CN216764304U - 伺服多头灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够间隔性的对瓶子夹持、松开的伺服多头灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送带、灌装装置，所述机架上包括夹持装置，所述夹持装置可在灌装装置灌装时夹持住瓶子，并在完成灌装后，松开对瓶子的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及伺服多头灌装机。
背景技术
多头灌装机用于将原料灌装进容器内，现有的多头灌装机为自动化操作，由输送带将瓶子输送至机架的工作位上，再有灌装装置的储料端头将原料灌装入容器内。
为了避免运输时瓶子的掉落，通常会在输送带上设置有护栏，护栏的间隔需要略大于瓶子的外径以便于输送。此时在灌装时，瓶子则会发生晃动，再则，如果出料端头的灌装流量比较大，原料会对瓶子产生很大的冲击力，为了避免瓶子的倾倒，只能降低灌装速度，减小灌装流量，从而导致灌装效率的降低。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够间隔性的对瓶子夹持、松开的伺服多头灌装机。
为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：伺服多头灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送带、灌装装置，所述机架上包括夹持装置，所述夹持装置可在灌装装置灌装时夹持住瓶子，并在完成灌装后，松开对瓶子的夹持。
进一步改进的是：所述夹持装置包括两根相对设置的夹持杆，所述夹持杆可滑移设置在机架上。
进一步改进的是：所述夹持杆的相对面上对应设置有若干夹持块，夹持块之间形成用于夹持瓶子的夹持空间。
进一步改进的是：机架上固定设置有框体，框体内转动设置有转盘，转盘上铰接有两根第一连杆，第一连杆的自由端铰接有第二连杆，第二连杆可滑移穿设在框体上，第二连杆与夹持杆固定连接。
进一步改进的是：所述机架上可上下滑移设置有滑移板，灌装装置的出料端头设置在滑移板上。
进一步改进的是：机架上可转动设置有第一驱动杆，第一驱动杆上设置有第一齿轮，滑移板上设置有第一齿排，第一齿排沿竖直方向延伸，第一齿排与第一齿轮啮合传动。
进一步改进的是：转盘上固定设置有第四驱动杆，第四驱动杆上端部固定设置有第一锥型齿，第一驱动杆上固定设置有第二锥型齿，第一锥型齿与第二锥型齿啮合传动。
进一步改进的是：第一驱动杆上固定设置有槽轮，机架上可转动设置有主动拨盘，主动拨盘与槽轮配合组成槽轮结构。
进一步改进的是：所述机架上可滑移设置有第二驱动杆，第二驱动杆下端面开设有第二齿排，主动拨盘周侧固定设置有齿圈，齿圈与第二齿排啮合传动。
进一步改进的是：第二驱动杆上固定设置有连动杆，连动杆上沿竖直方向开设有腰孔，所述机架上可转动设置有第三驱动杆，机架上设置有用于驱动第三驱动杆转动的驱动装置。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、利用夹持装置对瓶子进行夹持，提高瓶子灌装时的稳定性，提高灌装时原料的流量，提高灌装效率；
2、夹持杆能够与出料端头同步运作，协同性高；
3、通过一套驱动机构，同时驱动夹持杆和滑移板，结构简单运转高效。
附图说明
图1是本实用新型实施例伺服多头灌装机的正视结构示意图。
图2是槽轮、主动拨盘、第二驱动杆、连动杆、第三驱动杆的侧视图。
图3是槽轮、主动拨盘、第二驱动杆、连动杆、第三驱动杆的俯视图。
图4是主动拨盘的俯视图
图5是第一驱动杆、滑移板的俯视图。
图6是框体、夹持杆的俯视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参考图1至图6，本实用新型实施例所揭示的是伺服多头灌装机，包括机架1，所述机架1上设置有用于储存原料的储料斗3，机架1上位于灌装的工作位上设置有多个出料端头2，出料端头2与储料斗3通过疏料管相连通，输料管上设置有计量泵，计量泵可以每次将预设好的数量的原料通过出料端头2灌装进瓶子内，机架1上还设置有输送带11，输送带11的两侧设置有护栏12，输送带11用于将瓶子间歇性地输送到机架1的工作位上，再将已经灌装好的瓶子向外输送，进入到下一道工序。
为了更好地将原料灌装入瓶子，多个出料端头2设置在滑移板21上，滑移板21可上下滑移设置在机架1上，当需要灌装时，滑移板21下滑，使得出料端头2的下端部插入瓶口，灌装完毕，滑移板21上升，使得出料端头2避让瓶子，便于输送带11进一步地输送瓶子进入下一道工序。
为了使得滑移板21上下滑移更加顺畅，机架1上设置有副支架13，副支架13上设置有燕尾滑轨，燕尾滑轨的中心轴沿竖直方向延伸，滑移板21上固定设置有连接块22，连接块22上开设有燕尾滑槽供燕尾滑轨在内滑移。
机架1上可转动设置有第一驱动杆45，第一驱动杆45上设置有第一齿轮456，连接块22上设置有第一齿排221，第一齿排221沿竖直方向延伸，第一齿排221与第一齿轮456啮合传动。
第一驱动杆45上固定设置有槽轮，机架1上可转动设置有主动拨盘441，主动拨盘441与槽轮配合组成槽轮结构。
槽轮包括轮本体451，轮本体451上开设有一道滑槽453，滑槽453从轮本体451的外周向着轮本体451的中心轴方向开设，主动拨盘441为圆盘型，主动拨盘441上设置有可伸入滑槽453的拨杆442，轮本体451周侧开设有与主动拨盘441外周面相配合的、内凹的四个弧形外周面452。机架1上设置有用于驱动主动拨盘441做往复转动的第二驱动杆42。
第二驱动杆42可沿水平方向滑移设置在机架1上，机架上设置有三个滑块，滑块43内开设有通孔供第二驱动杆42穿过并在内滑移，第二驱动杆42上固定设置有连动杆4，连动杆4上沿竖直方向开设有腰孔41，所述机架1上可转动设置有第三驱动杆46，机架1上设置有用于驱动第三驱动杆46转动的电机(图中未示出)，第三驱动杆46上固定设置有可在腰孔41内滑移的滑轴461，当第三驱动杆46转动，带动第二驱动杆42做水平方向往复运动。
第二驱动杆42下端面开设有第二齿排421，主动拨盘441周侧固定设置有齿圈44，齿圈44与第二齿排421啮合传动，第二驱动杆42做左右水平往复运动，从而带动主动拨盘441做往复的转动动作，主动拨盘441与槽轮的配合，即可实现驱动槽轮实现摆动到停留，再反向摆动、再停留的间歇性往复运动。通过第一驱动杆45上第一齿轮456与齿排的传动，实现了出料端头2下降，停留(停留时间进行灌装)，上升，停留(停留时间供输送带11将灌装后的瓶子运输处工作位，将待灌装的瓶子输送至工作位)，如此往复。
机架1上位于工作位上，且位于输送带11与出料端头2之间相对的设置有两根夹持杆64，两根夹持杆64的中心轴沿输送带11输送方向延伸，两根夹持杆64可相向滑移设置，夹持杆64相对面上分别设置有夹持块641，夹持块641之间形成与瓶子外形相匹配的夹持空间，当瓶子运输到位，待灌装时，为了保证瓶子稳定，并且位置准确，两根夹持杆64相对滑移靠近，利用夹持块对瓶子进行夹持，瓶子夹持在夹持空间内。
为了能够使用不同形状的瓶子，夹持块641可替换地，可拆装地设置在夹持杆64上。
机架1上固定设置有框体61，框体61内沿竖直轴转动设置有转盘62，转盘62上固定设置有第四驱动杆63，第四驱动杆63上端部固定设置有第一锥型齿631，第一驱动杆45上固定设置有第二锥型齿455，第一锥型齿631与第二锥型齿455啮合传动，当第一驱动杆45转动时，带动转盘62转动。
转盘62上铰接有两根第一连杆621，框体61上相对地设置有两根第二连杆622，两根第二连杆622可滑移穿设在框体61上，第一连杆621一一对应与第二连杆622相铰接，连杆一一对应地与夹持杆64固定连接。当转盘62转动时，可带动两根夹持杆64相互靠近，或者相互分离。
通过一根第一连杆621带动出料端头2上升或下降，同时夹持杆64对瓶子夹持或松开。即实现了完美的配套动作，夹持杆64对瓶子夹持的同时，进行灌装，夹持杆64松开时，瓶子输送时，出料端头2上升，避让瓶子的前进路线。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (10)
1.伺服多头灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送带、灌装装置，其特征在于：所述机架上包括夹持装置，所述夹持装置可在灌装装置灌装时夹持住瓶子，并在完成灌装后，松开对瓶子的夹持。
2.根据权利要求1所述的伺服多头灌装机，其特征在于：所述夹持装置包括两根相对设置的夹持杆，所述夹持杆可滑移设置在机架上。
3.根据权利要求2所述的伺服多头灌装机，其特征在于：所述夹持杆的相对面上对应设置有若干夹持块，夹持块之间形成用于夹持瓶子的夹持空间。
4.根据权利要求2所述的伺服多头灌装机，其特征在于：机架上固定设置有框体，框体内转动设置有转盘，转盘上铰接有两根第一连杆，第一连杆的自由端铰接有第二连杆，第二连杆可滑移穿设在框体上，第二连杆与夹持杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的伺服多头灌装机，其特征在于：所述机架上可上下滑移设置有滑移板，灌装装置的出料端头设置在滑移板上。
6.根据权利要求5所述的伺服多头灌装机，其特征在于：机架上可转动设置有第一驱动杆，第一驱动杆上设置有第一齿轮，滑移板上设置有第一齿排，第一齿排沿竖直方向延伸，第一齿排与第一齿轮啮合传动。
7.根据权利要求6所述的伺服多头灌装机，其特征在于：转盘上固定设置有第四驱动杆，第四驱动杆上端部固定设置有第一锥型齿，第一驱动杆上固定设置有第二锥型齿，第一锥型齿与第二锥型齿啮合传动。
8.根据权利要求7所述的伺服多头灌装机，其特征在于：第一驱动杆上固定设置有槽轮，机架上可转动设置有主动拨盘，主动拨盘与槽轮配合组成槽轮结构。
9.根据权利要求8所述的伺服多头灌装机，其特征在于：所述机架上可滑移设置有第二驱动杆，第二驱动杆下端面开设有第二齿排，主动拨盘周侧固定设置有齿圈，齿圈与第二齿排啮合传动。
10.根据权利要求9所述的伺服多头灌装机，其特征在于：第二驱动杆上固定设置有连动杆，连动杆上沿竖直方向开设有腰孔，所述机架上可转动设置有第三驱动杆，机架上设置有用于驱动第三驱动杆转动的驱动装置。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-12-03 CN CN202123039304.3U patent/CN216764304U/zh active Active
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