CN216763441U - 一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，包括端子收料机装置，AGV小车装置。因端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；兼容性夹抓装置包括卷盘，夹抓底板，气爪装置，单向夹抓导轨，夹抓滑块。使用时，利用气爪装置内部的气爪滑块和夹抓滑块带动两根夹抓臂夹板沿着气爪移动导轨凹槽内上下移动，使得调节两根夹抓臂夹板之间距离大小，驱使夹抓臂夹板移动调节夹住不同厚度的卷盘，从而达到实现可兼容不同厚度卷盘的目的。与此同时，使得具有结构简单，使用方便。本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。

Description

一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能设备技术领域，具体涉及是一种用于端子收料方面的用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构。

【背景技术】

随着工业自动化程度越来越高，使得工业化控制要求越来越严格和准确，被插接或运输的端子的种类和使用范围越来越多。同时使得现有传统普通插接或运输方式无法满足市场需求。为了解决此技术问题随后出一些端子收料机，该端子收料机虽然能够解决端子组装和运输等技术问题，但是，在运输物料端子过程中，夹住卷盘动作是运输物料端子中重要动作步骤之一，然而，现有大部分夹抓是根据不同直径大小卷盘而制成不同的夹抓。若在运输时需要更换不同的卷盘，则需要更换不同大小的夹抓和不同送料嘴，由此，给操作者在操作时带来极其不方便。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有结构简单，使用方便的可兼容不同厚度卷盘的用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其包括端子收料机装置，与端子收料机装置连接的AGV小车装置，所述的端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；所述兼容性夹抓装置包括卷盘，安装在卷盘一侧的夹抓底板，安装在卷盘与夹抓底板之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板一端的位于卷盘边缘处的单向夹抓导轨，安装在单向夹抓导轨上面的夹抓滑块。

进一步限定，所述气爪装置包括直接固定在夹抓底板上面的双向气爪导轨，设置于双向气爪导轨侧面的夹抓弧形凹槽，设置于夹抓弧形凹槽内部的可移动的气爪柱；设置于双向气爪导轨正面的两个气爪移动导轨凹槽，安装在气爪移动导轨凹槽内部上下移动的气爪滑块，分别安装在气爪滑块上面的用于夹住卷盘的夹抓臂夹板，用于将夹抓臂夹板与气爪滑块固定在一起的夹抓螺栓，安装在夹抓臂夹板顶端的夹抓夹紧挡板；所述夹抓滑块和气爪滑块分别与夹抓臂夹板背面固定连接。

进一步限定，所述夹抓臂夹板包括直接与气爪滑块固定一起的水平夹杆，安装在水平夹杆另一端的与卷盘侧壁表面接触的弧形夹杆。

本实用新型的有益技术效果：因所述的端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；所述兼容性夹抓装置包括卷盘，安装在卷盘一侧的夹抓底板，安装在卷盘与夹抓底板之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板一端的位于卷盘边缘处的单向夹抓导轨，安装在单向夹抓导轨上面的夹抓滑块。使用时，利用气爪装置内部的气爪滑块和夹抓滑块带动两根夹抓臂夹板沿着气爪移动导轨凹槽内上下移动，使得调节两根夹抓臂夹板之间距离大小，驱使夹抓臂夹板移动调节夹住不同厚度的卷盘，从而达到实现可兼容不同厚度卷盘的目的。与此同时，使得具有结构简单，使用方便。与现有技术同类夹抓产品相互比较可知，本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构的立体图；

图2为本实用新型中兼容性夹抓装置的立体图；

图3为本实用新型中兼容性夹抓装置的正面示意图；

图4为本实用新型中兼容性夹抓装置的侧面示意图。

图5为本实用新型中兼容性夹抓装置的俯视方向示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图5所示，下面结合一种实施例说明一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其包括端子收料机装置1，与端子收料机装置1连接的AGV小车装置2，设置于所述的端子收料机装置1内部的兼容性夹抓装置。

所述兼容性夹抓装置包括卷盘3，安装在卷盘3一侧的夹抓底板4，安装在卷盘3与夹抓底板4之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板4一端的位于卷盘3边缘处的单向夹抓导轨5，安装在单向夹抓导轨5上面的夹抓滑块6。所述气爪装置包括直接固定在夹抓底板4上面的双向气爪导轨7，设置于双向气爪导轨7侧面的夹抓弧形凹槽·，设置于夹抓弧形凹槽内部的可移动的气爪柱；设置于双向气爪导轨7正面的两个气爪移动导轨凹槽8，安装在气爪移动导轨凹槽8内部上下移动的气爪滑块9，分别安装在气爪滑块9上面的用于夹住卷盘3的夹抓臂夹板10，用于将夹抓臂夹板10与气爪滑块9固定在一起的夹抓螺栓11，安装在夹抓臂夹板10顶端的夹抓夹紧挡板12；所述夹抓滑块6和气爪滑块9分别与夹抓臂夹板10背面固定连接。所述夹抓臂夹板10包括直接与气爪滑块固定一起的水平夹杆，安装在水平夹杆另一端的与卷盘侧壁表面接触的弧形夹杆。

安装时，单向夹抓导轨5和双向气爪导轨7分别安装在夹抓底板4上面，且位于卷盘3边缘位置处。所述夹抓滑块6活动安装在单向夹抓导轨5上，可以来回移动，夹抓滑块6上面与夹抓臂夹板10背面固定连接在一起。所述气爪滑块9活动安装在双向气爪导轨7上，可以来回移动，气爪滑块9上面与夹抓臂夹板10背面固定连接在一起。利用夹抓螺栓11将夹抓臂夹板10与夹抓滑块6固定在一起。两侧的夹抓臂夹板10置于卷盘3下半部分，而夹抓夹紧挡板12置于卷盘3上半部分，位于下端的两个夹抓臂夹板10与位于上端的夹抓夹紧挡板12共同包裹卷盘左半部分或右半部分。

使用时，通过位于上端部分的夹抓滑块6沿着单向夹抓导轨5和气爪滑块9沿着双向气爪导轨7，共同控制位于上端部分的夹抓臂夹板10上下移动方向。同理，通过位于下端部分的夹抓滑块6沿着单向夹抓导轨5和气爪滑块9沿着双向气爪导轨7，共同控制位于下端部分的夹抓臂夹板10上下移动方向。再由气爪装置内部的气爪滑块9和夹抓滑块6带动两根夹抓臂夹板10沿着气爪移动导轨凹槽8内上下移动，使得调节两根夹抓臂夹板10之间距离大小，驱使夹抓臂夹板10移动调节夹住不同厚度的卷盘3，从而达到实现可兼容不同厚度卷盘的目的。抓取卷盘时，利用夹抓臂夹板10对卷盘3一边完全卡住，利用另外一根夹抓臂夹板10夹住卷盘3另外一侧边缘，即可，使得具有结构简单，使用方便。与现有技术同类夹抓产品相互比较可知，本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。

综上所述，因所述的端子收料机装置1内部设置有兼容性夹抓装置。所述兼容性夹抓装置包括卷盘3，安装在卷盘3一侧的夹抓底板4，安装在卷盘3与夹抓底板4之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板4一端的位于卷盘3边缘处的单向夹抓导轨5，安装在单向夹抓导轨5上面的夹抓滑块6。使用时，利用气爪装置内部的气爪滑块9和夹抓滑块6带动两根夹抓臂夹板10沿着气爪移动导轨凹槽8内上下移动，使得调节两根夹抓臂夹板10之间距离大小，驱使夹抓臂夹板10移动调节夹住不同厚度的卷盘3，从而达到实现可兼容不同厚度卷盘3的目的。与此同时，使得具有结构简单，使用方便。与现有技术同类夹抓产品相互比较可知，本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其包括端子收料机装置，与端子收料机装置连接的AGV小车装置，其特征在于：所述的端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；所述兼容性夹抓装置包括卷盘，安装在卷盘一侧的夹抓底板，安装在卷盘与夹抓底板之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板一端的位于卷盘边缘处的单向夹抓导轨，安装在单向夹抓导轨上面的夹抓滑块。

2.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其特征在于：所述气爪装置包括直接固定在夹抓底板上面的双向气爪导轨，设置于双向气爪导轨侧面的夹抓弧形凹槽，设置于夹抓弧形凹槽内部的可移动的气爪柱；设置于双向气爪导轨正面的两个气爪移动导轨凹槽，安装在气爪移动导轨凹槽内部上下移动的气爪滑块，分别安装在气爪滑块上面的用于夹住卷盘的夹抓臂夹板，用于将夹抓臂夹板与气爪滑块固定在一起的夹抓螺栓，安装在夹抓臂夹板顶端的夹抓夹紧挡板；所述夹抓滑块和气爪滑块分别与夹抓臂夹板背面固定连接。

3.根据权利要求2所述一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其特征在于：所述夹抓臂夹板包括直接与气爪滑块固定一起的水平夹杆，安装在水平夹杆另一端的与卷盘侧壁表面接触的弧形夹杆。

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