CN216758542U - 一种卡板组件电阻点焊专用焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电阻点焊工具技术领域，公开了一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，焊钳包括安装座、变压器、静臂、连接臂和动臂；安装座与机械臂连接，安装座内固定安装有变压器，安装座远离机械臂的一端固定连接有静臂和连接臂，连接臂远离安装座的一端转动连接有动臂；静臂远离安装座的一端延长设有静前臂，静前臂末端朝向动臂倾斜且设有静电极帽，静前臂的倾斜角度范围在5°～30°之间；动臂远离连接臂的一端延长设有动前臂，动前臂末端设有动电极帽；动臂的底部、安装座内靠近底部处均设有用于外接动力装置的铰接孔。本实用新型能够伸入卡板组件的缝隙内部等狭窄容易受到非焊接部位干涉的各处焊接点进行焊接作业而不必更换焊机。

Description

一种卡板组件电阻点焊专用焊钳

技术领域

本实用新型涉及电阻点焊工具技术领域，具体的说，是一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，用于对卡板组件进行电阻点焊。

背景技术

卡板组件是一种钣金件的组合体，在卡板组件上存在许多水平位置和立面位置的焊接点在，水平位置的焊接点用坐式电焊机更容易焊接，立面位置的焊接点用悬挂式电焊机更容易焊接。但卡板组件结构相对复杂时，传统的坐式或悬挂式电焊机因其使用的通用焊钳造型和尺寸不匹配，在焊接卡板组件特殊位置时，附近的板体会对焊钳造成干涉，妨碍焊钳对卡板组件进行精准焊接。导致焊接时出现焊接点出现位置偏移、焊接材料飞溅等现象，使得焊接点的焊核直径不达标或焊核不能良好融合。同时，焊接过程中难以避免地要更换焊机以对卡板组件各处完成焊接，焊机更换导致焊接点一致性差、焊接效率底，无法满足卡板组件的高精度、高质量、高效率焊接。

因此，亟需一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，其能够对卡板组件的各处在不更换焊接的情况下进行连续焊接，并保障焊接点的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，用于对卡板组件的各个位置进行焊接，能够伸入卡板组件的缝隙内部等狭窄容易受到非焊接部位干涉的各处焊接点进行焊接作业而不必更换焊机。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，安装在机械臂上，所述焊钳包括安装座、变压器、静臂、连接臂和动臂；

所述安装座与所述机械臂连接，所述安装座内固定安装有变压器，所述安装座远离所述机械臂的一端固定连接有静臂和连接臂，所述连接臂远离所述安装座的一端转动连接有动臂；所述静臂远离所述安装座的一端延长设有静前臂，所述静前臂末端朝向动臂倾斜且设有静电极帽，所述静前臂的倾斜角度范围在5°～30°之间；所述动臂远离所述连接臂的一端延长设有动前臂，所述动前臂末端设有动电极帽；所述动臂的底部、安装座内靠近底部处均设有用于外接动力装置的铰接孔。

为了更好地实现本实用新型，更进一步地，所述安装座包括侧板、底板；所述变压器两侧各安装有一块侧板，两块所述侧板向下延伸的末端通过底板相互连接，两块所述侧板向前方延伸的末端的内侧各自安装有一块连接臂，两块所述连接臂之间固定夹持安装有静臂；两块所述连接臂向下衍生的末端之间转动连接有动臂。

为了更好地实现本实用新型，更进一步地，还包括L型固定件，所述L型固定件的横板与所述静臂固定连接，所述L型固定件的竖板与所述变压器固定连接。

为了更好地实现本实用新型，更进一步地，所述L型固定件内设置有用于连接变压器和所述静臂的导电线缆。

为了更好地实现本实用新型，更进一步地，所述变压器朝向所述动臂的一侧设有第一接线板，所述动臂朝向所述变压器的一侧设有第二接线板，所述第一接线板和所述第二接线板之间通过导电线缆连接。

为了更好地实现本实用新型，更进一步地，所述动臂和所述静臂之间地开合夹角范围0°～30°。

为了更好地实现本实用新型，更进一步地，所述静臂包括静电极杆，所述静前臂通过静电极杆与所述静电极帽连接；所述动臂包括动电极杆，所述动前臂通过所述动电极杆动与动电极帽连接；所述静电极帽的中心轴线和所述动电极帽的中心轴线位于所述动臂的转动平面上，且当所述动臂转动到与所述静臂平行时，所述静电极帽的中心轴线与所述动电极帽的中心轴线存在夹角α，所述夹角α开口方向朝向所述安装座，所述夹角α的取值区间为(90°，180°)。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型实将焊钳安装在六轴的机械臂末端，通过机械臂上的动力装置驱动所述动臂绕连接臂转动。静前臂具有向动臂方向倾斜的角度，且角度控制在5°～30°，便于静臂伸入卡板组件的狭窄处同时便于在焊接时微调焊接角度和位置，以避免被卡板组件其余部分干涉而影响焊接精度和质量。同时，静前臂微微朝着动臂倾斜也便于动电极帽向静电极帽靠拢，并在动电极帽和静电极帽夹持在焊接点处时在动臂和静臂之间预留出活动空间，以在焊接调整时避让卡板组件容易造成干涉的非焊接部。

附图说明

下面将结合附图对技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本实用新型提供的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳的主视图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图。

其中：1、安装座；11、侧板；111、铰接孔；12、底板；2、变压器；21、第一接线板；3、静臂；31、静前臂；32、静电极杆；33、静电极帽；4、连接臂；5、动臂；51、动前臂；52、动电极杆；53、动电极帽；54、第二接线板；6、L型固定件。

具体实施方式

以下结合实施例的具体实施方式，对本发明创造的上述内容再做进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段作出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。

实施例1：

本实施例的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，安装在机械臂上，所述焊钳包括安装座1、变压器2、静臂3、连接臂4和动臂5；

所述安装座1与所述机械臂连接，所述安装座1内固定安装有变压器2，所述安装座1远离所述机械臂的一端固定连接有静臂3和连接臂4，所述连接臂4远离所述安装座1的一端转动连接有动臂5；所述静臂3远离所述安装座1的一端延长设有静前臂31，所述静前臂31末端朝向动臂5倾斜且设有静电极帽33，所述静前臂31的倾斜角度范围在5°～30°之间；所述动臂5远离所述连接臂4的一端延长设有动前臂51，所述动前臂51末端设有动电极帽53；所述动臂5的底部、安装座1内靠近底部处均设有用于外接动力装置的铰接孔111。

将焊钳安装在六轴的机械臂末端，通过机械臂上的动力装置驱动所述动臂5绕连接臂4转动。静前臂31具有向动臂5方向倾斜的角度，且角度控制在5°～30°，便于静臂3伸入卡板组件的狭窄处同时便于在焊接时微调焊接角度和位置，以避免被卡板组件其余部分干涉而影响焊接精度和质量。同时，静前臂31微微朝着动臂5倾斜也便于动电极帽53向静电极帽33靠拢，并在动电极帽53和静电极帽33夹持在焊接点处时在动臂5和静臂3之间预留出活动空间，以在焊接调整时避让卡板组件容易造成干涉的非焊接部。

实施例2：

本实施例实在实施例1的基础上进一部优化得到的，如图2所示，所述安装座1包括侧板11、底板12、抵块；所述变压器2两侧各安装有一块侧板11，两块所述侧板11向下延伸的末端通过底板12相互连接，两块所述侧板11向前方延伸的末端的内侧各自安装有一块连接臂4，两块所述连接臂4之间固定夹持安装有静臂3；两块所述连接臂4向下衍生的末端之间转动连接有动臂5。

还包括L型固定件6，所述L型固定件6的横板与所述静臂3固定连接，所述L型固定件6的竖板与所述变压器2固定连接。

所述L型固定件6内设置有用于连接变压器2和所述静臂3的导电线缆。

所述变压器2朝向所述动臂5的一侧设有第一接线板21，所述动臂5朝向所述变压器2的一侧设有第二接线板54，所述第一接线板21和所述第二接线板54之间通过导电线缆连接。

实施例2其余部分与实施例1相同，故而不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上，进一步优化的，所述动臂5和所述静臂3之间地开合夹角范围0°～30°之间，能够很好地适用卡板组件的加工要求，因其焊接处为钣金，只需要在开始焊接前微微张开动臂5以绕过偶尔出现的钣金梁，过大的扩张角度没有意义，且也应当避免开口角度过大而碰到卡板组件的非焊接部位。

如图3所示，所述静臂3包括静电极杆32，所述静前臂31通过静电极杆32与所述静电极帽33连接；所述动臂5包括动电极杆52，所述动前臂51通过所述动电极杆52动与动电极帽53连接；所述静电极帽33的中心轴线和所述动电极帽53的中心轴线位于所述动臂5的转动平面上，且当所述动臂5转动到与所述静臂3平行时，所述静电极帽33的中心轴线与所述动电极帽53的中心轴线存在夹角α，所述夹角α开口方向朝向所述安装座1，所述夹角α的取值区间为(90°，180°)。

相较于静电极帽33垂直静臂3设置的情况，保持静电极帽33倾斜设置更方便将静电极帽33深入卡板组件的狭窄处进行焊接，在进入卡板组件狭窄的缝隙处进行焊接时，不容易被卡板组件其余部分干涉，焊接过程中也有助于对焊接角度进行细微调节，提高焊接精准度，以最终达成提高焊接质量的目的。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，安装在机械臂上，其特征在于：所述焊钳包括安装座(1)、变压器(2)、静臂(3)、连接臂(4)和动臂(5)；

所述安装座(1)与所述机械臂连接，所述安装座(1)内固定安装有变压器(2)，所述安装座(1)远离所述机械臂的一端固定连接有静臂(3)和连接臂(4)，所述连接臂(4)远离所述安装座(1)的一端转动连接有动臂(5)；所述静臂(3)远离所述安装座(1)的一端延长设有静前臂(31)，所述静前臂(31)末端朝向动臂(5)倾斜且设有静电极帽(33)，所述静前臂(31)的倾斜角度范围在5°～30°之间；所述动臂(5)远离所述连接臂(4)的一端延长设有动前臂(51)，所述动前臂(51)末端设有动电极帽(53)；所述动臂(5)的底部、安装座(1)内靠近底部处均设有用于外接动力装置的铰接孔(111)。

2.根据权利要求1所述的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，其特征在于：所述安装座(1)包括侧板(11)、底板(12)；所述变压器(2)两侧各安装有一块侧板(11)，两块所述侧板(11)向下延伸的末端通过底板(12)相互连接，两块所述侧板(11)向前方延伸的末端的内侧各自安装有一块连接臂(4)，两块所述连接臂(4)之间固定夹持安装有静臂(3)；两块所述连接臂(4)向下衍生的末端之间转动连接有动臂(5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，其特征在于：还包括L型固定件(6)，所述L型固定件(6)的横板与所述静臂(3)固定连接，所述L型固定件(6)的竖板与所述变压器(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，其特征在于：所述L型固定件(6)内设置有用于连接变压器(2)和所述静臂(3)的导电线缆。

5.根据权利要求4所述的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，其特征在于：所述变压器(2)朝向所述动臂(5)的一侧设有第一接线板(21)，所述动臂(5)朝向所述变压器(2)的一侧设有第二接线板(54)，所述第一接线板(21)和所述第二接线板(54)之间通过导电线缆连接。

6.根据权利要求1所述的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，其特征在于：所述动臂(5)和所述静臂(3)之间地开合夹角范围0°～30°。

7.根据权利要求1所述的一种卡板组件电阻点焊专用焊钳，其特征在于：所述静臂(3)包括静电极杆(32)，所述静前臂(31)通过静电极杆(32)与所述静电极帽(33)连接；所述动臂(5)包括动电极杆(52)，所述动前臂(51)通过所述动电极杆(52)动与动电极帽(53)连接；所述静电极帽(33)的中心轴线和所述动电极帽(53)的中心轴线位于所述动臂(5)的转动平面上，且当所述动臂(5)转动到与所述静臂(3)平行时，所述静电极帽(33)的中心轴线与所述动电极帽(53)的中心轴线存在夹角α，所述夹角α开口方向朝向所述安装座(1)，所述夹角α的取值区间为(90°，180°)。

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