地套设于所述固定轴外，以使所述限位套筒能相对所述固定轴在所述限位槽内滑动。

优选地，所述用于车辆侧围预装的限位结构还包括滑套，所述滑套可滑动地套设于所述固定轴外，所述限位套筒内开设有环形安装槽，所述滑套嵌设于所述环形安装槽中。

优选地，所述用于车辆侧围预装的限位结构还包括弹性件，所述弹性件的一端与其中一个所述侧槽壁抵接，所述弹性件的另一端伸入所述限位套筒内并与所述滑套抵接。

优选地，所述弹性件为套设在所述固定轴外的弹簧。

优选地，所述滑套的数量为两个，所述限位套筒的两端均开设有所述环形安装槽，两个所述滑套分别嵌设于两个所述环形安装槽内。

优选地，所述滑套为金属材质制件。

优选地，所述安装座具有相对设置的两个凸台，两个所述凸台之间形成所述限位槽，所述固定轴的两端分别贯穿两个所述凸台设置。

优选地，两个所述凸台分别为第一凸台和第二凸台，所述固定轴的第一端设置有止挡块，所述固定轴的第二端设置有锁紧件；所述止挡块与所述第一凸台背离所述限位槽的一侧抵接，所述锁紧件与所述第二凸台背离所述限位槽的一侧抵接。

优选地，所述锁紧件为锁紧螺母，所述固定轴的第二端设置有与所述锁紧螺母螺纹配合的螺纹段。

本实用新型还提出一种车辆侧围预装抓手，所述车辆侧围预装抓手应用有包括上述任一项所述的用于车辆侧围预装的限位结构。

本实用新型的技术方案中，限位套筒可滑动的套设在固定轴上，限位套筒与侧围抵接，当侧围进行X向即固定轴的径向定位时，限位套筒无法沿固定轴的径向方向滑动，起到了限位作用。当侧围进行Y向即固定轴的轴向定位时，限位套筒可随着侧围一起滑动，减少了侧围与限位套筒之间的摩擦，解决了由于侧围与限位套筒产生的摩擦而导致的零件受损甚至设备卡死而停止生产的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例用于车辆侧围预装的限位结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例图1中A-A方向的截面示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图2所示的方位为基准，仅用于解释在图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种用于车辆侧围预装的限位结构100。

如图1和图2所示，本实用新型的用于车辆侧围预装的限位结构100包括安装座1、固定轴2和限位套筒3。其中，安装座1形成有限位槽11，固定轴2的两端分别安装在限位槽11的两个侧槽壁上，限位套筒3位于限位槽11内并用于与车辆侧围抵接，且限位套筒3可转动地套设于固定轴2外，以使限位套筒3能相对固定轴2在限位槽11内滑动。

本实用新型的用于车辆侧围预装的限位结构100在以下描述中采用限位结构100代替。限位结构100具体可用以替代现有的车辆侧围预装抓手中的X向限位块。

如图1和图2所示，安装座1的中部开设有用以放置固定轴2的限位槽11，固定轴2的两端分别安装在限位槽11的如图2所示的上下两侧的槽壁上，限位套筒3套设于固定轴2上，并且可在限位槽11的范围内沿固定轴2上下滑动。本实用新型的限位结构100可作为车辆侧围预装抓手的X向限位块，X向为图2所示的左右方向，Y向为图2所示的上下方向。X向气缸推动X向推块，X向推块把侧围推顶到限位结构100上，具体为限位套筒3上，限位套筒3左右方向无法移动，起到限位的作用，所以可完成侧围的X向定位。在进行Y向定位时，Y向气缸拉动侧围移动，此时，限位套筒3随着侧围一起进行上下方向的移动，减少了侧围与限位套筒3之间的摩擦，防止侧围与限位套筒3产生的摩擦，导致X向气缸导杆受损，且避免侧围发生变形导致设备卡死而停止生产。

进一步的，限位结构100还包括滑套4，滑套4可滑动地套设于固定轴2外，限位套筒3内开设有环形安装槽31，滑套4嵌设于环形安装槽31中。如图2所示，限位套筒3的内腔中开设有用以嵌设滑套4的环形安装槽31，滑套4套设于固定轴2外，同时，限位套筒3也通过滑套4套设于固定轴2外，滑套4在固定轴2上滑动时，限位套筒3也随着滑套4一起滑动，可以实现限位块随着侧围一起上下移动的效果。并且，滑套4设置于限位套筒3和固定轴2之间既能使得限位套筒3上下滑动更加轻松，也能防止限位套筒3与固定轴2直接接触而产生磨损，提高了限位套筒3的使用寿命。

进一步的，限位结构100还包括弹性件5，弹性件5的一端与其中一个侧槽壁抵接，弹性件5的另一端伸入限位套筒3内并与滑套4抵接。如图2所示，弹性件5的一端抵接位于上方的槽壁，另一端抵接限位套筒3内的滑套4，在侧围预装过程中，侧围被拉动向上移动时，限位套筒3也会随着一起向上滑动，弹性件5压缩，在侧围定位结束之后，弹性件5复位，同时推动滑套4带动限位套筒3向下滑动，实现了限位套筒3的自动复位，避免了人工进行复位，提高了工作效率。

具体的，弹性件5为套设在固定轴2外的弹簧。与其他弹性件5如弹性杆件相比，弹性杆件的安装将更为复杂，甚至需要额外设置安装结构，而弹簧只需套设在固定轴2外即可，拆装都更加方便，便于在零件受损后进行更换。

在一实施例中，滑套4的数量为两个，限位套筒3的两端均开设有环形安装槽31，两个滑套4分别嵌设于两个环形安装槽31内。如图2所示，限位套筒3的上下两端分别设置有一个滑套4，两个滑套4在固定轴2上滑动时可带动限位套筒3一起滑动。与单个滑套4相比，两个滑套4的受力更加均匀，可增长零件的使用寿命。并且在一实施例中，限位套筒3的两端均可设置弹性件5，两个弹性件5一端与对应的槽壁抵接，另一端与对应的滑套4抵接，限位套筒3上下两个方向的滑动都可实现自动复位。

在一实施例中，滑套4为金属材质制件。具体，滑套4可为铜套，铜套具有非常多的优点，铜套具有超强的耐磨损性能和耐腐蚀性能，使用寿命很长，摩擦和噪音都较小，更加方便在固定轴2上滑动，并且铜材料具有良好的铸造性能和切削加工性能。与其他材料如铁、碳素钢相比，缺点则是成本较高。

在一实施例中，安装座1具有相对设置的两个凸台12，两个凸台12之间形成限位槽11，固定轴2的两端分别贯穿两个凸台12设置。两个凸台12分别位于如图2所示的安装座1的上下两侧，两个凸台12之间形成限位槽11，且两个凸台12上均开设有安装孔，固定轴2依次穿过两个安装孔从而安装在安装座1上，操作简单，方便快捷。

进一步的，两个凸台12分别为第一凸台13和第二凸台14，固定轴2的第一端设置有止挡块21，固定轴2的第二端设置有锁紧件6；止挡块21与第一凸台13背离限位槽11的一侧抵接，锁紧件6与第二凸台14背离限位槽11的一侧抵接。如图2所示，位于上方的凸台12为第一凸台13，位于下方的凸台12为第二凸台14，固定轴2的第一端即上端设置有止挡块21，固定轴2的第二端即下端设置有锁紧件6。固定轴2从上往下穿过第一凸台13和第二凸台14，止挡块21与第一凸台13的上侧面抵接，锁紧件6与第二凸台14的下侧面抵接，止挡块21与锁紧件6使得固定轴2的安装更加牢靠。在一实施例中，止挡块21与固定轴2为一体成型制造，减少了零件加工工序。

在一实施例中，锁紧件6为锁紧螺母，固定轴2的第二端设置有与锁紧螺母螺纹配合的螺纹段。锁紧螺母与固定轴2下端的螺纹段配合锁紧固定轴2，螺纹配合锁紧可靠，且锁紧螺母成本较低，更换也非常方便。

本实用新型还提供一种车辆侧围预装抓手，该车辆侧围预装抓手应用有上述的限位结构100。该限位结构100的具体结构参照上述实施例，由于本车辆侧围预装抓手采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述用于车辆侧围预装的限位结构包括安装座、固定轴和限位套筒，所述安装座形成有限位槽，所述固定轴的两端分别安装在所述限位槽的两个侧槽壁上，所述限位套筒位于所述限位槽内并用于与所述车辆侧围抵接，且所述限位套筒可转动地套设于所述固定轴外，以使所述限位套筒能相对所述固定轴在所述限位槽内滑动。

2.如权利要求1所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述用于车辆侧围预装的限位结构还包括滑套，所述滑套可滑动地套设于所述固定轴外，所述限位套筒内开设有环形安装槽，所述滑套嵌设于所述环形安装槽中。

3.如权利要求2所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述用于车辆侧围预装的限位结构还包括弹性件，所述弹性件的一端与其中一个所述侧槽壁抵接，所述弹性件的另一端伸入所述限位套筒内并与所述滑套抵接。

4.如权利要求3所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述弹性件为套设在所述固定轴外的弹簧。

5.如权利要求2所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述滑套的数量为两个，所述限位套筒的两端均开设有所述环形安装槽，两个所述滑套分别嵌设于两个所述环形安装槽内。

6.如权利要求2所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述滑套为金属材质制件。

7.如权利要求1-6中任一项所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述安装座具有相对设置的两个凸台，两个所述凸台之间形成所述限位槽，所述固定轴的两端分别贯穿两个所述凸台设置。

8.如权利要求7所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，两个所述凸台分别为第一凸台和第二凸台，所述固定轴的第一端设置有止挡块，所述固定轴的第二端设置有锁紧件；所述止挡块与所述第一凸台背离所述限位槽的一侧抵接，所述锁紧件与所述第二凸台背离所述限位槽的一侧抵接。

9.如权利要求8所述的用于车辆侧围预装的限位结构，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺母，所述固定轴的第二端设置有与所述锁紧螺母螺纹配合的螺纹段。

10.一种车辆侧围预装抓手，其特征在于，所述车辆侧围预装抓手应用有如权利要求1-9中任一项所述的用于车辆侧围预装的限位结构。

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