CN216759938U - 一种用于罐体码垛的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于罐体码垛的夹持装置，涉及码垛机技术领域。本实用新型包括驱动端和夹持端驱动端用于驱动夹持端，驱动端包括长驱动臂和短驱动臂，长驱动臂与短驱动臂均与夹持端连接，夹持端包括两个夹持爪，每个夹持爪端部设置有夹持弧板，两个夹持爪中间尾部设置有支撑组件，支撑组件配合夹持爪对罐体进行夹持。本实用新型通过夹持爪前端设置的夹持弧板，且其转动连接处靠前设置，使得夹持爪辅助夹持弧板夹持时，能够将罐体紧紧地扣住，在夹持弧板将罐体扣住时，配合套管前端的弧形板将罐体紧紧固定，使得支撑组件前端的弧形板能够抵住罐体，使罐体夹起时更加稳定，并且使罐体夹起时受力更加均匀，保证罐体的完整性。

Description

一种用于罐体码垛的夹持装置

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体来说，特别涉及一种用于罐体码垛的夹持装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的罐体码垛机采用的夹持装置，大多为两个机械夹，机械夹采用弧形橡胶块，然后夹住罐体侧边，将罐体夹起，由于罐体采用材料强度不同，直接通过机械夹对罐体进行夹持时，会造成与机械夹接触部位出现凹陷，进而影响罐体的使用，并且在机械夹与采用的弧形橡胶块与罐体侧边弧度相差较大时，也会造成罐体夹起时，出现罐体晃动不稳等现象。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于罐体码垛的夹持装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于罐体码垛的夹持装置，包括驱动端和夹持端所述驱动端用于驱动所述夹持端，所述驱动端包括长驱动臂和短驱动臂，所述长驱动臂与所述短驱动臂均与所述夹持端连接，所述夹持端包括两个夹持爪，每个所述夹持爪端部设置有夹持弧板，两个所述夹持爪中间尾部设置有支撑组件，所述支撑组件配合所述夹持爪对罐体进行夹持。

进一步地，所述驱动端还包括驱动外壳，所述驱动外壳上方设置有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿所述驱动外壳，所述驱动电机输出端设置有驱动齿轮，所述驱动外壳两侧中部分别设置有从动齿轮。

进一步地，所述长驱动臂尾部分别与所述从动齿轮前端固定连接，两个所述从动齿轮之间相互啮合，一侧所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述短驱动臂位于所述驱动外壳两侧前端，且与所述驱动外壳转动连接。

进一步地，所述夹持爪前端向中部弯曲，所述夹持爪尾部设置有两个连接触点，两个所述连接触点分别与所述长驱动臂和所述短驱动臂连接，使得所述长驱动臂驱动所述夹持爪时，所述夹持爪前端向中部靠近，所述夹持爪前端与所述夹持弧板转动连接，所述夹持弧板与所述夹持爪转动连接部分靠近所述夹持弧板的前端。

进一步地，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆位于所述驱动端前端中部，所述支撑杆尾部外侧设置有弹簧，所述弹簧外部套设有套管，所述套管中部设置有套环与所述支撑杆滑动连接，所述套管前端设置有弧形板，所述弧形板配合所述夹持弧板对罐体进行夹持。

本实用新型具有以下有益效果：

使用时，通过连接端将夹持装置安装在码垛机械手上，然后通过机械手控制夹持装置对罐体进行夹持和码垛，首先驱动电机带动驱动齿轮转动，进而驱动齿轮带动从动齿轮进行转动，使得夹持端张开，然后机械手带动装置，使罐体位于夹持端的夹持爪中部，然后通过驱动端控制夹持端的夹持爪进行夹持，夹持爪的前端向中部靠近，夹持爪前端设置的夹持弧板，且利用其转动连接处靠前设置，使得夹持爪辅助夹持弧板夹持时，能够将罐体紧紧地扣住，然后配合支撑组件中的弧形板将罐体进行固定夹持。通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮进行转动，进而从动齿轮带动长驱动臂进行转动，然后长驱动臂带动其前端的夹持爪向中部移动，并且在短驱动臂的限制下，夹持爪的前端会向中部靠近，并且在短驱动臂的限制下，夹持爪的前端会向中部靠近，进而对罐体进行夹持；通过夹持爪前端设置的夹持弧板，且其转动连接处靠前设置，使得夹持爪辅助夹持弧板夹持时，能够将罐体紧紧地扣住，在夹持弧板将罐体扣住时，配合套管前端的弧形板将罐体紧紧固定，使得支撑组件前端的弧形板能够抵住罐体，使罐体夹起时更加稳定。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体立体结构示意图之二；

图3为本实用新型的整体内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动端；11、驱动外壳；12、驱动电机；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、连接端；2、夹持端；3、长驱动臂；4、短驱动臂；5、夹持爪；51、连接触点；6、夹持弧板；7、支撑组件；71、支撑杆；72、弹簧；73、套管；74、套环；75、弧形板。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于罐体码垛的夹持装置，包括驱动端1和夹持端2驱动端1用于驱动夹持端2，驱动端1包括长驱动臂3和短驱动臂4，长驱动臂3与短驱动臂4均与夹持端2连接，夹持端2包括两个夹持爪5，每个夹持爪5端部设置有夹持弧板6，两个夹持爪5中间尾部设置有支撑组件7，支撑组件7配合夹持爪5对罐体进行夹持。

在一个实施例中，对于上述驱动端1来说，驱动端1还包括驱动外壳11，驱动外壳11上方设置有驱动电机12，驱动电机12输出端贯穿驱动外壳11，驱动电机12输出端设置有驱动齿轮13，驱动外壳11两侧中部分别设置有从动齿轮14，利用驱动电机12带动驱动齿轮13转动，进而驱动齿轮13带动从动齿轮14进行转动。

在一个实施例中，对于上述长驱动臂3来说，长驱动臂3尾部分别与从动齿轮14前端固定连接，两个从动齿轮14之间相互啮合，一侧从动齿轮14与驱动齿轮13啮合，短驱动臂4位于驱动外壳11两侧前端，且与驱动外壳11转动连接，利用从动齿轮14带动长驱动臂3进行转动，然后长驱动臂3带动其前端的夹持爪5向中部移动，并且在短驱动臂4的限制下，夹持爪5的前端会向中部靠近，进而对罐体进行夹持。

在一个实施例中，对于上述夹持爪5来说，夹持爪5前端向中部弯曲，夹持爪5尾部设置有两个连接触点51，两个连接触点51分别与长驱动臂3和短驱动臂4连接，使得长驱动臂3驱动夹持爪5时，夹持爪5前端向中部靠近，夹持爪5前端与夹持弧板6转动连接，夹持弧板6与夹持爪5转动连接部分靠近夹持弧板6的前端，利用夹持爪5前端设置的夹持弧板6，且其转动连接处靠前设置，使得夹持爪5辅助夹持弧板6夹持时，能够将罐体紧紧地扣住。

在一个实施例中，对于上述支撑组件7来说，支撑组件7包括支撑杆71，支撑杆71位于驱动端1前端中部，支撑杆71尾部外侧设置有弹簧72，弹簧72外部套设有套管73，套管73中部设置有套环74与支撑杆71滑动连接，套管73前端设置有弧形板75，弧形板75配合夹持弧板6对罐体进行夹持，利用支撑杆71配合弹簧72，使得套管73始终受到向夹持弧板6防线的弹力，在夹持弧板6将罐体扣住时，配合套管73前端的弧形板75将罐体紧紧固定。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用时，通过连接端15将夹持装置安装在码垛机械手上，然后通过机械手控制夹持装置对罐体进行夹持和码垛，首先驱动电机12带动驱动齿轮13转动，进而驱动齿轮13带动从动齿轮14进行转动，使得夹持端2张开，然后机械手带动装置，使罐体位于夹持端2的夹持爪5中部，然后通过驱动端1控制夹持端2的夹持爪5进行夹持，夹持爪5的前端向中部靠近，夹持爪5前端设置的夹持弧板6，且利用其转动连接处靠前设置，使得夹持爪5辅助夹持弧板6夹持时，能够将罐体紧紧地扣住，然后配合支撑组件7中的弧形板75将罐体进行固定夹持。

通过上述技术方案，1、通过驱动电机12带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动从动齿轮14进行转动，进而从动齿轮14带动长驱动臂3进行转动，然后长驱动臂3带动其前端的夹持爪5向中部移动，并且在短驱动臂4的限制下，夹持爪5的前端会向中部靠近，并且在短驱动臂4的限制下，夹持爪5的前端会向中部靠近，进而对罐体进行夹持。

2、通过夹持爪5前端设置的夹持弧板6，且其转动连接处靠前设置，使得夹持爪5辅助夹持弧板6夹持时，能够将罐体紧紧地扣住，在夹持弧板6将罐体扣住时，配合套管73前端的弧形板75将罐体紧紧固定，使得支撑组件7前端的弧形板75能够抵住罐体，使罐体夹起时更加稳定，并且使罐体夹起时受力更加均匀，保证罐体的完整性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于罐体码垛的夹持装置，包括驱动端(1)和夹持端(2)所述驱动端(1)用于驱动所述夹持端(2)，其特征在于：所述驱动端(1)包括长驱动臂(3)和短驱动臂(4)，所述长驱动臂(3)与所述短驱动臂(4)均与所述夹持端(2)连接，所述夹持端(2)包括两个夹持爪(5)，每个所述夹持爪(5)端部设置有夹持弧板(6)，两个所述夹持爪(5)中间尾部设置有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)配合所述夹持爪(5)对罐体进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐体码垛的夹持装置，其特征在于，所述驱动端(1)还包括驱动外壳(11)，所述驱动外壳(11)上方设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端贯穿所述驱动外壳(11)，所述驱动电机(12)输出端设置有驱动齿轮(13)，所述驱动外壳(11)两侧中部分别设置有从动齿轮(14)，所述驱动端(1)尾部设置有连接端(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于罐体码垛的夹持装置，其特征在于，所述长驱动臂(3)尾部分别与所述从动齿轮(14)前端固定连接，两个所述从动齿轮(14)之间相互啮合，一侧所述从动齿轮(14)与所述驱动齿轮(13)啮合，所述短驱动臂(4)位于所述驱动外壳(11)两侧前端，且与所述驱动外壳(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于罐体码垛的夹持装置，其特征在于，所述夹持爪(5)前端向中部弯曲，所述夹持爪(5)尾部设置有两个连接触点(51)，两个所述连接触点(51)分别与所述长驱动臂(3)和所述短驱动臂(4)连接，使得所述长驱动臂(3)驱动所述夹持爪(5)时，所述夹持爪(5)前端向中部靠近，所述夹持爪(5)前端与所述夹持弧板(6)转动连接，所述夹持弧板(6)与所述夹持爪(5)转动连接部分靠近所述夹持弧板(6)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种用于罐体码垛的夹持装置，其特征在于，所述支撑组件(7)包括支撑杆(71)，所述支撑杆(71)位于所述驱动端(1)前端中部，所述支撑杆(71)尾部外侧设置有弹簧(72)，所述弹簧(72)外部套设有套管(73)，所述套管(73)中部设置有套环(74)与所述支撑杆(71)滑动连接，所述套管(73)前端设置有弧形板(75)，所述弧形板(75)配合所述夹持弧板(6)对罐体进行夹持。

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