CN112170579A - U管成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U管成型机，包括机架、第一组件和第二组件。第一组件设置在机架上，第一组件具有第一夹紧装置，第一夹紧装置用于夹紧管件一端；第二组件设置在机架上，且位于第一组件一侧，第二组件包括靠模、第二夹紧装置，靠模和第二夹紧装置配置为可相对第一组件转动，第二夹紧装置用于夹紧管件另一端。根据本发明实施例的U管成型机，在对管件折弯时，管件的两端分别被第一夹紧装置、第二夹紧装置固定夹紧，于是管件两侧的拉伸度趋向一致，避免或减轻了斜口的现象，提高产品质量并降低成本。

Description

U管成型机

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种U管成型机。

背景技术

小U管用于管与管之间连接，传统的弯管设备加工小U管时，一般先对管件进行折弯，然后利用锯片切割成品的上下两端以使两个端面平齐，这种加工方式，成品上附有碎屑等杂物，需要用清洗剂清洗，污染环境。为此，现有技术提出一种采用内切刀装置的弯管设备，在加工小U管时，管件的一端通过靠模与管材配合进行折弯，另一端利用内切刀进行无屑切割，无需清洗管件。然而小U管两侧的弯曲半径不同，在折弯时管材两侧的拉伸度不同，小U管与靠模配合的一端将产生很严重的斜口问题，降低成品质量，增加生产的成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种U管成型机，所述U管成型机能够减轻管件产生斜口的现象，提高产品质量。

根据本发明实施例的U管成型机，包括机架、第一组件和第二组件。所述第一组件设置在所述机架上，所述第一组件具有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置用于夹紧管件一端；所述第二组件设置在所述机架上，且位于所述第一组件一侧，所述第二组件包括靠模、第二夹紧装置，所述靠模和所述第二夹紧装置配置为可相对所述第一组件转动，所述第二夹紧装置用于夹紧管件另一端。

根据本发明实施例的U管成型机，至少具有如下有益效果：第一组件设置有第一夹紧装置，第二组件设置有第二夹紧装置，第二组件利用靠模对管件折弯时，管件的两端分别被第一夹紧装置、第二夹紧装置固定夹紧，于是管件两侧的拉伸度趋向一致，避免或减轻了斜口的现象，提高产品质量并降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述第二组件组件还包括第一驱动装置、连接板，第一驱动装置设置在所述机架上，所述连接板的一端与所述第一驱动装置传动连接，所述第二夹紧装置和所述靠模设置于所述连接板上。

根据本发明的一些实施例，所述第二夹紧装置包括夹爪、夹套和第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述连接板上，所述夹爪安装于所述连接板上，所述夹套与所述第二驱动装置传动连接，所述夹套具有第一通孔，所述夹爪具有第二通孔，所述夹爪的一端具有夹紧部，所述夹紧部设置为圆管状，所述夹紧部上开设若干缺口，所述夹紧部插设于所述第一通孔内。

根据本发明的一些实施例，所述第二组件还包括芯棒，所述芯棒穿设于所述第二通孔内进而插设于管件内，所述连接件上设置有第一移动机构，所述第一移动机构具有第一输出端，所述第一输出端能够相对所述连接板滑动，所述芯棒的一端安装于所述第一输出端。

根据本发明的一些实施例，所述第一组件还包括成型装置，所述成型装置用于管件弯曲成型，所述成型装置设置在所述机架上并位于所述第一夹紧装置和第二夹紧装置之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一组件还包括切断装置，所述切断装置用于切断管件。

根据本发明的一些实施例，所述切断装置包括第四驱动装置、刀架、内切刀，所述第四驱动装置安装于所述机架，所述刀架设置在所述第一夹紧装置的一侧，所述内切刀设置在所述刀架上，所述内切刀套设于管件，所述第四驱动装置能够驱动刀架带动内切刀切割管件。

根据本发明的一些实施例，所述切断装置还包括第一连接轴、第二连接轴、偏心装置，所述第一连接轴与所述第四驱动装置传动连接，所述偏心装置一端与所述第一连接轴连接，所述偏心装置另一端与所述第二连接轴的一端连接并使第二连接轴做偏心转动，所述第二连接轴的另一端与所述刀架连接。

根据本发明的一些实施例，所述偏心装置包括滑动轴、滑座、限制块，所述滑座一端连接所述第一连接轴，另一端连接所述限制块，所述滑座内开设有第三通孔，所述滑动轴可滑动地设置于所述第三通孔内，所述限制块开设有第四通孔，所述滑动块的一端开设有接口，所述接口相对所述滑动轴的轴线倾斜设置，所述接口能够穿过所述第三通孔和所述第四通孔，所述限制块连接所述滑座的一端开设有滑槽，所述第二连接轴的一端可滑动地设置在所述滑槽内并与所述接口可相对滑动地插接。

根据本发明的一些实施例，所述第一组件还设置有第二移动机构，所述第二移动机构设置在所述机架上，所述第二移动机构能够驱动所述滑动轴在所述第三通孔内滑动以通过所述接口使所述第二连接轴在所述滑槽内滑动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的U管成型机的示意图；

图2为图1示出的U管成型机的部分机构的示意图；

图3为根据本发明实施例的切断装置和第三移动机构的爆炸图；

图4为根据本发明实施例的偏心装置与第二连接轴的爆炸图；

图5为根据本发明实施例的成型装置的示意图；

图6为根据本发明实施例的第一夹紧装置的示意图；

图7为根据本发明实施例的第二组件的爆炸图；

图8为图7中A处机构的爆炸图；

图9为根据本发明实施例的送料组件的一部分的爆炸图。

附图标记：

机架100；

成型装置210，弯模板212，固定件211，弯模弧面2121，第一夹紧装置220，第一固定夹模224，第一活动夹模223，第一安装座222，第六驱动装置221，切断装置230，第四驱动装置231，刀架235，内切刀236，第一连接轴232，偏心装置233，第二连接轴234，滑动轴2331，接口23311，凸起23312，滑座2332，第三通孔23321，第二缺口23322，限制块2333，滑槽23332，第二移动机构240，第五驱动装置241，齿轮242，齿条243，滑块244，第二导轨件245，连接件246，第五通孔2461；

第二组件300，第一驱动装置310，连接板320，第二夹紧装置330，第二驱动装置331，油缸3311，活塞3312，夹套332，夹爪333，第一通孔3321，第二通孔3331，夹紧部3332，靠模340，芯棒350，第一移动机构360，第三驱动装置361，第一输出端362，第一导轨件363；

送料组件400，第三夹紧装置410，第二固定夹模414，第二活动夹模413，第二安装座411，第八驱动装置412，输送管道421，支架422，第七驱动装置430，第三电机431，螺母432，第三电机431，丝杠轴4311；

导向组件500，管件600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2，根据本发明实施例的U管成型机，包括机架100、第一组件和第二组件300。第一组件设置在机架100上，第一组件具有第一夹紧装置220，第一夹紧装置220用于夹紧管件600一端；第二组件300设置在机架100上，且位于第一组件一侧，第二组件300包括靠模340、第二夹紧装置330，第二夹紧装置330用于夹紧管件600另一端，靠模340和第二夹紧装置330配置为可相对第一组件转动进而可以利用靠模340折弯管件600。在对管件600进行折弯过程中，管件600的两端始终被夹紧固定，管件600两侧的拉伸度趋向一致，从而避免或减轻管件600与靠模340配合的一端产生斜口的现象，从而提高产品质量，降低生产成本。

参照图2和图5，在一些实施例中，第一组件还包括成型装置210，成型装置210用于管件600弯曲成型，成型装置210设置在机架100上并位于第一夹紧装置220和第二夹紧装置330之间。具体地，成型装置210包括弯模板212和固定件211，固定件211固定于机架100，弯模板212安装于固定件211，弯模板212具有若干个弯模弧面2121。弯模弧面2121的形状与U管弯曲部分的形状相适应以用来管件600折弯时定型，弯模弧面2121可以设置为一个或多个，从而能够对一个或多个管件600同时进行折弯。

参照图2，在一些实施例中，第二组件300还包括第一驱动装置310、连接板320，第一驱动装置310设置在机架100上，连接板320的一端与第一驱动装置310传动连接，第二夹紧装置330和靠模340设置于连接板320上，第一驱动装置310驱动连接板320相对第一组件转动，进而第二夹紧装置330和靠模340相对第一组件转动，于是可以利用成型装置210和靠模340对管件600进行折弯成型。第一驱动装置310可以设置为电机或液压马达等装置。

参照图1、图7和图8，在一些实施例中，第二夹紧装置330包括夹爪333、夹套332和第二驱动装置331，第二驱动装置331设置于连接板320上，夹爪333安装于连接板320上，夹套332与第二驱动装置331传动连接，夹套332具有第一通孔3321，夹爪333具有第二通孔3331，夹爪333的一端具有夹紧部3332，夹紧部3332设置为圆管状，夹紧部3332上开设若干第一缺口，夹紧部3332插设于第一通孔3321内，管件600的一端部插设于夹紧部3332内。当第二驱动装置331驱动夹套332移动到夹紧部3332的时，夹紧部3332的与夹套332产生干涉，因为第一缺口的存在，夹紧部3332可以向内变形，进而夹紧部3332将管件600的端部夹紧，当第二驱动装置331驱动夹套332离开夹紧部3332的外端部时，夹紧部3332松开管件600。

参照图1、图7和图8，在一些实施例中，为了方便安装第二夹紧装置330和靠模340，夹爪333与第二驱动装置331采用上下布局的方式进行设置。第二驱动装置331设置为液压驱动装置，液压驱动装置包括油缸3311、活塞3312，油缸3311设置于连接板320上，活塞3312设置在油缸3311内，夹爪333的一端通过固定座334安装在油缸3311上侧，夹套332位于油缸3311上侧并与活塞3312连接，油缸3311可驱动活塞3312移动进而带动夹套332移动；靠模340安装在油缸3311上，并位于夹爪333一侧。当然，本领域的技术人员可以理解的是，第二夹紧装置330可以采用其他设置方式，比如第二驱动装置331可以采用气缸或电机驱动，夹爪333与第二驱动装置331也可以采用左右布局的方式进行设置，具体设置方式不再阐述。

参照图1、图7和图8，在一些实施例中，为了提高产品的质量，第二组件300还设置有芯棒350以辅助管件600折弯，芯棒350穿设于第二通孔3331内进而插设于管件600内，连接板320上设置有第一移动机构360，第一移动机构360具有第一输出端362，第一输出端362能够相对连接板320滑动，芯棒350的一端安装于第一输出端362。具体地，第一移动机构360包括第三驱动装置361、第一导轨件363，第一输出端362设置为一个滑动板，第三驱动装置361和第一导轨件363安装于连接板320，滑动板可滑动地与第一导轨件363连接，第三驱动装置361与滑动板传动连接，芯棒350通过固定块安装在滑动板上，第三驱动装置361可驱动滑动板沿第一导轨件363滑动，带动芯棒350移动，进而对管件600折弯时芯棒350可以插入管件600内，管件600完成折弯后芯棒350可以从管件600内抽出。第三驱动装置361可以采用液压驱动装置或者移动电机等装置，具体设置方式不再阐述。

参照图7和图8，在一些实施例中，第二夹紧装置330的油缸3311安装在第一输出端362上，于是，第三驱动装置361驱动第一输出端362滑动时，能够带动第二夹紧装置330和靠模340移动。这样设置，一方面，可以调整靠模340和第二夹紧装置330的位置，进而改变管件600的折弯长度；另一方面，管件600完成折弯后，第三驱动装置361驱动靠模340、第二夹紧装置330远离管件600，管件600脱离靠模340、第二夹紧装置330。

参照图1至图3，在一些实施例中，第一组件还包括切断装置230，切断装置230用于切断管件600。

参照图1至图3，在一些实施例中，切断装置230包括第四驱动装置231、刀架235、内切刀236，第四驱动装置231安装于机架100，刀架235设置在第一夹紧装置220一侧，内切刀236设置在刀架235上，内切刀236套设于管件600，第四驱动装置231能够驱动刀架235带动内切刀236切割管件600。切断装置230使用内切刀236对管件600的一端进行无屑切割，无需对管件600进行清洗，产生的废料少，也可以减少U管成型机停机清洗废料的次数。

参照图3，在一些实施例中，切断装置230还包括第一连接轴232、第二连接轴234、偏心装置233，第一连接轴232与第四驱动装置231传动连接，偏心装置233一端与第一连接轴232连接，偏心装置233另一端与第二连接轴234的一端连接以使第二连接轴234相对第一连接轴232作偏心转动，第二连接轴234的另一端与刀架235连接。第二连接轴234相对第一连接轴232作偏心转动时，通过刀架235的带动，内切刀236的刀刃能够切割管件600。第四驱动装置231设置为第一电机，当然，可以理解的是，第四驱动装置231也可以设置为液压马达等装置，具体设置方式不再阐述。

参照图3和图4，在一些实施例中，偏心装置233包括滑动轴2331、滑座2332、限制块2333，滑座2332一端连接第一连接轴232，另一端连接限制块2333，滑座2332内开设有第三通孔23321，滑动轴2331可滑动地设置于第三通孔23321内，限制块2333开设有第四通孔23331，滑动块的一端开设有接口23311，接口23311相对滑动轴2331的轴线倾斜设置，接口23311能够穿过第三通孔23321和第四通孔23331，限制块2333连接滑座2332的一端开设有滑槽23332，第二连接轴234的一端可滑动地设置在滑槽23332内并与接口23311可相对滑动地插接。

参照图2，在一些实施例中，为了使滑动轴2331在滑座2332内滑动，第一组件还设置有第二移动机构240，第二移动机构240设置在机架100上，第二移动机构240能够驱动滑动轴2331在第三通孔23321内滑动，进而通过接口23311使第二连接轴234在滑槽23332内滑动，于是第二连接轴234相对第一连接轴232的偏心距改变。这样设置，通过改变偏心距，内切刀236可以从管件600的外周向管件600内壁切割。

参照图3，在一些实施例中，第二移动机构240包括第五驱动装置241、连接件246，第五驱动装置241安装于机架100，第五驱动装置241与连接件246传动连接，连接件246可滑动地设置在机架100上，连接件246的两端与滑动轴2331连接，于是第五驱动装置241能够驱动连接件246滑动轴2331在滑座2332内滑动。具体地，第五驱动装置241设置为第二电机，第二电机具有输出轴，输出轴上固定有齿轮242，连接件246上安装有齿条243，齿轮242与齿条243啮合传动，机架100上还设置有第二导轨件245，第二导轨件245上可滑动地设置滑块244，滑块244与连接件246连接，于是第二电机能够驱动连接件246滑动。连接件246上具有第五通孔2461，通过第五通孔2461，连接件246两端套设于偏心装置233；滑座2332的第三通孔23321外壁上开设有第二缺口23322，滑动轴2331上设置有凸起23312，凸起23312可在第二缺口23322内滑动，凸起23312与第五通孔2461活动连接，于是连接件246可以通过凸起23312推动滑动轴2331滑动。通过对第二电机的输出轴转速的控制，可以控制偏心距的改变速度，即可以控制内切刀236的进给速度。采用这种设置，可以平缓地改变偏心距即内切刀236平缓地进给，能够避免内切刀236磨损过大,提高内切刀236的使用寿命。第二移动机构240也可以采用其他设置方式，比如可以通过气缸或液压驱动装置驱动连接件246。

参照图1和图2，在一些实施例中，U管成型机加工小U管时，如果小管长度较短，将刀架235设置在第一夹紧装置220与成型装置210之间，利用第一移动机构360调整靠模340和第二夹紧装置330的位置以改变管件600被加工部分的长度，然后将管件600进行折弯，再用切断装置230切断管件600，从而得到较短的小U管。当然，可以理解的是，通过改变刀架235的设置位置，调整靠模340、第二夹紧装330的位置，U管成型机可以加工不同长度的U管。

参照图2和图6，在一些实施例中，第一夹紧装置220包括第一固定夹模224、第一活动夹模223、第一安装座222和第六驱动装置221，第一安装座222固定在机架100上，第一固定夹模224设置在第一安装座222上侧，第一活动夹模223活动设置在第一固定夹模224与第一安装座222之间，第六驱动装置221与第一安装座222固定，第六驱动装置221能够驱动第一活动夹模223向第一固定夹模224移动，进而第一夹紧装置220通过第一固定夹模224与第一活动夹模223的配合将管件600夹紧。第六驱动装置221可以采用液压驱动装置或者移动电机等装置，具体设置方式不再阐述。

参照图2，在一些实施例中，机架100上设置有导向组件500和送料组件400。导向组件500位于切断装置230一侧，导向组件500能够将管件600校值；送料组件400位于导向组件500与切断装置230之间，送料组件400能够将管件600输送到切断装置230处。

参照图2和图9，在一些实施例中，送料组件400包括第七驱动装置430、第三夹紧装置410、若干个输送管道421，第三夹紧装置410可滑动地设置于机架100上且位于第一夹紧装置220的一侧，输送管道421设置在第三夹紧装置410与第一夹紧装置220之间，输送管道421的一端通过支架422固定在机架100上，第七驱动装置430与第三夹紧装置410传动连接。第三夹紧装置410夹紧管件600，第七驱动装置430可以驱动第三夹紧装置410向切断装置230所在位置移动，进而管件600依次通过输送管道421、第一夹紧装置220等机构后到达第二夹紧装置330处，完成送料过程。

参照图6和图9，第三夹紧装置410与第一夹紧装置220结构相似，包括第二固定夹模414、第二活动夹模413、第二安装座411和第八驱动装置412，具体设置方式不再阐述。

参照图9，第七驱动装置430包括第三电机431，螺母432，第三电机431具有丝杠轴4311，螺母432安装于第二安装座411一侧，丝杠轴4311与螺母432之间传动连接，从而第七驱动装置430能够驱动第三夹紧装置410滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.U管成型机，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一组件，所述第一组件设置在所述机架(100)上，所述第一组件具有第一夹紧装置(220)，所述第一夹紧装置(220)用于夹紧管件(600)一端；

第二组件(300)，所述第二组件(300)设置在所述机架(100)上，且位于所述第一组件一侧，所述第二组件(300)包括靠模(340)、第二夹紧装置(330)，所述靠模(340)和所述第二夹紧装置(330)配置为可相对所述第一组件转动，所述第二夹紧装置(330)用于夹紧管件(600)另一端。

2.根据权利要求1所述的U管成型机，其特征在于，所述第二组件(300)还包括第一驱动装置(310)、连接板(320)，第一驱动装置(310)设置在所述机架(100)上，所述连接板(320)的一端与所述第一驱动装置(310)传动连接，所述第二夹紧装置(330)和所述靠模(340)设置于所述连接板(320)上。

3.根据权利要求2所述的U管成型机，其特征在于，所述第二夹紧装置(330)包括夹爪(333)、夹套(332)和第二驱动装置(331)，所述第二驱动装置(331)安装于所述连接板(320)上，所述夹爪(333)安装于所述连接板(320)上，所述夹套(332)与所述第二驱动装置(331)传动连接，所述夹套(332)具有第一通孔(3321)，所述夹爪(333)具有第二通孔(3331)，所述夹爪(333)的一端具有夹紧部(3332)，所述夹紧部(3332)设置为圆管状，所述夹紧部(3332)上开设若干第一缺口，所述夹紧部(3332)插设于所述第一通孔(3321)内。

4.根据权利要求3所述的U管成型机，其特征在于，所述第二组件(300)还包括芯棒(350)，所述芯棒(350)穿设于所述第二通孔(3331)内进而插设于管件(600)内，所述连接件上设置有第一移动机构(360)，所述第一移动机构(360)具有第一输出端(362)，所述第一输出端(362)能够相对所述连接板(320)滑动，所述芯棒(350)的一端安装在所述第一输出端(362)上。

5.根据权利要求1所述的U管成型机，其特征在于，所述第一组件还包括成型装置(210)，所述成型装置(210)用于管件(600)弯曲成型，所述成型装置(210)设置在所述机架(100)上并位于所述第一夹紧装置(220)和第二夹紧装置(330)之间。

6.根据权利要求1所述的U管成型机，其特征在于，所述第一组件还包括切断装置(230)，所述切断装置(230)用于切断管件(600)。

7.根据权利要求6所述的U管成型机，其特征在于，所述切断装置(230)包括第四驱动装置(231)、刀架(235)、内切刀(236)，所述第四驱动装置(231)安装于所述机架(100)，所述刀架(235)设置在所述第一夹紧装置(220)的一侧，所述内切刀(236)设置在所述刀架(235)上，所述内切刀(236)套设于管件(600)，所述第四驱动装置(231)能够驱动刀架(235)带动内切刀(236)切割管件(600)。

8.根据权利要求7所述的U管成型机，其特征在于，所述切断装置(230)还包括第一连接轴(232)、第二连接轴(234)、偏心装置(233)，所述第一连接轴(232)与所述第四驱动装置(231)传动连接，所述偏心装置(233)一端与所述第一连接轴(232)连接，所述偏心装置(233)另一端与所述第二连接轴(234)的一端连接以使第二连接轴(234)相对所述第一连接轴(232)作偏心转动，所述第二连接轴(234)的另一端与所述刀架(235)连接。

9.根据权利要求8所述的U管成型机，其特征在于，所述偏心装置(233)包括滑动轴(2331)、滑座(2332)、限制块(2333)，所述滑座(2332)一端连接所述第一连接轴(232)，另一端连接所述限制块(2333)，所述滑座(2332)内开设有第三通孔(23321)，所述滑动轴(2331)可滑动地设置于所述第三通孔(23321)内，所述限制块(2333)开设有第四通孔(23331)，所述滑动块的一端开设有接口(23311)，所述接口(23311)相对所述滑动轴(2331)的轴线倾斜设置，所述接口(23311)能够穿过所述第三通孔(23321)和所述第四通孔(23331)，所述限制块(2333)连接所述滑座(2332)的一端开设有滑槽(23332)，所述第二连接轴(234)的一端可滑动地设置在所述滑槽(23332)内并与所述接口(23311)可相对滑动地插接。

10.根据权利要求9所述的U管成型机，其特征在于，所述第一组件还设置有第二移动机构(240)，所述第二移动机构(240)设置在所述机架(100)上，所述第二移动机构(240)能够驱动所述滑动轴(2331)在所述第三通孔(23321)内滑动以通过所述接口(23311)使所述第二连接轴(234)在所述滑槽(23332)内滑动。

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