CN216763145U - 一种瓶坯上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种瓶坯上料机，属于瓶坯设备技术领域，包括架体，架体上设置有传送链板，相邻传送链板的传送方向相反，传送链板上方设置镂空导向板，该传送链板通过镂空导向板导向呈首尾相接的蛇形排列；传送链板上放置有若干置料座，该置料座中心位置设置有放置瓶坯的限位柱，该置料座表面围绕限位柱设置有瓶口限位槽；架体一侧设置有用于夹取瓶坯的机械手，位于传送链板与机械手之间的架体上设置有距离传感器，机械手的手部包括抓取手指和固定于抓取手指端部的保护套，用以在抓持瓶坯时提供足够的轴向摩擦并减轻瓶坯的磨损程度。本实用新型具有结构紧凑，减少摩擦，保证瓶坯质量，提高工作效率且减缓工作强度，循环传送兼贮存工件的优点。

Description

一种瓶坯上料机

技术领域

本实用新型属于瓶坯设备技术领域，尤其是涉及一种瓶坯上料机。

背景技术

瓶坯是瓶子成型之前的雏形，目前，有两种瓶坯上料的方式，一是将装有若干瓶坯的存料箱放置于上料机构的下端，且输送带伸入存料箱中，输送带不断带动凸块通过存料箱中时，瓶坯被凸块托起，实现瓶坯的传送。但该方式在实际上料过程中，输送带在通过存料箱时会与瓶坯出现摩擦，且输送带也会带动瓶坯之间发生摩擦，造成瓶坯表面磨损严重，影响瓶坯的表面质量。二是需要工作人员进行人工上料，但该方式为了保证下道工序能顺利开展，需要工作人员上料节奏与工序节奏相一致，若上料间隔长，工作人员等候时间长，浪费人力，若上料间隔短，工作密集，劳动强度大。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构紧凑，减少摩擦，保证瓶坯质量，提高工作效率且减缓工作强度，循环传送兼贮存工件的瓶坯上料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种瓶坯上料机，包括架体，所述架体上平行设置有若干传送链板，相邻传送链板的传送方向相反，所述传送链板上方设置镂空导向板，该传送链板通过镂空导向板导向呈首尾相接的蛇形排列；所述传送链板上放置有若干置料座，所述置料座横截面呈圆形，该置料座中心位置竖直设置有放置瓶坯的限位柱，该置料座表面围绕限位柱设置有瓶口限位槽；所述架体一侧设置有用于夹取瓶坯的机械手，位于传送链板与机械手之间的架体上设置有距离传感器。

所述机械手的手部包括抓取手指和固定于抓取手指端部的保护套，用以在抓持瓶坯时提供足够的轴向摩擦并减轻瓶坯的磨损程度。

所述保护套材质为聚氨基甲酸酯。

所述保护套抓取侧设置有防滑棱。

所述抓取手指通过气路控制张开与闭合。

所述传送链板通过电机驱动，所述电机位于传送链板下方，该电机包括正向电机和反向电机，所述正向电机驱动正向传送链板，所述反向电机驱动反向传送链板。

所述正向传送链板与反向传动轴之间设置有轴承，所述反向传送链板与正向传动轴之间设置有轴承。

所述传送链板内侧均设置有张紧轮。

由于采用上述技术方案，本实用新型工作时，置料座会随着传送链板运动并经镂空导向板导向。工作人员会将瓶坯倒放至任意置料座上，限位柱通过瓶口进入瓶坯配合瓶口限位槽将瓶坯限位，在镂空导向板的导向下，传送链板形成相邻链板反向传送、首尾相接的蛇形排列，因此，瓶坯通过置料座实现蛇形排序上料，需要传送至下道工序时，距离传感器会检测瓶坯位置，当瓶坯正对距离传感器时，距离传感器会将信号传送给控制系统控制电机停止驱动，此时机械手准确完成抓持动作，抓持时抓取手指端部的保护套，可以在抓持瓶坯时提供足够的轴向摩擦并减轻瓶坯的磨损程度。当置料座上没有瓶坯或瓶坯位置不正时，距离传感器不会传送信号且传送链板会继续传送。

可见，工作人员不必再根据工序节奏来上料，当上料间隔长，工作人员可先将瓶坯放置于置料座上，本实用新型在不断的循环传送，因此除上料外还带有贮存瓶坯的作用，贮存一定量的瓶坯后，该工作人员就可空闲出一定时间处理其他事务；当上料间隔短，工作人员可事先在置料座上贮存一定量瓶坯，避免某一时间段劳动强度过大，且放置瓶坯时不必考虑排序和整理问题，也减少了一部分劳动强度，提高了工作效率。同时，本实用新型放置，限位，抓取过程均最大程度的减少了对瓶坯的摩擦和伤害，保证了瓶坯质量。

本实用新型的有益效果是：具有结构紧凑，减少摩擦，保证瓶坯质量，提高工作效率且减缓工作强度，循环传送兼贮存工件的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型俯视结构示意图

图2是本实用新型主视结构示意图

图3是本实用新型机械手手部的结构示意图

图中：

1、架体 2、传送链板 3、镂空导向板

4、置料座 5、限位柱 6、瓶口限位槽

7、机械手 8、距离传感器 9、抓取手指

10、保护套 11、正向电机 12、反向电机

13、正向传送链板 14、反向传送链板 15、反向传动轴

16、正向传动轴 17、张紧轮

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型一种瓶坯上料机，包括架体1，架体1 上平行设置有若干传送链板2，相邻传送链板2的传送方向相反，传送链板 2上方设置镂空导向板3，该传送链板2通过镂空导向板3导向呈首尾相接的蛇形排列；传送链板2上放置有若干置料座4，置料座4横截面呈圆形，该置料座4中心位置竖直设置有放置瓶坯的限位柱5，该置料座4表面围绕限位柱5设置有瓶口限位槽6；架体1一侧设置有用于夹取瓶坯的机械手7，位于传送链板2与机械手7之间的架体1上设置有距离传感器8，用于检测瓶坯的距离，机械手7的手部包括抓取手指9和固定于抓取手指9端部的保护套10，用以在抓持瓶坯时提供足够的轴向摩擦并减轻瓶坯的磨损程度，保护套10材质为聚氨基甲酸酯，保护套10抓取侧设置有防滑棱，抓取手指9 通过气路控制张开与闭合，传送链板2通过电机驱动，电机位于传送链板2 下方，该电机包括正向电机11和反向电机12，正向电机11驱动正向传送链板13，反向电机12驱动反向传送链板14，正向传送链板13与反向传动轴 15之间设置有轴承，反向传送链板14与正向传动轴16之间设置有轴承，传送链板2内侧均设置有张紧轮17。

本实用新型工作时，置料座4会随着传送链板2运动并经镂空导向板3 导向。工作人员会将瓶坯倒放至任意置料座4上，限位柱5通过瓶口进入瓶坯配合瓶口限位槽6将瓶坯限位，在镂空导向板3的导向下，传送链板2形成相邻链板反向传送、首尾相接的蛇形排列，因此，瓶坯通过置料座4实现蛇形排序上料，需要传送至下道工序时，距离传感器8会检测瓶坯位置，当瓶坯正对距离传感器8时，距离传感器8会将信号传送给控制系统控制电机停止驱动，此时机械手7准确完成抓持动作，抓持时抓取手指9端部的保护套10，可以在抓持瓶坯时提供足够的轴向摩擦并减轻瓶坯的磨损程度。当置料座4上没有瓶坯或瓶坯位置不正时，距离传感器8不会传送信号且传送链板2会继续传送。

可见，工作人员不必再根据工序节奏来上料，当上料间隔长，工作人员可先将瓶坯放置于置料座4上，本实用新型在不断的循环传送，因此除上料外还带有贮存瓶坯的作用，贮存一定量的瓶坯后，该工作人员就可空闲出一定时间处理其他事务；当上料间隔短，工作人员可事先在置料座4上贮存一定量瓶坯，避免某一时间段劳动强度过大，且放置瓶坯时不必考虑排序和整理问题，也减少了一部分劳动强度，提高了工作效率。同时，本实用新型放置，限位，抓取过程均最大程度的减少了对瓶坯的摩擦和伤害，保证了瓶坯质量。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶坯上料机，其特征在于：包括架体，所述架体上平行设置有若干传送链板，相邻传送链板的传送方向相反，所述传送链板上方设置镂空导向板，该传送链板通过镂空导向板导向呈首尾相接的蛇形排列；所述传送链板上放置有若干置料座，所述置料座横截面呈圆形，该置料座中心位置竖直设置有放置瓶坯的限位柱，该置料座表面围绕限位柱设置有瓶口限位槽；所述架体一侧设置有用于夹取瓶坯的机械手，位于传送链板与机械手之间的架体上设置有距离传感器。

2.根据权利要求1所述的瓶坯上料机，其特征在于：所述机械手的手部包括抓取手指和固定于抓取手指端部的保护套，用以在抓持瓶坯时提供足够的轴向摩擦并减轻瓶坯的磨损程度。

3.根据权利要求2所述的瓶坯上料机，其特征在于：所述保护套材质为聚氨基甲酸酯。

4.根据权利要求2或3所述的瓶坯上料机，其特征在于：所述保护套抓取侧设置有防滑棱。

5.根据权利要求2所述的瓶坯上料机，其特征在于：所述抓取手指通过气路控制张开与闭合。

6.根据权利要求1所述的瓶坯上料机，其特征在于：所述传送链板通过电机驱动，所述电机位于传送链板下方，该电机包括正向电机和反向电机，所述正向电机驱动正向传送链板，所述反向电机驱动反向传送链板。

7.根据权利要求6所述的瓶坯上料机，其特征在于：所述正向传送链板与反向传动轴之间设置有轴承，所述反向传送链板与正向传动轴之间设置有轴承。

8.根据权利要求1所述的瓶坯上料机，其特征在于：所述传送链板内侧均设置有张紧轮。

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