CN216763538U - 一种盒装阅读架码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的盒装阅读架码垛装置，包括输送带、挡料板、推料板、码垛板，通过使推料板可前后移动地连接在输送带支架上，使码垛板可升降地设置，在码垛板后侧设置可前后移动的推垛板，能够通过推料板的前后移动将输送带上被挡料板阻挡的盒装阅读架推至码垛板上，再通过码垛板的升降实现多层堆叠，成垛后，还能通过推垛板将垛堆向前推出至栈板上，从而实现自动码垛，无需人工参与，通过在码垛板左右侧设置包括左右限位板和前限位板的限位板，在码垛板前侧设置可开合的门板，在盒装阅读架的移动过程中，能够通过挡料板的左表面、推料板的前表面、限位板及门板对盒装阅读架的位置进行限定，使其整齐地码放在码垛板上，成垛质量好，不易倾倒。

Description

一种盒装阅读架码垛装置

技术领域

本实用新型涉及阅读架生产制造技术领域，具体涉及一种盒装阅读架码垛装置。

背景技术

阅读架是用于辅助阅读的器具，为便于收纳，现有的阅读架大多采用可折叠式设计，如中国专利CN211354358U、CN210901970U、CN210930201U、CN206443407U就公开了这类阅读架，为便于存储、运输，并避免折叠部件意外打开，制造好的阅读架大多需要放入包装盒内才能出货，由于阅读架折叠后体积较小，栈板上可以放置由多层且每层有多个盒装阅读架构成的垛堆，在码垛时，现有的方式是人工将盒装阅读架从流水线上取下并码到栈板上，费时费力效率低，且码垛过程中容易出现歪斜，成垛质量差，严重的，还会导致垛堆倾倒，损坏阅读架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种盒装阅读架码垛装置，该装置无需人工参与，能够实现自动码垛，且成垛质量好，不易倾倒。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，盒装阅读架码垛装置，包括：

输送带，所述输送带可转动地设置在输送带支架上，所述输送带的上表面平行于水平面，所述输送带用于自左向右输送盒装阅读架；

挡料板，所述挡料板沿前后方向延伸，所述挡料板所在的平面垂直于水平面，所述挡料板位于所述输送带上方，所述挡料板的下端面距所述输送带的上表面之间的距离小于所述盒装阅读架的高度；

推料板，所述推料板沿左右方向延伸，所述推料板所在的平面垂直于水平面，所述推料板位于所述输送带支架的后方并位于所述挡料板的左侧；

码垛板，所述码垛板所在的平面平行于水平面，所述码垛板设置在所述输送带支架的前方；

所述推料板可前后移动地连接在所述输送带支架上，所述推料板通过前后移动将所述输送带上被所述挡料板阻挡的所述盒装阅读架推至所述码垛板上；

所述码垛板可升降地设置，所述码垛板单次升降的距离等于所述盒装阅读架的高度，所述码垛板的左右侧设置有用于配合所述推料板推料的限位板，所述限位板在上下方向上的投影呈L形，所述限位板包括用于限定所述盒装阅读架左右侧面位置的左右限位板和用于限定所述盒装阅读架前表面位置的前限位板，所述码垛板的前侧设有一对可左右开合的门板，所述门板的后表面与所述前限位板的后表面相齐平，所述门板位于所述前限位板的下方，所述码垛板的后侧设有推垛板，所述推垛板可前后移动地设置在所述左右限位板的下方，所述推垛板沿左右方向延伸，所述推垛板所在的平面垂直于水平面，所述推垛板能够通过前后移动将所述码垛板上的垛堆向前推出至栈板上。

优选地，所述左右限位板的后端部设有用于在所述盒装阅读架向前移动至所述码垛板上时进行导向的第一导向弧面。

优选地，所述门板和所述推垛板的上端部设有用于所述盒装阅读架跟随所述码垛板下降时进行导向的第二导向弧面。

优选地，所述输送带支架上设有用于检测所述盒装阅读架有无的传感器，所述传感器位于所述挡料板左侧。

优选地，所述推料板通过升降气缸连接在推料气缸上，在所述推料板向前推料时，所述升降气缸降下，在所述推料板向后复位时，所述升降气缸升起。

优选地，所述门板相向侧的端部向前垂直延伸，形成用于在所述垛堆向前移动至所述栈板上时进行导向的导向板。

优选地，用于驱动所述门板开合的驱动气缸与所述导向板相连接。

优选地，在所述码垛板处于上工作位置时，所述码垛板的上表面低于所述输送带的上表面。

优选地，所述码垛板的左右端部与用于驱动所述码垛板升降的丝杆副相连接。

优选地，所述丝杆副的前后侧设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述码垛板上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的盒装阅读架码垛装置，包括输送带、挡料板、推料板、码垛板，通过使推料板可前后移动地连接在输送带支架上，使码垛板可升降地设置，在码垛板后侧设置可前后移动的推垛板，能够通过推料板的前后移动将输送带上被挡料板阻挡的盒装阅读架推至码垛板上，再通过码垛板的升降实现多层堆叠，成垛后，还能通过推垛板将垛堆向前推出至栈板上，从而实现自动码垛，无需人工参与，通过在码垛板左右侧设置包括左右限位板和前限位板的限位板，在码垛板前侧设置可开合的门板，在盒装阅读架的移动过程中，能够通过挡料板的左表面、推料板的前表面、限位板及门板对盒装阅读架的位置进行限定，使其整齐地码放在码垛板上，成垛质量好，不易倾倒。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的俯视示意图。

图2、图3是图1的主视示意图，其中，图2中码垛板处于上工作位置，门板闭合，图3中码垛板处于下工作位置，门板开启。

图4是图1中A-A方向的剖视示意图，仅展示了门板和推垛板。

其中：10.输送带；11.输送带支架；12.传感器；20.挡料板；30.推料板；31.升降气缸；32.推料气缸；40.码垛板；41.丝杆副；42.导向杆；50.限位板；511.左限位板；512.右限位板；52.前限位板；53.第一导向弧面；54.附加限位板；60.门板；61.第二导向弧面；62.导向板；63.驱动气缸；70.推垛板；71.第二导向弧面；80.栈板；90.盒装阅读架。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述：

本实用新型中描述的左右方向为图1中的左右方向，本实用新型中描述的前后方向是图1中的下上方向，本实用新型中描述的上下方向是图2、图3中的上下方向。

如图1-4所示，本实用新型提供的盒装阅读架码垛装置，包括：输送带10、挡料板20、推料板30、码垛板40、限位板50、门板60、推垛板70，其中，输送带10可转动地设置在输送带支架11上，输送带10的上表面平行于水平面，输送带10用于自左向右输送盒装阅读架90；挡料板20沿前后方向延伸，挡料板20所在的平面垂直于水平面，挡料板20位于输送带10上方，挡料板20的下端面距输送带10的上表面之间的距离小于盒装阅读架的高度，挡料板20用于挡住输送带10上移动的盒装阅读架90，使其静止，以便推送；推料板30沿左右方向延伸，推料板30所在的平面垂直于水平面，推料板30位于输送带支架11的后方并位于挡料板20的左侧；码垛板40所在的平面平行于水平面，码垛板40设置在输送带支架11的前方；推料板30可前后移动地连接在输送带支架11上，推料板30前后移动时，能够将输送带10上被挡料板20阻挡的盒装阅读架90推至码垛板40上；码垛板40可升降地设置，码垛板40单次升降的距离等于盒装阅读架90的高度，在一层盒装阅读架90全部推送至码垛板40上后，码垛板40向下移动一层盒装阅读架90的高度，以便推料板30将第二层盒装阅读架90推送至码垛板40上形成叠放；码垛板40的左右侧设置有用于配合推料板30推料的限位板50，限位板50在上下方向上的投影呈L形，限位板50包括用于限定盒装阅读架90左侧面位置的左限位板511、用于限定盒装阅读架90右侧面位置的右限位板512以及用于限定盒装阅读架90前表面位置的前限位板52，盒装阅读架90的左侧面和右侧面合称为左右侧面，左限位板511和右限位板512合成为左右限位板，码垛板40的前侧设有一对可左右开合的门板60，门板60的后表面与前限位板52的后表面相齐平，门板60位于前限位板52的下方，码垛板40的后侧设有推垛板70，推垛板70可前后移动地设置在左限位板511及右限位板512的下方，推垛板70沿左右方向延伸，推垛板70所在的平面垂直于水平面，推垛板70能够通过前后移动将码垛板40上的垛堆向前推出至栈板80上。

这样设置的好处在于，能够通过推料板的前后移动将输送带上被挡料板阻挡的盒装阅读架推至码垛板上，再通过码垛板的升降实现多层堆叠，成垛后，还能通过推垛板将垛堆向前推出至栈板上，从而实现自动码垛，无需人工参与；还能够在盒装阅读架的移动过程中，通过挡料板的左表面、推料板的前表面、左限位板的右表面、右限位板的左表面、前限位板的后表面、推垛板的前表面及门板的后表面对盒装阅读架的位置进行限定，使其整齐地码放在码垛板上，成垛质量好，不易倾倒。

为使盒装阅读架90能够平稳地向前移动至码垛板40上，左限位板511、右限位板512的后端部均设有向后张开用于前后导向的第一导向弧面53；为了使盒装阅读架90能够平稳地跟随码垛板40向下移动，门板60和推垛板70的上端部均设有向上张开用于上下导向的第二导向弧面61、71。

在挡料板20挡住盒装阅读架90后，输送带10最好能停止转动，从而确保盒装阅读架90的位置，为实现这一功能，在本实施例中，输送带支架11上设有用于检测盒装阅读架90有无的传感器12，传感器12为遮挡触发型光纤传感器，传感器12位于挡料板20左侧，传感器12与挡料板20之间的距离根据盒装阅读架90在左右方向上的宽度进行确定，为确保推料及码垛效率，在本实施例中，推料板30每次推送两个盒装阅读架90，因此，传感器12有两个，分别用于检测这两个盒装阅读架90的有无，这两个传感器12相间隔地设置。

为进一步提升效率，减少输送带10的停止转动的时间，推料板30推料后最好能够升起再退回，以避免与下一批盒装阅读架90产生干涉，为实现这一功能，在本实施例中，推料板30通过升降气缸31连接在推料气缸32上，在推料板30向前移动进行推料时，升降气缸31带动推料板30降下，在推料板30向后移动进行复位时，升降气缸31带动推料板30升起以避免干涉。

为便于每层码垛多排盒装阅读架90，在本实施例中，限位板50的后方还设置有附加限位板54，附加限位板54与左右限位板结构及作用均相同。

在垛堆向前移动至栈板80上时，为便于对垛堆左右侧面进行导向，防止歪斜，在本实施例中，门板60相向侧的端部向前垂直延伸，形成用于在垛堆向前移动至栈板80上时进行导向的导向板42，同时，用于驱动门板60开合的驱动气缸63与导向板42相连接，以减小整个装置的占用空间。

为便于实现码垛板40的升降，在本实施例中，码垛板40的左右端部与用于驱动码垛板40升降的丝杆副41相连接，丝杆副41的前后侧设置有导向杆42，导向杆42穿设在码垛板40上，在码垛板40向上移动至上工作位置时，码垛板40的上表面低于输送带10的上表面3-5mm，在推料板30推料时，形成高度差，便于盒装阅读架90的推送。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒装阅读架码垛装置，包括：

输送带，所述输送带可转动地设置在输送带支架上，所述输送带的上表面平行于水平面，所述输送带用于自左向右输送盒装阅读架；

挡料板，所述挡料板沿前后方向延伸，所述挡料板所在的平面垂直于水平面，所述挡料板位于所述输送带上方，所述挡料板的下端面距所述输送带的上表面之间的距离小于所述盒装阅读架的高度；

推料板，所述推料板沿左右方向延伸，所述推料板所在的平面垂直于水平面，所述推料板位于所述输送带支架的后方并位于所述挡料板的左侧；

码垛板，所述码垛板所在的平面平行于水平面，所述码垛板设置在所述输送带支架的前方；

其特征在于：

所述推料板可前后移动地连接在所述输送带支架上，所述推料板通过前后移动将所述输送带上被所述挡料板阻挡的所述盒装阅读架推至所述码垛板上；

所述码垛板可升降地设置，所述码垛板单次升降的距离等于所述盒装阅读架的高度，所述码垛板的左右侧设置有用于配合所述推料板推料的限位板，所述限位板在上下方向上的投影呈L形，所述限位板包括用于限定所述盒装阅读架左右侧面位置的左右限位板和用于限定所述盒装阅读架前表面位置的前限位板，所述码垛板的前侧设有一对可左右开合的门板，所述门板的后表面与所述前限位板的后表面相齐平，所述门板位于所述前限位板的下方，所述码垛板的后侧设有推垛板，所述推垛板可前后移动地设置在所述左右限位板的下方，所述推垛板沿左右方向延伸，所述推垛板所在的平面垂直于水平面，所述推垛板能够通过前后移动将所述码垛板上的垛堆向前推出至栈板上。

2.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：所述左右限位板的后端部设有用于在所述盒装阅读架向前移动至所述码垛板上时进行导向的第一导向弧面。

3.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：所述门板和所述推垛板的上端部设有用于所述盒装阅读架跟随所述码垛板下降时进行导向的第二导向弧面。

4.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：所述输送带支架上设有用于检测所述盒装阅读架有无的传感器，所述传感器位于所述挡料板左侧。

5.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：所述推料板通过升降气缸连接在推料气缸上，在所述推料板向前推料时，所述升降气缸降下，在所述推料板向后复位时，所述升降气缸升起。

6.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：所述门板相向侧的端部向前垂直延伸，形成用于在所述垛堆向前移动至所述栈板上时进行导向的导向板。

7.根据权利要求6所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：用于驱动所述门板开合的驱动气缸与所述导向板相连接。

8.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：在所述码垛板处于上工作位置时，所述码垛板的上表面低于所述输送带的上表面。

9.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：所述码垛板的左右端部与用于驱动所述码垛板升降的丝杆副相连接。

10.根据权利要求9所述的盒装阅读架码垛装置，其特征在于：所述丝杆副的前后侧设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述码垛板上。

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