CN215477742U - 一种片状工件在线定位集收设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种片状工件在线定位集收设备，包括振动盘、轨道和位移平台，位移平台设置于轨道相对于振动盘的一端，位移平台的顶部滑台上安装有托盘，托盘中设置有数条容纳槽；轨道的上方设置有推送机构；推送机构包括架设于轨道上的支架，设置于支架中的导轨和滑接于导轨上的气动夹爪，支架上固设的气缸推动气动夹爪沿导轨平移；气动夹爪的两只爪部位于轨道的两侧，轨道的侧面设置有一条长槽，爪部的内侧凸台卡接于长槽中。片状工件通过振动盘进入轨道内排队，推送机构将轨道内的工件推入料盘的容纳槽内，实现了代替人工将片状工件逐个装入托盘内的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于非标设备技术领域，涉及到一种片状工件在线定位集收设备。
背景技术
片状工件加工完成后需整理在托盘内，以便于后道工序取用。目前，片状工件在托盘内的放置主要依靠人工，效率低下，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提高一种能代替人工将片状工件在线定位集收在托盘内的设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种片状工件在线定位集收设备，包括振动盘、轨道和位移平台，所述轨道连接于所述振动盘的出口处，所述位移平台设置于所述轨道相对于所述振动盘的一端，所述位移平台的顶部滑台上安装有托盘，所述托盘中设置有数条容纳槽，所述容纳槽对应所述轨道的一端设置有喇叭形的开口；所述轨道的上方设置有推送机构；所述推送机构包括架设于所述轨道上的支架，设置于所述支架中的导轨和滑接于所述导轨上的气动夹爪，支架上固设的气缸推动所述气动夹爪沿所述导轨平移；所述气动夹爪的两只爪部位于所述轨道的两侧，所述轨道的侧面设置有一条长槽，所述爪部的内侧凸台卡接于所述长槽中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.片状工件通过振动盘进入轨道内排队，推送机构将轨道内的工件推入料盘的容纳槽内，实现了代替人工将片状工件逐个装入托盘内的目的，即提高了工作效率，又降低了企业的人力成本；2.托盘在位移平台上可以快速拆卸，方便取料；3.本设备的结构简单，可以放到桌面使用，可随意搬动放到任何位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为定位集收设备的结构示意图；
图2为位移平台与托盘的主视图；
图3为活动定位块的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
图1中所示的是一种片状工件在线定位集收设备，包括振动盘10、轨道20和位移平台30，轨道20连接于振动盘10的出口处，位移平台30设置于轨道20相对于振动盘10的一端，位移平台30的顶部滑台上安装有托盘40，托盘40中设置有数条容纳槽41，容纳槽对应轨道20的一端设置有喇叭形的开口；轨道20的上方设置有推送机构。推送机构包括架设于轨道20上的支架51，设置于支架51中的导轨和滑接于导轨上的气动夹爪52，支架51上固设的气缸53推动气动夹爪52沿导轨平移；气动夹爪52的两只爪部位于轨道20的两侧，轨道20的侧面设置有一条长槽21，爪部的内侧凸台卡接于长槽中。
片状工件通过振动盘10进入轨道20内排队，此时的轨道20末端并不会与托盘40中的容纳槽连通，片状工件也暂停于轨道20内，并被后续工件挤压消除了两个工件的间隙。当轨道20内装满工件，或者轨道20中的传感器检测到轨道20内的工件达到上料数量时，位移平台30驱动托盘40移动一个距离，使轨道20与容纳槽连通，气缸53驱动气动夹爪52平移，爪部的凸台沿长槽移动将轨道20内的工件推入料盘的容纳槽内。本设备除了振动盘10需要人工上料，托盘40需要人工拿取和投放之外的动作全部由控制系统控制完成，自动化程度高，实现了代替人工将片状工件逐个装入托盘40内的目的。
作为本实施例的改进，参见图2和3，位移平台30的顶部滑台上设置有一块方形的定位板31，定位板的一个角处设置有L型的固定定位块32，相对的一个角处设置有L型的活动定位块33，定位板的侧面设置有沿对角线设置有的滑轨34，活动定位块滑接于滑轨的顶部。活动定位块上拧接设置有手柄35，手柄的端部设置有位于活动定位块下方且压接于滑轨上的压块。上述改进可以实现托盘40在位移平台30上的快速拆卸和安装定位，便于工人操作，进而提高了整体的工作效率。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种片状工件在线定位集收设备，其特征在于，包括振动盘、轨道和位移平台，所述轨道连接于所述振动盘的出口处，所述位移平台设置于所述轨道相对于所述振动盘的一端，所述位移平台的顶部滑台上安装有托盘，所述托盘中设置有数条容纳槽，所述容纳槽对应所述轨道的一端设置有喇叭形的开口；所述轨道的上方设置有推送机构；所述推送机构包括架设于所述轨道上的支架，设置于所述支架中的导轨和滑接于所述导轨上的气动夹爪，支架上固设的气缸推动所述气动夹爪沿所述导轨平移；所述气动夹爪的两只爪部位于所述轨道的两侧，所述轨道的侧面设置有一条长槽，所述爪部的内侧凸台卡接于所述长槽中。
2.根据权利要求1所述的一种片状工件在线定位集收设备，其特征在于，所述位移平台的顶部滑台上设置有一块方形的定位板，所述定位板的一个角处设置有L型的固定定位块，相对的一个角处设置有L型的活动定位块，所述定位板的侧面设置有沿对角线设置有的滑轨，所述活动定位块滑接于所述滑轨的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种片状工件在线定位集收设备，其特征在于，所述活动定位块上拧接设置有手柄，所述手柄的端部设置有位于所述活动定位块下方且压接于所述滑轨上的压块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120892086.9U CN215477742U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种片状工件在线定位集收设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120892086.9U CN215477742U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种片状工件在线定位集收设备 |
Publications (1)
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| CN215477742U true CN215477742U (zh) | 2022-01-11 |
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ID=79776266
Family Applications (1)
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| CN202120892086.9U Active CN215477742U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种片状工件在线定位集收设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-04-27 CN CN202120892086.9U patent/CN215477742U/zh active Active
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