CN216779488U - 一种用于半导体加工的高效分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于半导体加工的高效分拣设备,包括支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有输送带,所述支撑板的顶部固定连接有固定板,所述固定板底部的两侧均固定连接有第一滑台气缸,所述第一滑台气缸的输出端固定连接有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的底部固定连接有第一安装板,所述第一安装板的底部固定连接有第一吸盘。本实用新型通过支撑板、输送带、固定板、第一滑台气缸、第一液压伸缩杆、第一安装板、第一吸盘、第二液压伸缩杆、检测装置、电机、主动齿轮、从动齿轮、转杆、转盘、放置块、第三液压伸缩杆、移动板、第二滑台气缸与第二吸盘的配合使用,能够自动对半导体进行检测分拣,提高检测分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体加工技术领域,具体为一种用于半导体加工的高效分拣设备。
背景技术
半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料,半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用,如二极管就是采用半导体制作的器件,半导体生产时需要用到分拣设备对半导体进行检测分拣,但是现有的分拣设备自动化程度低,降低了分拣效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于半导体加工的高效分拣设备,具备高效分拣的优点,解决了现有的分拣设备自动化程度低,降低了分拣效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于半导体加工的高效分拣设备,包括支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有输送带,所述支撑板的顶部固定连接有固定板,所述固定板底部的两侧均固定连接有第一滑台气缸,所述第一滑台气缸的输出端固定连接有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的底部固定连接有第一安装板,所述第一安装板的底部固定连接有第一吸盘,所述固定板的底部且位于两个第一滑台气缸之间固定连接有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆的底部固定连接有检测装置,所述支撑板的顶部开设有凹槽,凹槽的内腔固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的内腔固定连接有转杆,所述转杆的顶部固定连接有转盘,所述转盘的顶部固定连接有放置块,所述支撑板顶部的前侧固定连接有第三液压伸缩杆,所述第三液压伸缩杆的顶部固定连接有移动板,所述移动板的底部固定连接有第二滑台气缸,所述第二滑台气缸的输出端固定连接有第四液压伸缩杆,第四液压伸缩杆的底部固定连接有第二吸盘。
优选的,所述支撑板底部的四角均固定连接有支撑柱,所述输送带的数量为两个。
优选的,所述第一安装板底部的左侧固定连接有距离传感器,所述第一安装板底部的右侧固定连接有定位传感器。
优选的,所述放置块的数量为四个,所述放置块的顶部开设有放置凹槽。
优选的,所述转盘底部的两侧均固定连接有滑轮,所述支撑板的顶部开设有与滑轮相适配的圆形滑槽。
优选的,所述支撑板顶部的前侧开设有放置通槽,放置通槽位于移动板的底部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过支撑板、输送带、固定板、第一滑台气缸、第一液压伸缩杆、第一安装板、第一吸盘、第二液压伸缩杆、检测装置、电机、主动齿轮、从动齿轮、转杆、转盘、放置块、第三液压伸缩杆、移动板、第二滑台气缸与第二吸盘的配合使用,能够自动对半导体进行检测分拣,提高检测分拣效率,解决了现有的分拣设备自动化程度低,降低了分拣效率的问题。
2、本实用新型通过设置距离传感器与定位传感器,能够定位半导体的位置与距离,通过设置滑轮与圆形滑槽,使转板能够更好的移动,通过设置放置通槽,能够将检测不合格的半导体进行回收。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型支撑板的俯视示意图;
图3为本实用新型第三液压伸缩杆与移动板的连接结构示意图。
图中:1、支撑板;2、输送带;3、固定板;4、第一滑台气缸;5、第一液压伸缩杆;6、第一安装板;7、第一吸盘;8、第二液压伸缩杆;9、检测装置;10、电机;11、主动齿轮;12、从动齿轮;13、转杆;14、转盘;15、放置块;16、第三液压伸缩杆;17、移动板;18、第二滑台气缸;19、第二吸盘;20、距离传感器;21、定位传感器;22、滑轮;23、圆形滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种用于半导体加工的高效分拣设备,包括支撑板1,支撑板1底部的四角均固定连接有支撑柱,输送带2的数量为两个,支撑板1顶部的前侧开设有放置通槽,放置通槽位于移动板17的底部,通过设置距离传感器20与定位传感器21,能够定位半导体的位置与距离,通过设置滑轮22与圆形滑槽23,使转板能够更好的移动,通过设置放置通槽,能够将检测不合格的半导体进行回收,支撑板1的顶部固定连接有输送带2,支撑板1的顶部固定连接有固定板3,固定板3底部的两侧均固定连接有第一滑台气缸4,第一滑台气缸4的输出端固定连接有第一液压伸缩杆5,第一液压伸缩杆5的底部固定连接有第一安装板6,第一安装板6底部的左侧固定连接有距离传感器20,第一安装板6底部的右侧固定连接有定位传感器21,第一安装板6的底部固定连接有第一吸盘7,固定板3的底部且位于两个第一滑台气缸4之间固定连接有第二液压伸缩杆8,第二液压伸缩杆8的底部固定连接有检测装置9,支撑板1的顶部开设有凹槽,凹槽的内腔固定连接有电机10,电机10的输出端固定连接有主动齿轮11,主动齿轮11的表面啮合有从动齿轮12,从动齿轮12的内腔固定连接有转杆13,转杆13的顶部固定连接有转盘14,转盘14底部的两侧均固定连接有滑轮22,支撑板1的顶部开设有与滑轮22相适配的圆形滑槽23,转盘14的顶部固定连接有放置块15,放置块15的数量为四个,放置块15的顶部开设有放置凹槽,支撑板1顶部的前侧固定连接有第三液压伸缩杆16,第三液压伸缩杆16的顶部固定连接有移动板17,移动板17的底部固定连接有第二滑台气缸18,第二滑台气缸18的输出端固定连接有第四液压伸缩杆,第四液压伸缩杆的底部固定连接有第二吸盘19,通过支撑板1、输送带2、固定板3、第一滑台气缸4、第一液压伸缩杆5、第一安装板6、第一吸盘7、第二液压伸缩杆8、检测装置9、电机10、主动齿轮11、从动齿轮12、转杆13、转盘14、放置块15、第三液压伸缩杆16、移动板17、第二滑台气缸18与第二吸盘19的配合使用,能够自动对半导体进行检测分拣,提高检测分拣效率,解决了现有的分拣设备自动化程度低,降低了分拣效率的问题。
使用时,将需要检测的半导体放置在左侧输送带2上,距离传感器20与定位传感器21检测待测半导体的位置与距离,第一液压伸缩杆5带动第一吸盘7向下移动,第一吸盘7将待测半导体吸附,第一滑台气缸4带动待测半导体移动至放置块15,将待测半导体放置在放置块15的放置凹槽中,电机10通过主动齿轮11与从动齿轮12带动转杆13转动,转杆13带动转盘14转动,转盘14带动放置块15转动,放置有待测半导体的放置块15移动至检测装置9底部时,第二液压伸缩杆8带动检测装置9向下移动,检测装置9对半导体进行检测,符合要求的由右侧第一吸盘7吸附至右侧的输送带2向外输送,不符合要求的输送至第二吸盘19处,由第二吸盘19吸附并放置在放置通槽处,依次不断往复,提高分拣效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于半导体加工的高效分拣设备,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的顶部固定连接有输送带(2),所述支撑板(1)的顶部固定连接有固定板(3),所述固定板(3)底部的两侧均固定连接有第一滑台气缸(4),所述第一滑台气缸(4)的输出端固定连接有第一液压伸缩杆(5),所述第一液压伸缩杆(5)的底部固定连接有第一安装板(6),所述第一安装板(6)的底部固定连接有第一吸盘(7),所述固定板(3)的底部且位于两个第一滑台气缸(4)之间固定连接有第二液压伸缩杆(8),所述第二液压伸缩杆(8)的底部固定连接有检测装置(9),所述支撑板(1)的顶部开设有凹槽,凹槽的内腔固定连接有电机(10),所述电机(10)的输出端固定连接有主动齿轮(11),所述主动齿轮(11)的表面啮合有从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)的内腔固定连接有转杆(13),所述转杆(13)的顶部固定连接有转盘(14),所述转盘(14)的顶部固定连接有放置块(15),所述支撑板(1)顶部的前侧固定连接有第三液压伸缩杆(16),所述第三液压伸缩杆(16)的顶部固定连接有移动板(17),所述移动板(17)的底部固定连接有第二滑台气缸(18),所述第二滑台气缸(18)的输出端固定连接有第四液压伸缩杆,第四液压伸缩杆的底部固定连接有第二吸盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于半导体加工的高效分拣设备,其特征在于:所述支撑板(1)底部的四角均固定连接有支撑柱,所述输送带(2)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于半导体加工的高效分拣设备,其特征在于:所述第一安装板(6)底部的左侧固定连接有距离传感器(20),所述第一安装板(6)底部的右侧固定连接有定位传感器(21)。
4.根据权利要求1所述的一种用于半导体加工的高效分拣设备,其特征在于:所述放置块(15)的数量为四个,所述放置块(15)的顶部开设有放置凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于半导体加工的高效分拣设备,其特征在于:所述转盘(14)底部的两侧均固定连接有滑轮(22),所述支撑板(1)的顶部开设有与滑轮(22)相适配的圆形滑槽(23)。
6.根据权利要求1所述的一种用于半导体加工的高效分拣设备,其特征在于:所述支撑板(1)顶部的前侧开设有放置通槽,放置通槽位于移动板(17)的底部。
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