CN206123292U - 棒料定向装置 - Google Patents
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Abstract
一种棒料定向装置，属于机械设备领域，包括底座、料斗、提升机构、平送机构、定向机构和定向输出通道和控制系统，提升机构包括提升料道、安装机架和驱动提升料道的提升驱动电机，提升料道的底端作为入口伸入所述料斗的内腔中，提升料道的料道底部设置有若干个横向的工件承托槽，平送机构包括横向输送料道和横向驱动电机，横向输送料道的输入段承接提升料道出口，横向输送料道的另一端为输出段，定向机构包括分设于所述横向输送料道输出段两侧的推送机构和认面机构，工件被推送机构推送进入认面机构的认面通道内，在重力的作用下使得重量大的一端先向下翻转，即进入定向输出通道使始终是外径大的一端朝下，实现了工件的定向输出。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，尤其与一种棒料定向装置有关。
背景技术
棒类零件在进行后续加工处理时，需要将工件上料到加工设备上，现有技术通常采用人工手动上料，效率较低，成本高，许多棒类零件为两端直径不同的棒类零件，即两段的重量不一样，在上料到加工设备上时需要定向排列，即棒类零件的端部朝向要一致，所以增加了工人的工作强度，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有上述存在的缺陷，提供一种可以自动认面定向输送、自动化程度高的棒料定向装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：棒料定向装置，其特征是，所述的棒料定向装置包括底座、料斗、提升机构、平送机构、定向机构和定向输出通道和控制系统，料斗固定安装于所述的底座上，所述的提升机构包括提升料道、安装机架和驱动提升料道的提升驱动电机，提升料道安装于所述的安装机架上并呈倾斜设置，提升料道的底端作为入口伸入所述料斗的内腔中，提升料道的上端设置出口，提升料道的料道底部沿提升料道的运动方向设置有若干个横向的工件承托槽，每个工件承托槽只能容纳一个工件，所述的平送机构包括横向输送料道和驱动横向输送料道横向运动的横向驱动电机，横向输送料道通过支架支撑安装于所的安装机架上，横向输送料道的一端作为输入段承接所述提升料道的出口，横向输送料道的另一端作为输出段，所述的定向机构包括分设于所述横向输送料道输出段两侧的推送机构和认面机构，推送机构包括推送气缸、推料块和推料感应器，推送气缸通过气缸支架固定安装于所述的支架上，推料块与所述推送气缸的活塞杆端部固定连接并位于所述横向输送料道的一侧，推送气缸活塞运动驱动推料块直线运动，推送气缸的活塞运动与横向输送料道的运动方向垂直，推料感应器设置于所述输出段的一侧，所述的认面机构包括竖向设置的认面通道和认面块，认面通道的上端开口承接所述横向输送料道输出段的另一侧并与所述推料块对应，所述的认面块固定设置于所述认面通道内，认面块与认面通道横向两侧的侧壁之间的距离大于工件长度的一半，所述的认面块顶部设置有认面部，当工件退推料块推送如认面通道内时，工件与认面块顶部的认面部为点接触，所述的定向输出通道的上端进口承接所述认面通道的下端开口，定向输出通道的下端出口与工件加工机床的上料料道连接，所述的控制系统控制所述提升驱动电机、横向驱动电机和推送气缸的动作。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的横向输送料道的料道底部为横向输送带，横向输送带两端套装于间隔距离设置于所述支架上的两个同步带带轮，形成由上、下两层组成的横向输送带回路，横向输送带回路的上层承托工件并带动工件横向输送，其中一同步带带轮有所述的横向驱动电机驱动旋转。
所述的横向输送带包括两根圆形皮带，圆形皮带横向平行套装于所述的两同步带带轮上，两圆形皮带之间形成的凹槽作为工件承托部承接工件。
所述的两根圆形皮带之间的间隙小于被输送工件的直径。
所述的横向输送料道输入段的侧方设置有辅助输送机构，辅助输送机构包括辅助输送带和驱动辅助输送带横向运动的辅助驱动电机，辅助输送带通过辅助输送带带轮的支撑涨紧形成辅助输送带回路，辅助输送带带轮的轴向竖向设置，辅助驱动电机驱动其中一辅助输送带带轮旋转，从而驱动辅助输送带回路回转，辅助输送带回路其中有一段竖向位于所述横向输送料道输入段的侧方，其运动方向与所述横向输送带回路的上层的运动方向一致，避免卡料，提高输送效率。
所述的横向输送料道上设置叠料剔除机构和回料料道，叠料剔除机构包括支撑板和剔料块，剔料块通过支撑板安装于所述横向输送料道的一侧侧部，剔料块与所述工件承托部之间的距离大于被输送工件的直径小于两直径之和，剔料块上设置有向另一侧延伸的斜面，所述的回料料道倾斜设置，较高的一端作为进口承接于所述横向输送料道的另一侧与所述剔料块对应，该进口低于所述工件承托部，回料料道的下端与所述料斗的内腔连通。
所述的回料料道内设置有缓冲块，使工件掉落时起到缓冲作用。
所述的认面通道的下部的左右两侧侧壁向内倾斜，使认面通道的下端出口变小，与所述定向输出通道的上端进口连接，向内倾斜的侧壁起到了导向作用。
所述的横向输送料道上设置有定量输送机构，定量输送机构包括第一挡料机构、第一感应器、第二挡料机构和第二感应器，第一挡料机构包括第一挡料板和驱动第一挡料板运动的第一气缸，第二挡料机构包括第二挡料板和驱动第二挡料板运动的第二气缸，所述的第一感应器、第一挡料板、第二感应器和第二挡料板依次沿工件的输送方向设置，第一挡板和第二挡板分为位于所述横向输送料道的侧部，第一感应器和第二感应器均与所述的控制系统连接，通过控制系统控制第一气缸和第二气缸分别驱动第一挡料板和第二挡料板的动作，实现工件逐一依次输送，实现定量输送。
所述的定向输出通道为弧形通道，弧形通道的下端出口处设置有料满感应器，当料满感应器长时间感应到工件时，料满感应器反馈给控制系统，控制系统控制提升驱动电机暂停或减缓提升速度。
所述的提升料道的底端设置有向前延伸的弧形段，该弧形段伸入所述的料斗底部，方便工件进入工件承托槽内被输送，提高提升效率。
本实用新型可以达到以下有益效果：通过本实用新型的棒料定向装置，使两端直径不一致的工件实现端部朝向一致的认面定向输送，避免卡料，大大降低了人工成本，且倾斜料仓设置较低，方便工人上料，降低了劳动强度效率高，控制方便，提高了自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是图2中I处的放大示意图。
图4是本实用新型省去所述提升机构的示意图。
图5是本实用新型所述认面通道和认面块的剖面示意图。
1.控制系统2.底座3.料斗4.工件承托槽5.提升料道6.安装机架7.提升驱动电机8.横向输送带9.剔料块10.第一感应器11.第一气缸12.第二感应器13.第二气缸14.推料感应器15.推送气缸16.支架17.缓冲块18.回料料道20.支撑板21.推料块22. 辅助驱动电机23.认面块24.认面通道25. 定向输出通道26.辅助输送带27.料满感应器
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1~图5所示，本实用新型包括底座、料斗、提升机构、平送机构、定向机构和定向输出通道和控制系统，料斗固定安装于所述的底座上，所述的提升机构包括提升料道、安装机架和驱动提升料道的提升驱动电机，提升料道安装于所述的安装机架上并呈倾斜设置，提升料道的底端作为入口伸入所述料斗的内腔中，提升料道的上端设置出口，提升料道的料道底部沿提升料道的运动方向设置有若干个横向的工件承托槽，每个工件承托槽只能容纳一个工件，所述的平送机构包括横向输送料道和驱动横向输送料道横向运动的横向驱动电机，横向输送料道通过支架支撑安装于所的安装机架上，横向输送料道的一端作为输入段承接所述提升料道的出口，横向输送料道的另一端作为输出段，所述的定向机构包括分设于所述横向输送料道输出段两侧的推送机构和认面机构，推送机构包括推送气缸、推料块和推料感应器，推送气缸通过气缸支架固定安装于所述的支架上，推料块与所述推送气缸的活塞杆端部固定连接并位于所述横向输送料道的一侧，推送气缸活塞运动驱动推料块直线运动，推送气缸的活塞运动与横向输送料道的运动方向垂直，推料感应器设置于所述输出段的一侧，所述的认面机构包括竖向设置的认面通道和认面块，认面通道的上端开口承接所述横向输送料道输出段的另一侧并与所述推料块对应，所述的认面块固定设置于所述认面通道内，认面块与认面通道横向两侧的侧壁之间的距离大于工件长度的一半，所述的认面块顶部设置有认面部，认面块的顶部的截面为“倒V”字形，当工件退推料块推送如认面通道内时，工件与认面块顶部的认面部为点接触，所述的定向输出通道的上端进口承接所述认面通道的下端开口，定向输出通道的下端出口与工件加工机床的上料料道连接，所述的控制系统控制所述提升驱动电机、横向驱动电机和推送气缸的动作。
所述的横向输送料道的料道底部为横向输送带，横向输送带两端套装于间隔距离设置于所述支架上的两个同步带带轮，形成由上、下两层组成的横向输送带回路，横向输送带回路的上层承托工件并带动工件横向输送，其中一同步带带轮有所述的横向驱动电机驱动旋转。
所述的横向输送带包括两根圆形皮带，圆形皮带横向平行套装于所述的两同步带带轮上，两圆形皮带之间形成的凹槽作为工件承托部承接工件。
所述的两根圆形皮带之间的间隙小于被输送工件的直径。
所述的横向输送料道输入段的侧方设置有辅助输送机构，辅助输送机构包括辅助输送带和驱动辅助输送带横向运动的辅助驱动电机，辅助输送带通过辅助输送带带轮的支撑涨紧形成辅助输送带回路，辅助输送带带轮的轴向竖向设置，辅助驱动电机驱动其中一辅助输送带带轮旋转，从而驱动辅助输送带回路回转，辅助输送带回路其中有一段竖向位于所述横向输送料道输入段的侧方，其运动方向与所述横向输送带回路的上层的运动方向一致，避免卡料，提高输送效率。
所述的横向输送料道上设置叠料剔除机构和回料料道，叠料剔除机构包括支撑板和剔料块，剔料块通过支撑板安装于所述横向输送料道的一侧侧部，剔料块与所述工件承托部之间的距离大于被输送工件的直径小于两直径之和，剔料块上设置有向另一侧延伸的斜面，所述的回料料道倾斜设置，较高的一端作为进口承接于所述横向输送料道的另一侧与所述剔料块对应，该进口低于所述工件承托部，回料料道内设置有缓冲块，回料料道的下端与所述料斗的内腔连通。
所述的认面通道的下部的左右两侧侧壁向内倾斜，使认面通道的下端出口变小，与所述定向输出通道的上端进口连接，向内倾斜的侧壁起到了导向作用。
所述的横向输送料道上设置有定量输送机构，定量输送机构包括第一挡料机构、第一感应器、第二挡料机构和第二感应器，第一挡料机构包括第一挡料板和驱动第一挡料板运动的第一气缸，第二挡料机构包括第二挡料板和驱动第二挡料板运动的第二气缸，所述的第一感应器、第一挡料板、第二感应器和第二挡料板依次沿工件的输送方向设置，第一挡板和第二挡板分为位于所述横向输送料道的侧部，第一感应器和第二感应器均与所述的控制系统连接，通过控制系统控制第一气缸和第二气缸分别驱动第一挡料板和第二挡料板的动作，实现工件逐一依次输送，实现定量输送。
所述的定向输出通道为弧形通道，弧形通道的下端出口处设置有料满感应器，当料满感应器长时间感应到工件时，料满感应器反馈给控制系统，控制系统控制提升驱动电机暂停或减缓提升速度。
所述的提升料道的底端设置有向前延伸的弧形段，该弧形段伸入所述的料斗底部，方便工件进入工件承托槽内被输送，提高提升效率。
本实用新型使用时，棒类工件杂乱无章的放置到料斗内，工件自动进入工件承托槽内，被提升料道提升，工件从提升料道的出口进入横向输送料道的输入段被横向输送，工件经过叠料剔除机构位置时，叠加的工件被剔料块剔除落入回料料道内重新回到料斗内，工件经过定量输送机构时，工件被控制为逐个依次输送，进入横向输送料道的输出段，当推料感应器感应到工件时，驱动推送气缸驱动推料块运动，将工件进入认面通道内，工件中部撞击到认面块顶部的认面部时，工件由于两端的外径不一致，在重力的作用下使得重量大的一端先向下翻转，即进入定向输出通道使始终是外径大的一端朝下，实现了工件的定向输出。
Claims (10)
1.棒料定向装置，其特征在于：所述的棒料定向装置包括底座、料斗、提升机构、平送机构、定向机构和定向输出通道和控制系统，料斗固定安装于所述的底座上，所述的提升机构包括提升料道、安装机架和驱动提升料道的提升驱动电机，提升料道安装于所述的安装机架上并呈倾斜设置，提升料道的底端作为入口伸入所述料斗的内腔中，提升料道的上端设置出口，提升料道的料道底部沿提升料道的运动方向设置有若干个横向的工件承托槽，每个工件承托槽只能容纳一个工件，所述的平送机构包括横向输送料道和驱动横向输送料道横向运动的横向驱动电机，横向输送料道通过支架支撑安装于所的安装机架上，横向输送料道的一端作为输入段承接所述提升料道的出口，横向输送料道的另一端作为输出段，所述的定向机构包括分设于所述横向输送料道输出段两侧的推送机构和认面机构，推送机构包括推送气缸、推料块和推料感应器，推送气缸通过气缸支架固定安装于所述的支架上，推料块与所述推送气缸的活塞杆端部固定连接并位于所述横向输送料道的一侧，推送气缸活塞运动驱动推料块直线运动，推送气缸的活塞运动与横向输送料道的运动方向垂直，推料感应器设置于所述输出段的一侧，所述的认面机构包括竖向设置的认面通道和认面块，认面通道的上端开口承接所述横向输送料道输出段的另一侧并与所述推料块对应，所述的认面块固定设置于所述认面通道内，认面块与认面通道横向两侧的侧壁之间的距离大于工件长度的一半，所述的认面块顶部设置有认面部，当工件退推料块推送如认面通道内时，工件与认面块顶部的认面部为点接触，所述的定向输出通道的上端进口承接所述认面通道的下端开口，定向输出通道的下端出口与工件加工机床的上料料道连接，所述的控制系统控制所述提升驱动电机、横向驱动电机和推送气缸的动作。
2.根据权利要求1所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的横向输送料道的料道底部为横向输送带，横向输送带两端套装于间隔距离设置于所述支架上的两个同步带带轮，形成由上、下两层组成的横向输送带回路，横向输送带回路的上层承托工件并带动工件横向输送，其中一同步带带轮有所述的横向驱动电机驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的横向输送带包括两根圆形皮带，圆形皮带横向平行套装于所述的两同步带带轮上，两圆形皮带之间形成的凹槽作为工件承托部承接工件。
4.根据权利要求3所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的两根圆形皮带之间的间隙小于被输送工件的直径。
5.根据权利要求2或3或4所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的横向输送料道输入段的侧方设置有辅助输送机构，辅助输送机构包括辅助输送带和驱动辅助输送带横向运动的辅助驱动电机，辅助输送带通过辅助输送带带轮的支撑涨紧形成辅助输送带回路，辅助输送带带轮的轴向竖向设置，辅助驱动电机驱动其中一辅助输送带带轮旋转，从而驱动辅助输送带回路回转，辅助输送带回路其中有一段竖向位于所述横向输送料道输入段的侧方，其运动方向与所述横向输送带回路的上层的运动方向一致。
6.根据权利要求5所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的横向输送料道上设置叠料剔除机构和回料料道，叠料剔除机构包括支撑板和剔料块，剔料块通过支撑板安装于所述横向输送料道的一侧侧部，剔料块与所述工件承托部之间的距离大于被输送工件的直径小于两直径之和，剔料块上设置有向另一侧延伸的斜面，所述的回料料道倾斜设置，较高的一端作为进口承接于所述横向输送料道的另一侧与所述剔料块对应，该进口低于所述工件承托部，回料料道的下端与所述料斗的内腔连通，所述的回料料道内设置有缓冲块。
7.根据权利要求6所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的认面通道的下部的左右两侧侧壁向内倾斜，使认面通道的下端出口变小，与所述定向输出通道的上端进口连接，所述的认面块的顶部为倒V形。
8.根据权利要求7所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的横向输送料道上设置有定量输送机构，定量输送机构包括第一挡料机构、第一感应器、第二挡料机构和第二感应器，第一挡料机构包括第一挡料板和驱动第一挡料板运动的第一气缸，第二挡料机构包括第二挡料板和驱动第二挡料板运动的第二气缸，所述的第一感应器、第一挡料板、第二感应器和第二挡料板依次沿工件的输送方向设置，第一挡板和第二挡板分为位于所述横向输送料道的侧部，第一感应器和第二感应器均与所述的控制系统连接。
9.根据权利要求8所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的定向输出通道为弧形通道，弧形通道的下端出口处设置有料满感应器，当料满感应器长时间感应到工件时，料满感应器反馈给控制系统。
10.根据权利要求9所述的棒料定向装置，其特征在于：所述的提升料道的底端设置有向前延伸的弧形段，该弧形段伸入所述的料斗底部，方便工件进入工件承托槽内被输送。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621023965.3U CN206123292U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 棒料定向装置 |
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| CN201621023965.3U CN206123292U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 棒料定向装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108910486A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 东莞市芯天下智能化设备有限公司 | 全自动上料系统 |
| CN110759103A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种棒材自动筛选叠料机及方法 |
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2016
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| CN110759103A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种棒材自动筛选叠料机及方法 |
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