CN216780220U - 一种加热墩头的上料机构及用于航空螺栓加工的热镦装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加热墩头的上料机构及用于航空螺栓加工的热镦装置，所述加热机构包括AFT智能加热器，所述上料机构包括工作台，所述工作台上设有用于将墩头推进到所述AFT智能加热器的加热线圈内加热的活动推杆，所述加热线圈的另一侧还设有用于在墩头加热时顶靠墩头的活动顶杆。本实用新型实现了航空螺栓毛坯料的热镦工艺的自动化，提供了航空螺栓加工的生产效率，同时解决了毛坯料在加热时受电磁感应力窜动导致的毛坯料受热不均以及毛坯料的表面温度和芯部温度不一致之问题；保证批量产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空螺栓加工技术领域，具体涉及一种加热墩头的上料机构及用于航空螺栓加工的热镦装置。
背景技术
目前航空工业螺栓热墩机工作模式：全部人工手动操作、工件温度开环控制。其中，加工过程中，工人用镊子夹一工件放入到加热线圈内；根据电磁感应原理，在给工件加热时，工件会沿着线圈轴线窜动，从而很难保证批量工件加热的稳定性以及加热长度的一致。另外，工人是通过调整电磁感应加热器的加热时间来控制被加热工件的温度，并通过目视来确定加热温度是否达到，如果认为工件温度偏低那么调长加热时间或者增大加热功率，反之减小加热时间或减小加热功率；加热时间到达后用镊子把工件夹出线圈，然后迅速的将工件放入到模具孔内,这样就会导致工件加热温度不一致，由于采用温度开环的控制模式，这样加热后的工件实际温度和想要到达的温度值偏差很大，而且温度偏差大小无法控制；同时加热器也无保温功能，这样加热后的工件表面温度和芯部温度不一致，所以墩压后的工件尺寸很难满足要求，而且工件金属流线差，尤其在批量墩压时很难保证批量产品的合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加热墩头的上料机构及用于航空螺栓加工的热镦装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种加热墩头的上料机构，包括加热机构，所述加热机构包括加热线圈，所述上料机构包括工作台，所述工作台上设有用于将墩头推进到所述加热线圈内加热的活动推杆，其特征在于：所述加热线圈的另一侧还设有用于在墩头加热时顶靠墩头的活动顶杆。
优选地，所述工作台上设有滑台，所述滑台设有用于墩头滑动的滑槽，所述滑台上设有滑块，所述滑块的一侧边滑设于所述滑槽内，所述侧边面向加热线圈的侧面上设有所述活动推杆。
优选地，所述上料机构还包括将墩头输送到所述滑槽的输送机构，所述输送机构包括位于滑台一侧的推料机构和用于将墩头输送到推料机构前方的转料机构，以及用于检测滑槽内是否存在墩头的感应器。
优选地，所述推料机构包括推料气缸和设于推料气缸的伸缩杆上的推料架，所述推料架包括横向边和纵向边，所述横向边与所述伸缩杆相连，所述竖向边用于截留传输带上的墩头，所述推料架的横向边用于将截留的墩头推向所述滑台的滑槽。
优选地，所述输送机构包括台阶式举升上料器和与所述台阶式举升上料器相连的两条并行传输带。
本实用新型还提供了一种用于航空螺栓加工的热镦装置，包括机械手和热镦机，所述热镦装置还包括上述任一项所述的加热墩头的上料机构，所述机械手用于将加热的航空螺栓的毛坯料移转到热镦机上。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实现了航空螺栓毛坯料的热镦工艺的自动化，提供了航空螺栓加工的生产效率，同时解决了毛坯料在加热时受电磁感应力窜动导致的毛坯料受热不均以及毛坯料的表面温度和芯部温度不一致之问题；保证批量产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的提供的上料机构部分结构示意图；
图2为本实用新型的提供的输送机构结构示意图；
图3为本实用新型的整体结构示意图；
图例说明：工作台1、感应器11、伺服滑台2、V形滑槽21、滑块22、活动推杆221、AFT气动支撑顶杆3、推料气缸4、推料架41、挡板42、AFT智能加热器5、感应加热线圈51、机械手6、热镦机7、台阶式举升上料器8、传输带81。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：本实用新型提供了一种用于航空螺栓加工的热镦装置，包括加热航空螺栓毛坯料的上料机构，机械手6和热镦机7，其中，加热航空螺栓毛坯料的上料机构用于自动上料和对航空螺栓的毛坯料进行加热，所述机械手6用于将已完成加热过程的航空螺栓的毛坯料移转到热镦机7上。热镦机7用于对已完成加热过程的航空螺栓的毛坯料的头部进行镦压成型。
加热航空螺栓毛坯料的上料机构，包括加热机构，加热机构为AFT智能加热器5，该AFT智能加热器5包括感应加热线圈51，AFT智能加热器5启动加热，在航空螺栓的毛坯料到达设定温度后，能对航空螺栓的毛坯料进行保温，从而使得航空螺栓的毛坯料的外部和芯部温度相同。这样能保证墩压后的航空螺栓的尺寸要求，而且航空螺栓金属流线好，保证批量产品的合格率
加热航空螺栓毛坯料的上料机构还包括工作台1，工作台1上设有伺服滑台2，感应加热线圈51位于伺服滑台2的前方，所述伺服滑台2设有用于航空螺栓毛坯料滑动的V形滑槽21，所述伺服滑台2上设有滑块22，所述滑块22面向加热线圈的一侧上设有活动推杆221，活动推杆221能推动航空螺栓的毛坯料在V形滑槽21中移动，其中伺服滑台2选用伺服滑台22，该伺服滑台22的推料长度能精确到0.01mm，从而能将航空螺栓的毛坯料推到准确位置，保证了墩压的质量。
感应加热线圈51的前方设AFT气动支撑3，该AFT气动支撑3能在毛坯料被推杆推进感应加热线圈51内时顶靠毛坯料的另一端，这样毛坯料在加热时两端受到支撑作用，从而解决了毛坯料在加热时受电磁感应力窜动导致的毛坯料受热不均的问题；保证批量产品的合格率。
上料机构还包括将毛坯料输送到伺服滑台2的V形滑槽21内的输送机构，所述输送机构包括位于伺服滑台2的V形滑槽21一侧的推料机构和用于将航空螺栓毛坯料输送到推料机构前方的转料机构，以及用于检测V形滑槽21内是否存在航空螺栓毛坯料的感应器11。
其中，所述输送机构包括台阶式举升上料器8和并行的两条传输带81，台阶式举升上料器8用于将毛坯料逐级传输到两条传输带81之间。
所述推料机构包括推料气缸4和设于推料气缸4的伸缩杆上的推料架41，所述推料架41包括横向边和纵向边，横向边与所述的伸缩杆相连，其纵向边用于截留传输带上的航空螺栓毛坯料，所述推料架41的横向边用于将截留的航空螺栓毛坯料推向所述伺服滑台2的V形滑槽21。本实用新型中，在V形滑槽21与传输带之间还设有用于毛坯料导向作用的挡板42，推料气缸4在推料的时候，毛坯料在左右方向的活动量被挡板42所限制，就不会出现毛坯料被推出后姿态不对的问题。
当感应器11检测到伺服滑台2的V形滑槽21内没有毛坯料时，推料气缸4将截留的毛坯料推到V形槽内。
其工作原理为：
毛坯料通过台阶式举升上料器将毛坯料逐级传输到两条传输带之间，当毛坯料随传输带输送到毛坯料落入伺服滑台2的位置的时候，被推料架41截留，处于待推状态，当感应器11检测到伺服滑台2的V形槽没有毛坯料时，推料气缸4启动，将截留的毛坯料推入到V形滑槽21内，此时滑块22启动，活动推杆221将毛坯料推向感应加热线圈51，与此同时，AFT气动支撑3启动，并向感应加热线圈51方向伸出，并从毛坯料的另一端顶靠毛坯料，从而使得毛坯料在感应加热线圈51内同时受到两个相反方向的作用力，在这两个力的作用下，毛坯料稳定加热，加热完成后，机械手6启动，当机械手6夹持到毛坯料后，AFT气动支撑3和活动推杆221同时后退，松开毛坯料，机械手6将毛坯料夹持到热镦机7的镦压模具上进行镦压成型，形成航空螺栓后，从镦压机下料。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种加热墩头的上料机构，包括加热机构，所述加热机构包括加热线圈，所述上料机构包括工作台，所述工作台上设有用于将墩头推进到所述加热线圈内加热的活动推杆，其特征在于：所述加热线圈的另一侧还设有用于在墩头加热时顶靠墩头的活动顶杆。
2.根据权利要求1所述的一种加热墩头的上料机构，其特征在于：所述工作台上设有滑台，所述滑台设有用于墩头滑动的滑槽，所述滑台上设有滑块，所述滑块的一侧边滑设于所述滑槽内，所述侧边面向加热线圈的侧面上连设有所述活动推杆。
3.根据权利要求2所述的一种加热墩头的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括将墩头输送到所述滑槽的输送机构，所述输送机构包括位于滑台一侧的推料机构和用于将墩头输送到推料机构前方的转料机构，以及用于检测滑槽内是否存在墩头的感应器。
4.根据权利要求3所述的一种加热墩头的上料机构，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和设于推料气缸的伸缩杆上的推料架，所述推料架包括横向边和纵向边，所述横向边与所述伸缩杆相连，所述纵向边用于截留传输带上的墩头，所述推料架的横向边用于将截留的墩头推向所述滑台的滑槽。
5.根据权利要求3所述的一种加热墩头的上料机构，其特征在于：所述转料机构包括台阶式举升上料器和与所述台阶式举升上料器相连的两条并行传输带。
6.一种用于航空螺栓加工的热镦装置，包括机械手和热镦机，其特征在于：所述热镦装置还包括权利要求1-5任一项所述的加热墩头的上料机构，所述机械手用于将加热的航空螺栓的毛坯料移转到热镦机上。
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