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一种全自动上料设备

Abstract

本实用新型提供一种全自动上料设备,包括架体,架体上表面一端设置有前导向板,另一端设置有后导向板,前导向板和后导向板下方设置有传送链板,传送链板包括若干正向传送链板和若干反向传送链板,正向传送链板和反向传送链板间隔设置,相邻正向传送链板和反向传送链板的传递方向相反;前导向板与后导向板之间设置有蛇形镂空,传送链板露出蛇形镂空呈首尾相接的蛇形排列;传送链板上放置有若干工装,工装包括底座和固定于底座中心位置的固定杆;传送链板通过电机驱动,电机位于传送链板下方,该电机包括第一电机和第二电机,第一电机驱动正向传送链板,第二电机驱动反向传送链板。本实用新型具有提高工作效率且减缓工作强度的优点。

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CN207876614U

China

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English
Inventor
莫俊枫
张延帅
Current Assignee
TIANJIN SHUOZHI ELECTROMECHANICAL SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd

Worldwide applications
2018 CN

Application CN201820152818.9U events
2018-09-18
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Description

一种全自动上料设备
技术领域
本实用新型属于上料设备技术领域,尤其是涉及一种全自动上料设备。
背景技术
目前,在现有的工件生产过程中,一般都是流水线式生产,大多需要工作人员进行人工上料,为了保证下道工序能顺利开展,需要工作人员上料节奏与工序节奏相一致,若上料间隔长,工作人员等候时间长,浪费人力,若上料间隔短,工作密集,劳动强度大。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种提高工作效率且减缓工作强度的全自动上料设备。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种全自动上料设备,包括架体,所述架体上表面一端设置有前导向板,另一端设置有后导向板,所述前导向板和后导向板下方设置有传送链板,所述传送链板包括若干正向传送链板和若干反向传送链板,所述正向传送链板和反向传送链板间隔设置,相邻正向传送链板和反向传送链板的传递方向相反;所述前导向板与后导向板之间设置有蛇形镂空,所述传送链板露出蛇形镂空呈首尾相接的蛇形排列;所述传送链板上放置有若干工装,所述工装包括底座和固定于底座中心位置的固定杆;所述传送链板通过电机驱动,所述电机位于传送链板下方,该电机包括第一电机和第二电机,所述第一电机驱动正向传送链板,所述第二电机驱动反向传送链板。
所述第一电机和第二电机分别固定于架体两侧立柱上,所述第一电机输出端通过链条与正向传动轴相连,所述正向传动轴与正向传送链板相连;所述第二电机输出端通过链条与反向传动轴相连,所述反向传动轴与反向传送链板相连。
每条所述传送链板内侧均设置有张紧轮。
所述架体侧壁还设置有遮挡装置,所述遮挡装置包括固接于架体侧壁的固定端和与固定端铰接的挡块,所述挡块伸出可遮挡工装的底座。
所述正向传送链板设置有两条,所述反向传送链板设置有两条。
由于采用上述技术方案,本实用新型工作时,将带有内外衬套的圆柱形工件穿过固定杆放置于任意的工装上,由于在导向板的导向下,传送链板形成相邻链板反向传送、首尾相接的蛇形排列,因此,工件通过工装实现蛇形排序上料,需要传送至下道工序时,遮挡装置会伸出,遮挡住工装底座,待机械手或其他装置将工件传送至下道工序。通过上述结构,工作人员不必再根据工序节奏来上料,当上料间隔长,工作人员可先将工件放置于工装上,本实用新型在不断的循环传送,因此除上料外还带有贮存工件的作用,贮存一定量的工件后,该工作人员就可空闲出一定时间处理其他事务;当上料间隔短,工作人员可事先在工装上贮存一定量工件,避免某一时间段劳动强度过大,且放置工件时不必考虑排序和整理问题,也减少了一部分劳动强度,提高了工作效率。整个上料过程完全实现了自动化。
本实用新型的有益效果是:具有提高工作效率且减缓工作强度的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型,本实用新型的优点和实现方式将会更加明显,其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明,而不构成对本实用新型的任何意义上的限制,在附图中:
图1是本实用新型立体结构示意图
图2是本实用新型主视结构示意图
图3是本实用新型俯视结构示意图
图4是本实用新型侧视结构示意图
图中:
1、架体 2、前导向板 3、后导向板
4、正向传送链板 5、反向传送链板 6、底座
7、固定杆 8、第一电机 9、第二电机
10、立柱 11、正向传动轴 12、反向传动轴
13、固定端 14、挡块 15、张紧轮
具体实施方式
如图1至图4所示,本实用新型一种全自动上料设备,包括架体1,所述架体1上表面一端设置有前导向板2,另一端设置有后导向板3,所述前导向板2和后导向板3下方设置有传送链板,所述传送链板包括若干正向传送链板4和若干反向传送链板5,所述正向传送链板4和反向传送链板5间隔设置,相邻正向传送链板4和反向传送链板5的传递方向相反;所述前导向板2与后导向板3之间设置有蛇形镂空,所述传送链板露出蛇形镂空呈首尾相接的蛇形排列;所述传送链板上放置有若干工装,所述工装包括底座6和固定于底座6中心位置的固定杆7;所述传送链板通过电机驱动,所述电机位于传送链板下方,该电机包括第一电机8和第二电机9,所述第一电机8驱动正向传送链板4,所述第二电机9驱动反向传送链板5;所述第一电机8和第二电机9分别固定于架体1两侧立柱10上,所述第一电机8输出端通过链条与正向传动轴11相连,所述正向传动轴11与正向传送链板4相连;所述第二电机9输出端通过链条与反向传动轴12相连,所述反向传动轴12与反向传送链板5相连;每条所述传送链板内侧均设置有张紧轮15;所述架体1侧壁还设置有遮挡装置,所述遮挡装置包括固接于架体1侧壁的固定端13和与固定端13铰接的挡块14,所述挡块14伸出可遮挡工装的底座6;所述正向传送链板4设置有两条,所述反向传送链板5设置有两条。
本实用新型工作时,将带有内外衬套的圆柱形工件(本实用新型工装适用于带有内外衬套的圆柱形工件)穿过固定杆放置于任意的工装上,由于在导向板的导向下,传送链板形成相邻链板反向传送、首尾相接的蛇形排列,因此,工件通过工装实现蛇形排序上料,需要传送至下道工序时,设置于遮挡装置附近的传感器检测到工装上有工件,通过控制系统,遮挡装置会伸出,遮挡住工装底座6,待机械手或其他装置将工件传送至下道工序。通过上述结构,工作人员不必再根据工序节奏来上料,当上料间隔长,工作人员可先将工件放置于工装上,本实用新型在不断的循环传送,因此除上料外还带有贮存工件的作用,贮存一定量的工件后,该工作人员就可空闲出一定时间处理其他事务;当上料间隔短,工作人员可事先在工装上贮存一定量工件,避免某一时间段劳动强度过大,且放置工件时不必考虑排序和整理问题,也减少了一部分劳动强度,提高了工作效率。整个上料过程完全实现了自动化。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)
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1.一种全自动上料设备,其特征在于:包括架体,所述架体上表面一端设置有前导向板,另一端设置有后导向板,所述前导向板和后导向板下方设置有传送链板,所述传送链板包括若干正向传送链板和若干反向传送链板,所述正向传送链板和反向传送链板间隔设置,相邻正向传送链板和反向传送链板的传递方向相反;所述前导向板与后导向板之间设置有蛇形镂空,所述传送链板露出蛇形镂空呈首尾相接的蛇形排列;所述传送链板上放置有若干工装,所述工装包括底座和固定于底座中心位置的固定杆;所述传送链板通过电机驱动,所述电机位于传送链板下方,该电机包括第一电机和第二电机,所述第一电机驱动正向传送链板,所述第二电机驱动反向传送链板。
2.根据权利要求1所述的全自动上料设备,其特征在于:所述第一电机和第二电机分别固定于架体两侧立柱上,所述第一电机输出端通过链条与正向传动轴相连,所述正向传动轴与正向传送链板相连;所述第二电机输出端通过链条与反向传动轴相连,所述反向传动轴与反向传送链板相连。
3.根据权利要求1所述的全自动上料设备,其特征在于:每条所述传送链板内侧均设置有张紧轮。
4.根据权利要求1所述的全自动上料设备,其特征在于:所述架体侧壁还设置有遮挡装置,所述遮挡装置包括固接于架体侧壁的固定端和与固定端铰接的挡块,所述挡块伸出可遮挡工装的底座。
5.根据权利要求1所述的全自动上料设备,其特征在于:所述正向传送链板设置有两条,所述反向传送链板设置有两条。