CN220201333U - 一种物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流运输技术领域，公开了一种物流机器人，包括移动底板，所述移动底板的顶部一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧通过升降机构活动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有置物架，所述调节板的一侧通过夹持机构活动连接有夹持板，所述升降机构包括有安装在升降板外表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至升降板的内部并固定连接有主动齿轮，通过设置第二电机、正反丝杆、丝杆螺母、连接杆、滑槽和夹持板，使得本装置可以通过夹持机构对不同尺寸的货物进行夹持处理，从而可以避免货物在运输过程中从置物架上掉落，进而大大提高了本装置的运输效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流机器人。
背景技术
随着网购的普遍化及物流的快速化发展，物流机器人凭借具有能够替代人工进行高效、准确地作业的优势，常用于分拣和转运快件，被越来越广泛地应用于物流行业，因此改进物流机器人显得尤为必要。
例如专利申请号为201820937102.X的中国专利一种物流机器人，该专利通过设置至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元，使得一个自动导引车可以同时运载多个被运载物，进一步提高了物流系统运输效率，又由于运载单元可以对被运载物进行传送，通过传送的方式以实现物流机器人与其他物流设备的对接，防止物品运载过程中受到过大的冲击及破损。
但是上述专利在使用时不能对运输的货物进行夹持限位，导致货物在运输过程中容易从机器人上掉落，从而严重影响了机器人的运输效率和安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
本申请实施例提供了一种物流机器人，包括移动底板，所述移动底板的顶部一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧通过升降机构活动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有置物架，所述调节板的一侧通过夹持机构活动连接有夹持板。
通过采用上述技术方案，利用夹持板可以对置物架上的货物进行夹持限位，从而可以防止货物在运输时从置物架上掉落。
可选的，所述升降机构包括有安装在升降板外表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至升降板的内部并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有滑动齿板，所述滑动齿板的另一侧固定连接有连接板，所述连接板远离滑动齿板的一侧延伸至升降板的外部并与调节板固定连接，所述滑动齿板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部与升降板的内腔底部固定连接。
通过采用上述技术方案，使得本装置可以利用升降机构自动将货物向上提起，从而使得本装置可以根据实际需要向不同高度的物料传输口运输货物，进而大大提高了本装置的适用范围和实用性。
可选的，所述夹持机构包括有安装在调节板一侧的第二电机，所述第二电机的输出端延伸至调节板的内部并固定连接有正反丝杆，所述正反丝杆正反两端的螺纹部均活动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一侧通过滑槽延伸至调节板的外部并与夹持板固定连接。
通过采用上述技术方案，使得本装置可以利用夹持机构对不同尺寸的货物进行夹持处理，从而大大提高了本装置的适用范围。
可选的，所述夹持板的外表面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内部设置有海绵体。
通过采用上述技术方案，利用缓冲垫的缓冲作用，使得本装置可以有效降低夹持板对货物造成的挤压磨损。
可选的，所述移动底板的底部固定连接有多个万向轮，所述万向轮的外表面设置有刹车片。
通过采用上述技术方案，利用万向轮使得操作人员可以快速对货物进行运输，从而大大提高了本装置的便利性。
可选的，所述移动底板的外表面固定连接有控制器，所述控制器的外表面固定连接有控制开关。
通过采用上述技术方案，利用控制器可以更方便的对本装置内部的电器进行控制，从而大大提高了本装置的实用性。
与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
本申请技术方案通过设置第二电机、正反丝杆、丝杆螺母、连接杆、滑槽和夹持板，使得本装置可以通过夹持机构对不同尺寸的货物进行夹持处理，从而可以避免货物在运输过程中从置物架上掉落，进而大大提高了本装置的运输效率和安全性。
本申请技术方案通过设置第一电机、转轴、主动齿轮、滑动齿板、连接板、支撑板、支撑弹簧、调节板和置物架，使得本装置可以通过升降机构自动将货物向上提起，从而使得本装置可以根据实际需要向不同高度的物料传输口运输货物，进而大大提高了本装置的适用范围和实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种物流机器人整体的正视图；
图2为本实用新型一种物流机器人升降板的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种物流机器人调节板的内部结构示意图；
图4为本实用新型一种物流机器人调节板的立体结构示意图。
图中：1、移动底板；2、升降板；3、调节板；4、置物架；5、夹持板；6、第一电机；7、转轴；8、主动齿轮；9、滑动齿板；10、连接板；11、支撑板；12、支撑弹簧；13、第二电机；14、正反丝杆；15、丝杆螺母；16、连接杆；17、滑槽；18、万向轮；19、控制器。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流机器人，包括移动底板1，移动底板1的顶部一侧固定连接有升降板2，升降板2的一侧通过升降机构活动连接有调节板3，调节板3的底部固定连接有置物架4，调节板3的一侧通过夹持机构活动连接有夹持板5。
通过采用上述技术方案，利用夹持板5可以对置物架4上的货物进行夹持限位，从而可以防止货物在运输时从置物架4上掉落。
在本申请的实施方式中，如图1-2所示，升降机构包括有安装在升降板2外表面的第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有转轴7，转轴7的另一端延伸至升降板2的内部并固定连接有主动齿轮8，主动齿轮8的一侧啮合连接有滑动齿板9，滑动齿板9的另一侧固定连接有连接板10，连接板10远离滑动齿板9的一侧延伸至升降板2的外部并与调节板3固定连接，滑动齿板9的底部固定连接有支撑板11，支撑板11的底部固定连接有支撑弹簧12，支撑弹簧12的底部与升降板2的内腔底部固定连接。
通过采用上述技术方案，使得本装置可以利用升降机构自动将货物向上提起，从而使得本装置可以根据实际需要向不同高度的物料传输口运输货物，进而大大提高了本装置的适用范围和实用性。
在本申请的实施方式中，如图3-4所示，夹持机构包括有安装在调节板3一侧的第二电机13，第二电机13的输出端延伸至调节板3的内部并固定连接有正反丝杆14，正反丝杆14正反两端的螺纹部均活动连接有丝杆螺母15，丝杆螺母15的一侧固定连接有连接杆16，连接杆16的另一侧通过滑槽17延伸至调节板3的外部并与夹持板5固定连接。
通过采用上述技术方案，使得本装置可以利用夹持机构对不同尺寸的货物进行夹持处理，从而大大提高了本装置的适用范围。
在本申请的实施方式中，如图1所示，夹持板5的外表面固定连接有缓冲垫，缓冲垫的内部设置有海绵体。
通过采用上述技术方案，利用缓冲垫的缓冲作用，使得本装置可以有效降低夹持板5对货物造成的挤压磨损。
在本申请的实施方式中，如图1所示，移动底板1的底部固定连接有多个万向轮18，万向轮18的外表面设置有刹车片。
通过采用上述技术方案，利用万向轮18使得操作人员可以快速对货物进行运输，从而大大提高了本装置的便利性。
在本申请的实施方式中，如图1所示，移动底板1的外表面固定连接有控制器19，控制器19的外表面固定连接有控制开关。
通过采用上述技术方案，利用控制器19可以更方便的对本装置内部的电器进行控制，从而大大提高了本装置的实用性。
使用时，操作人员先将货物放置在置物架4上，然后通过控制器19启动第二电机13，使得第二电机13带动正反丝杆14转动，当正反丝杆14转动时，利用连接杆16和滑槽17的限位作用，使得正反丝杆14正反两端螺纹部的丝杆螺母15可以做相向运动，从而使得丝杆螺母15可以通过连接杆16带动夹持板5对不同尺寸的货物进行夹持固定，进而可以避免货物在运输过程中从置物架上掉落，从而大大提高了本装置的运输效率和安全性，然后操作人员再利用万向轮18将货物移动至物料传输口，而在需要将置物架的货物交换至传输口时，操作人员可以通过控制器19启动第一电机6，使得第一电机6通过转轴7带动主动齿轮8转动，当主动齿轮8转动时，其会利用啮合的方式带动滑动齿板9向上滑动，从而使得滑动齿板9可以通过连接板10带动调节板3和置物架4向上移动，进而使得本装置可以根据实际需要向不同高度的物料传输口运输货物，从而大大提高了本装置的适用范围和实用性。
Claims (6)
1.一种物流机器人，包括移动底板（1），其特征在于：所述移动底板（1）的顶部一侧固定连接有升降板（2），所述升降板（2）的一侧通过升降机构活动连接有调节板（3），所述调节板（3）的底部固定连接有置物架（4），所述调节板（3）的一侧通过夹持机构活动连接有夹持板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述升降机构包括有安装在升降板（2）外表面的第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端固定连接有转轴（7），所述转轴（7）的另一端延伸至升降板（2）的内部并固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）的一侧啮合连接有滑动齿板（9），所述滑动齿板（9）的另一侧固定连接有连接板（10），所述连接板（10）远离滑动齿板（9）的一侧延伸至升降板（2）的外部并与调节板（3）固定连接，所述滑动齿板（9）的底部固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部固定连接有支撑弹簧（12），所述支撑弹簧（12）的底部与升降板（2）的内腔底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述夹持机构包括有安装在调节板（3）一侧的第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端延伸至调节板（3）的内部并固定连接有正反丝杆（14），所述正反丝杆（14）正反两端的螺纹部均活动连接有丝杆螺母（15），所述丝杆螺母（15）的一侧固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的另一侧通过滑槽（17）延伸至调节板（3）的外部并与夹持板（5）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述夹持板（5）的外表面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内部设置有海绵体。
5.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述移动底板（1）的底部固定连接有多个万向轮（18），所述万向轮（18）的外表面设置有刹车片。
6.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述移动底板（1）的外表面固定连接有控制器（19），所述控制器（19）的外表面固定连接有控制开关。
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2023
- 2023-07-05 CN CN202321750268.8U patent/CN220201333U/zh active Active
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