CN216757744U - 特殊形状管材成型装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种特殊形状管材成型装置，属于管材成型机械领域，包括机床、弯管模具、送料机构以及挤压机构，挤压机构包括旋转驱动轴、弯管臂、夹模以及第一动力源，旋转驱动轴垂直于机床设置并转动安装在机床上，弯管模具安装在旋转驱动轴上并和旋转驱动轴同轴设置，弯管臂与旋转驱动轴固定，夹模滑动安装在弯管臂上，夹模与弯管模具位于同一水平高度并留有供管材通过的通道，第一动力源安装在弯管臂上且动力输出端与夹模传动相连，挤压机构远离倾斜弯管模具一端逐渐降低设置，夹模的顶壁开设有容纳已成型管材一端的让位槽。本申请解决了成型“S”型管材时，设备会与管材已加工成型部分产生干涉的问题，具有能成型更多的产品形状的效果。

Description

特殊形状管材成型装置

技术领域

本申请涉及管材成型机械的领域，尤其是涉及一种特殊形状管材成型装置。

背景技术

由于不同场合的需求，管材需要通过管材成型装置加工成各种形状。

参照图1，现有的管材成型装置包括机床1、用于限制管材2的形状的弯管模具3、用于输送管材2的送料机构4、用于驱动管材2沿弯管模具3成型的挤压机构5以及用于在挤压机构5作用于管材2时固定管材2位置的限位机构6，送料机构4包括夹爪41和两根导轨42，两根导轨42互相平行并固定在机床1上，夹爪41滑动安装在导轨42上并能沿导轨42轴向往复移动，夹爪41连接有驱动其沿导轨42轴向往复移动的动力源，如气缸、油缸等。夹爪41用于夹持管材2，夹爪41内置伺服电机，可夹持管材2进行360度自由旋转。

挤压机构5包括旋转驱动轴51、弯管臂52、夹模53以及用于驱动夹模53靠近或远离弯管模具3的第一动力源54，旋转驱动轴51呈圆柱状并垂直于机床1设置，旋转驱动轴51转动安装在机床1上，旋转驱动轴51连接有伺服电机，用于驱动其绕自身的轴线转动。

弯管模具3呈圆柱形并竖直设置在机床1上，弯管臂52与旋转驱动轴51固定，使得旋转驱动轴51转动时能带动弯管臂52绕其转动。夹模53滑动安装在弯管臂52上，以便弯管臂52转动能带动夹模53转动，弯管模具3固定在旋转驱动轴51顶端并和旋转驱动轴51同轴设置，夹模53与弯管模具3位于同一水平高度并留有供管材2通过的通道，使得夹模53转动时的转轴与弯管模具3轴线共线。第一动力源54可为气缸、油缸等，第一动力源54安装在弯管臂52上且动力输出端与夹模53传动相连，用于调节夹模53与弯管模具3之间的间距，从而实现夹紧管材2或松开管材2。

限位机构6包括基座61、滑模62以及用于驱动滑模62压紧管材2或松开管材2的第二动力源63，基座61固定在机床1上，滑模62滑动安装在基座61上，第二动力源63安装在基座61上，第二动力源63可为气缸、油缸等，第二动力源63的动力输出端与滑模62传动相连。滑模62与夹模53位于同一水平高度，滑模62远离第二动力源63的端部与夹模53远离第一动力源54的端部对齐，用于在夹模53挤压管材2时，将管材2与弯管模具3压紧，减小管材2在受到夹模53的压力时沿轴向位移影响成型的可能性。

参照图1和图2，当管材2成型只有一个加工部位时，人工将管材2端部放置到夹模53以及滑模62与弯管模具3形成的通道之间后，第一动力源54、第二动力源63同时驱动夹模53以及滑模62向弯管模具3运动将管材2夹紧，然后弯管臂52在旋转驱动轴51的带动下开始顺时针旋转180°，完成一个产品的加工。然后随着第一动力源54、第二动力源63同时向后运动复位，带动夹模53以及滑模62向远离弯管模具3一端运动将管材2松开，即可取出工件。

参照图3，当管材2需要成型为往复的“S”型时，具有多个连续的加工部位，弯管臂52在旋转驱动轴51的带动下顺时针旋转180°时会与已经加工成型的部分产生严重干涉，存在加工产品单一的问题。

实用新型内容

为了便于成型更多的产品形状，本申请提供一种特殊形状管材成型装置。

本申请提供的一种特殊形状管材成型装置，采用如下的技术方案：

一种特殊形状管材成型装置，包括机床、用于限制管材的形状的弯管模具、用于输送管材的送料机构以及用于驱动管材沿弯管模具弯曲成型的挤压机构，挤压机构包括旋转驱动轴、弯管臂、夹模以及用于驱动夹模靠近或远离弯管模具的第一动力源，旋转驱动轴垂直于机床设置并转动安装在机床上，弯管模具安装在旋转驱动轴上并和旋转驱动轴同轴设置，弯管臂与旋转驱动轴固定，夹模滑动安装在弯管臂上，夹模与弯管模具位于同一水平高度并留有供管材通过的通道，第一动力源安装在弯管臂上且动力输出端与夹模传动相连，所述挤压机构远离倾斜弯管模具一端逐渐降低设置，夹模的顶壁开设有容纳已成型管材一端的让位槽。

通过采用上述技术方案，管材已经加工成型的一端能够位于挤压机构上方，当挤压机构旋转时，不会和已成型的管材部分发生干涉，能够加工“S”型弯管，便于成型更多的产品形状。

可选的，所述挤压机构的轴线与水平线的夹角为30°-45°。

通过采用上述技术方案，既能避免挤压机构转转时和已成型的管材部分发生干涉，又能保证夹模与管材的作用。

可选的，还包括用于在挤压机构作用于管材时固定管材位置的限位机构，限位机构包括基座、滑模以及用于驱动滑模压紧管材或松开管材的第二动力源，基座固定在机床上，滑模滑动安装在基座上，第二动力源安装在基座上，第二动力源的动力输出端与滑模传动相连，滑模与夹模位于同一水平高度，滑模远离第二动力源的端部与夹模远离第一动力源的端部对齐。

通过采用上述技术方案，能够在夹模挤压管材时，滑模将管材与弯管模具压紧，减小管材在受到夹模的压力时沿轴向位移影响成型的可能性，或者拉扯送料机构造成送料机构受损的可能性。

可选的，所述基座以及弯管臂分别沿各自的轴向开设有滑槽，基座的滑槽中滑动安装有滑模滑块，滑模固定在滑模滑块上；弯管臂的滑槽中滑动安装有夹模滑块，夹模与夹模滑块固定。

通过采用上述技术方案，滑槽能限制夹模滑块以及滑模滑块沿轴向滑动，提高作用于管材的准确度。

可选的，所述滑槽为燕尾槽，燕尾槽背离机床一侧开口且逐渐增大。

通过采用上述技术方案，燕尾槽能减小夹模滑块以及滑模滑块脱落的可能性。

可选的，所述滑模以及夹模靠近弯管模具一端开设有用于容纳管材的凹槽。

通过采用上述技术方案，成型时，凹槽将管材限制在内，减小成型时管材与滑模或者夹模打滑错位的可能性。

可选的，所述弯管模具沿周向开设有与管材相适配的环槽，环槽与凹槽位于同一高度。

通过采用上述技术方案，成型时，滑模和夹模挤压管材位于环槽中，减小管材与环槽之间滑移错位的可能性。

附图说明

图1是现有技术管材成型装置的整体结构示意图；

图2是现有技术管材成型装置成型管材的状态示意图；

图3是现有技术管材成型装置成型“S”型管材时干涉状态示意图；

图4是本实施例特殊形状管材成型装置的整体结构示意图；

图5是本实施例特殊形状管材成型装置成型管材的状态示意图；

图6是本实施例特殊形状管材成型装置成型“S”型管材时的状态示意图。

附图标记说明：1、机床；2、管材；3、弯管模具；31、环槽；4、送料机构；41、夹爪；42、导轨；5、挤压机构；51、旋转驱动轴；52、弯管臂；53、夹模；531、让位槽；54、第一动力源；55、夹模滑块；6、限位机构；61、基座；62、滑模；63、第二动力源；64、滑模滑块。

具体实施方式

以下结合附图4-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种特殊形状管材成型装置。

参照图4和图5，一种特殊形状管材成型装置，包括机床1、用于限制管材2的形状的弯管模具3、用于输送管材2的送料机构4以及用于驱动管材2沿弯管模具3弯曲成型的挤压机构5，挤压机构5包括旋转驱动轴51、弯管臂52、夹模53以及用于驱动夹模53靠近或远离弯管模具3的第一动力源54，旋转驱动轴51呈圆柱状，旋转驱动轴51通过销轴和机床1转动相连，旋转驱动轴51连接有伺服电机，用于驱动其绕自身的轴线转动。弯管模具3安装在旋转驱动轴51上并和旋转驱动轴51同轴设置，使得旋转驱动轴51转动时能带动弯管臂52绕其转动。弯管臂52与旋转驱动轴51固定，夹模53滑动安装在弯管臂52上，夹模53与弯管模具3位于同一水平高度并留有供管材2通过的通道，第一动力源54安装在弯管臂52上且动力输出端与夹模53传动相连，挤压机构5远离倾斜弯管模具3一端逐渐降低设置，夹模53的顶壁开设有容纳已成型管材2一端的让位槽531，管材2已经加工成型的一端能够位于挤压机构5上方，当挤压机构5旋转时，不会和管材2已成型的部分发生干涉，能够加工“S”型弯管，便于成型更多的产品形状。

挤压机构5的轴线与水平线的夹角为30°-45°，本实施例为30°，既能避免挤压机构5转转时和已成型的管材2部分发生干涉，又能保证夹模53与管材2的作用。

机床1呈长方体状，管材2呈圆管状，管材2可为金属管，便于弯曲成型。机床1上安装有用于输送管材2的送料机构4，送料机构4包括夹爪41和两根导轨42，两根导轨42互相平行并固定在机床1上，夹爪41滑动安装在导轨42上并能沿导轨42轴向往复移动，夹爪41连接有驱动其沿导轨42轴向往复移动的动力源，如气缸、油缸等。夹爪41用于夹持管材2，夹爪41内置伺服电机，可夹持管材2进行360度自由旋转。

弯管臂52沿轴向开设有滑槽，弯管臂52的滑槽中滑动安装有夹模滑块55，夹模53与夹模滑块55固定，滑槽能限制夹模滑块55沿轴向滑动，提高作用于管材2的准确度。第一动力源54可为气缸或油缸，第一动力源54的动力输出端与夹模滑块55相连，使得第一动力源54能驱动夹模滑块55靠近或远离弯管模具3，夹模滑块55带动夹模53靠近或远离弯管模具3，减小夹模53移动歪斜的可能性。滑槽为燕尾槽且背离机床1一侧开口且逐渐增大，燕尾槽能减小夹模滑块55脱落的可能性。

机床1安装有用于在挤压机构5作用于管材2时固定管材2位置的限位机构6，限位机构6包括基座61、滑模62以及用于驱动滑模62压紧管材2或松开管材2的第二动力源63，基座61呈长方体状，基座61通过螺钉固定在机床1上，基座61背离机床1一侧开设有顶端敞口的滑槽，滑槽为燕尾槽且背离机床1一侧开口且逐渐增大，基座61的滑槽中滑动安装有滑模滑块64，滑模62固定在滑模滑块64上，第二动力源63安装在基座61上，第二动力源63可为气缸或油缸，第二动力源63的动力输出端与滑模滑块64相连，使得第二动力源63能驱动滑模滑块64靠近或远离弯管模具3，滑模滑块64带动滑模62靠近或远离弯管模具3，减小滑模62移动歪斜的可能性。

滑模62与夹模53位于同一水平高度，滑模62远离第二动力源63的端部与夹模53远离第一动力源54的端部对齐，在夹模53挤压管材2时，滑模62将管材2与弯管模具3压紧，减小管材2在受到夹模53的压力时沿轴向位移影响成型的可能性，或者拉扯送料机构4造成送料机构4受损的可能性。滑模62以及夹模53靠近弯管模具3一端开设有用于容纳管材2的凹槽，成型时，凹槽将管材2限制在内，减小成型时管材2与滑模62或者夹模53打滑错位的可能性。弯管模具3沿周向开设有与管材2相适配的环槽31，环槽31与凹槽位于同一高度，成型时，管材2位于环槽31中，减小管材2与环槽31之间滑移错位的可能性。

参照图6，本申请实施例的一种特殊形状管材成型装置的实施原理为：当管材2需要成型为往复的“S”型，具有多个连续的加工部位时，首先夹爪41先夹持管材2，人工将管材2端部放置到夹模53以及滑模62与弯管模具3形成的通道之间后，第一动力源54和第二动力源63同时驱动夹模53以及滑模62朝向弯管模具3移动并将管材2抵紧，然后弯管臂52在旋转驱动轴51的带动下开始顺时针旋转180°，完成第一个加工部位。

紧接着第一动力源54和第二动力源63同时驱动夹模53以及滑模62朝向远离弯管模具3移动松开管材2，弯管臂52随着旋转驱动轴51逆时针旋转180度以复位，然后夹爪41夹持管材2往前送料一段距离(具体送料长度，视产品尺寸而定)，紧接夹爪41顺势正旋转180度，管材2又达到了图5所示的位置，之后第一动力源54和第二动力源63同时夹紧管材2重复完成N个循环以完成“S”型产品的加工，不会与已经加工成型的部分产生严重干涉。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种特殊形状管材成型装置，包括机床(1)、用于限制管材(2)的形状的弯管模具(3)、用于输送管材(2)的送料机构(4)以及用于驱动管材(2)沿弯管模具(3)弯曲成型的挤压机构(5)，挤压机构(5)包括旋转驱动轴(51)、弯管臂(52)、夹模(53)以及用于驱动夹模(53)靠近或远离弯管模具(3)的第一动力源(54)，旋转驱动轴(51)垂直于机床(1)设置并转动安装在机床(1)上，弯管模具(3)安装在旋转驱动轴(51)上并和旋转驱动轴(51)同轴设置，弯管臂(52)与旋转驱动轴(51)固定，夹模(53)滑动安装在弯管臂(52)上，夹模(53)与弯管模具(3)位于同一水平高度并留有供管材(2)通过的通道，第一动力源(54)安装在弯管臂(52)上且动力输出端与夹模(53)传动相连，其特征在于：所述挤压机构(5)远离倾斜弯管模具(3)一端逐渐降低设置，夹模(53)的顶壁开设有容纳已成型管材(2)一端的让位槽(531)。

2.根据权利要求1所述的特殊形状管材成型装置，其特征在于：所述挤压机构(5)的轴线与水平线的夹角为30°-45°。

3.根据权利要求1所述的特殊形状管材成型装置，其特征在于：还包括用于在挤压机构(5)作用于管材(2)时固定管材(2)位置的限位机构(6)，限位机构(6)包括基座(61)、滑模(62)以及用于驱动滑模(62)压紧管材(2)或松开管材(2)的第二动力源(63)，基座(61)固定在机床(1)上，滑模(62)滑动安装在基座(61)上，第二动力源(63)安装在基座(61)上，第二动力源(63)的动力输出端与滑模(62)传动相连，滑模(62)与夹模(53)位于同一水平高度，滑模(62)远离第二动力源(63)的端部与夹模(53)远离第一动力源(54)的端部对齐。

4.根据权利要求3所述的特殊形状管材成型装置，其特征在于：所述基座(61)以及弯管臂(52)分别沿各自的轴向开设有滑槽，基座(61)的滑槽中滑动安装有滑模滑块(64)，滑模(62)固定在滑模滑块(64)上；弯管臂(52)的滑槽中滑动安装有夹模滑块(55)，夹模(53)与夹模滑块(55)固定。

5.根据权利要求4所述的特殊形状管材成型装置，其特征在于：所述滑槽为燕尾槽，燕尾槽背离机床(1)一侧开口且逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的特殊形状管材成型装置，其特征在于：所述滑模(62)以及夹模(53)靠近弯管模具(3)一端开设有用于容纳管材(2)的凹槽。

7.根据权利要求6所述的特殊形状管材成型装置，其特征在于：所述弯管模具(3)沿周向开设有与管材(2)相适配的环槽(31)，环槽(31)与凹槽位于同一高度。

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