CN216757416U - 一种混凝土料斗全自动清洗平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混凝土料斗全自动清洗平台，属于装配式建筑施工领域，用于清洗，其架体通过箱体连杆分别与驱动箱体、从动箱体以驱动行走轮，所述架体的框架结构内设置有滑动底板，滑动底板通过架体滑块与架体滑轨滑动连接；所述架体滑块上固定连接有滑动轴套，滑动轴套被滑动变速总成带动的滑动驱动轴带动，滑动变速总成固定于架体的中部架板上；所述滑动底板还通过架体支板固定有升降箱体，升降箱体驱动有喷头调节杆，喷头调节杆穿过滑动底板后与喷头分布箱连接，喷头分布箱上分布有若干高压喷头；所述喷头分布箱还与供水管连接，供水管穿过升降箱体后与外接管路连通。本申请能够对混凝土料斗进行自动清洗，降低人工清理所带来的安全隐患。

Description

一种混凝土料斗全自动清洗平台

技术领域

本实用新型属于装配式建筑施工领域，具体地说，尤其涉及一种混凝土料斗全自动清洗平台。

背景技术

在装配式建筑预制板材的生产过程中，需要用到混凝土料斗将原材料按照一定比例混合的混凝土料浆送入至模具中，以实现预制板材的初步定型。而混凝土料斗在使用完成后，需要及时进行清理，否则干燥后的混凝土料浆会凝固于混凝土料斗的表面，增加后续清理的难度。传统的混凝土料斗清理多采用人工手持高压喷头进行清理，不仅需要配备专门的操作人员，而且混凝土料斗多设置有钢架结构之上，人工清理存在较多的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土料斗全自动清洗平台，其能够对混凝土料斗进行自动清洗，降低人工清理所带来的安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种混凝土料斗全自动清洗平台，包括框架结构的架体，架体通过箱体连杆分别与驱动箱体、从动箱体连接，驱动箱体、从动箱体的两端分别驱动有行走轮，所述架体的框架结构内设置有滑动底板，滑动底板的两端分别通过架体滑块与架体滑轨滑动连接，架体滑轨位于架体上；所述架体滑块上固定连接有滑动轴套，滑动轴套被滑动变速总成带动的滑动驱动轴带动，滑动变速总成固定于架体的中部架板上；所述滑动底板还通过架体支板固定有升降箱体，升降箱体驱动有喷头调节杆，喷头调节杆穿过滑动底板后与喷头分布箱连接，喷头分布箱上分布有若干高压喷头；所述喷头分布箱还与供水管连接，供水管穿过升降箱体后与外接管路连通；所述驱动箱体、滑动变速总成、升降箱体中的驱动机构、供水管上的电磁截止阀均与控制器电信号连接，控制器采用可编程的PLC控制器。

作为优选方案的一种，所述滑动变速总成包括变速箱及驱动电机，所述滑动变速总成固定于中部架板上且两侧的输出端分别连接有滑动驱动轴；所述中部架板的顶端通过光杆连接座连接有辅助导向杆，辅助导向杆的两端固定于架体的架体端板上；所述辅助导向杆上滑动连接有辅助导向滑套，辅助导向滑套通过滑套连接板固定于升降箱体。

作为优选方案的一种，所述升降箱体的内部设置有齿轮驱动器，齿轮驱动器带动连接驱动齿轮的轴体转动，驱动齿轮与喷头调节杆上的杆体轮齿啮合。

作为优选方案的一种，所述升降箱体还设置有杆体限位轴套，喷头调节杆、供水管分别穿过对应位置处的杆体限位轴套后与喷头分布箱连接。

作为优选方案的一种，所述驱动箱体与从动箱体之间通过行走同步杆同步连接，行走同步杆位于架体的两侧。

作为优选方案的一种，所述架体上相邻的滑动变速总成之间通过滑动同步轴同步传动。

作为优选方案的一种，所述架体上安装有用于监测清洗效果的视频采集设备，视频采集设备通过视频传输装置将信号传递至控制室。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用可于钢架结构上移动的架体，在混凝土料斗需要清理时可移动至需要清理的位置，通过上下升降的高压喷头能够实现对混凝土料斗内部的清理，提高清理的效果和质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一（去掉升降箱体一侧挡板后）。

图2是本实用新型的整体结构示意图二。

图3是本实用新型中高压喷头与喷头分布箱的结构示意图。

图中：1、行走轮；2、驱动箱体；3、行走同步杆；4、架体；5、高压喷头；6、从动箱体；7、箱体连杆；8、中部架板；9、滑动驱动轴；10、滑动轴套；11、滑动变速总成；12、滑动同步轴；13、喷头调节杆；14、杆体限位轴套；15、供水管；16、架体支板；17、架体端板；18、架体滑轨；19、架体滑块；20、辅助导向杆；21、辅助导向滑套；22、滑套连接板；23、光杆连接座；24、升降箱体；25、杆体轮齿；26、驱动齿轮；27、齿轮驱动器；28、喷头分布箱；29、滑动底板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本实用新型保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本实用新型创造所述的技术方案。

一种混凝土料斗全自动清洗平台，包括矩形框架结构的架体4，在架体4前进方向的两端分别对称设置有箱体连杆7，箱体连杆7可向架体4的斜下方延伸。所述箱体连杆7分别连接有驱动箱体2、从动箱体6，所述驱动箱体2包括驱动电机的动力输入装置，驱动电机输入的动力通过齿轮或齿轮组传递至驱动箱体2中通过轴承结构连接的轴体，在驱动箱体2的轴体两端连接有行走轮1。所述驱动箱体2的两端还通过行走同步杆3连接有从动箱体6，从动箱体6除未设置驱动箱体2的驱动电机外，内部其余传动结构与驱动箱体2相同。所述行走同步杆3的作用在于协调驱动箱体2、从动箱体6的驱动速度，以使得行走轮1带动架体4在钢架结构上的行走。所述行走同步杆3的端部设置有与驱动箱体2、从动箱体6内部齿轮组啮合的齿轮，以实现稳定的动力传递。控制器为可编程的PLC控制器。

所述架体4在其行进方向的两端分别设置有架体滑轨18，架体4两端的架体滑轨18相互平行设置。所述架体滑轨18上滑动连接有架体滑块19，架体滑块19位于滑动底板29的两端，滑动底板29位于架体4框架结构所构成的内部空间中。本实用新型通过架体滑轨18与架体滑块19之间的相互配合，实现了滑动底板29在架体4内部的相对移动。

所述架体滑块19上固定连接有滑动轴套10，滑动轴套10在滑动驱动轴9的转动下，沿着滑动驱动轴9运动。具体来讲，滑动驱动轴9与滑动轴套10的配合可采用丝杠螺母副的传动形式，而且在实际使用时，包括架体滑轨18、滑动驱动轴9、滑动轴套10、架体滑块19在内的结构均被覆盖于架体4上的伸缩式防尘罩中。

所述滑动驱动轴9被滑动变速总成11驱动，滑动变速总成11包括变速箱及向变速箱输入动力的驱动电机。架体4上相邻的滑动变速总成11之间通过滑动同步轴12强制同步，以使得架体4两侧同一方向上的滑动驱动轴9处于相同的转动速度，进而以相同的速度驱动滑动轴套10在滑动驱动轴9上的运动，使得滑动底板29在架体4内稳定平移。

所述滑动底板29的两端对称设置有与其垂直的架体支板16，架体支板16支撑有升降箱体24，升降箱体24的内部设置有控制器及齿轮驱动器27。齿轮驱动器27为带有变速箱体的驱动电机，其能够通过带动安装有驱动齿轮26的轴体转动，驱动齿轮26啮合传动有杆体轮齿25。驱动齿轮26与喷头调节杆13上的杆体轮齿25啮合，能够使得驱动齿轮26带动喷头调节杆13升降，而喷头调节杆13的底端穿过滑动底板29后与喷头分布箱28连接。

所述喷头分布箱28上分布有若干高压喷头5，通过供水管15送入喷头分布箱28，经过喷头分布箱28将水体分别送入到高压喷头5中，以通过高压水体对料斗实现清理。同样，在本实用新型中，所述的供水管15需要自连通的喷头分布箱28依次穿过滑动底板29、升降箱体24后伸出，并与外接的水管连接。同时，在本实用新型中，所述供水管15上还设置有电磁截止阀，通过控制器向电磁截止阀发送信号，使得电磁截止阀打开或关闭。

为保证滑动底板29及其所承载的升降箱体24的稳定运行，通过在升降箱体24的顶端两侧对称设置滑套连接板22、辅助导向滑套21来实现。具体来讲，辅助导向滑套21通过滑套连接板22实现与升降箱体24固定连接，辅助导向滑套21滑动连接于光杆构成的辅助导向杆20上，辅助导向杆20的两端分别通过与其固定的架体端板17和架体4连接。架体端板17的底端通过轴承或轴承座连接有滑动驱动轴9远离滑动变速总成11的另一端。

所述架体4在设置有滑动变速总成11的中部架板8上设有光杆连接座23，光杆连接座23与辅助导向杆20连接，以实现对辅助导向杆20加固。同时，在辅助导向滑套21上开设有供辅助导向滑套21穿过光杆连接座23的缺口，避免光杆连接座23影响辅助导向滑套21沿辅助导向杆20的运动。

所述架体4上还设置有用于通过图像手段监测混凝土料斗是否冲洗干净的视频采集设备，如摄像头，其能够通过有线、无线的传播方式将视频信号反馈至控制室，进而使得操作人员辅助判断料斗的冲洗情况。在本实用新型中，所述视频采集设备的数量为一个或多个。

在上述实施例的基础上，利用下述段落继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本技术方案中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解技术方案并且予以重现。

本实用新型在使用时，通过控制器向驱动箱体2发送控制指令，驱动箱体2中的驱动电机开始动作，使得驱动箱体2通过齿轮组及轴体驱动两端的行走轮1转动，同时驱动箱体2通过行走同步杆3带动从动箱体6，使得从动箱体6中的齿轮传动结构或齿轮组带动轴体使得从动箱体6两端的行走轮1同步转动。上述结构使得架体4能够在行走轮1的带动下沿着钢结构的顶部移动，进而使得架体4移动至待清洗的混凝土料斗上方。

当架体4行走至钢结构上的定位点后，通过钢结构上的极限位置开关实现架体4的定位。同时，控制器控制滑动变速总成11开始动作，滑动变速总成11内的驱动电机带动变速箱体，使得与之连接的滑动驱动轴9转动，滑动驱动轴9的转动使得滑动轴套10沿着滑动驱动轴9移动。本实用新型中固定于架体滑块19上的滑动轴套10一并带动架体滑块19沿着架体滑轨18运动。

架体滑块19沿着架体滑轨18的运动，使得与架体滑块19连接的滑动底板29在架体4所构成的内部空间中移动，从而使得其下方平行设置的喷头分布箱28一同运动。喷头分布箱28为直线型或U型中空的箱体结构，其能够将供水管15送入的高压水体分布于高压喷头5中。同时，高压喷头5在喷头分布箱28上的均布能够使得对混凝土料斗的冲刷更加均匀有效。

具体来讲，当滑动底板29带动喷头分布箱28水平移动时，位于升降箱体24内的控制器同时控制齿轮驱动器27动作，齿轮驱动器27中的驱动电机带动变速箱使得驱动齿轮26转动。驱动齿轮26的转动使得与之啮合的杆体轮齿25向下输送喷头调节杆13。所述喷头调节杆13在升降箱体24上的杆体限位轴套14导向下，带动底端连接的喷头分布箱28向下运动。在喷头分布箱28向下运动的过程中，高压喷头5对所经过的混凝土料斗内壁处进行喷水，通过高压水体的作用实现内壁的冲刷。冲刷前，控制器向供水管15上的电磁截止阀发送打开指令，冲刷后，控制器向供水管15上的电磁截止阀发送关闭指令，以节约冲刷用水。

位于架体4两侧的两个滑块底板29可同时相向运动，也可分别单独动作，以本领域技术人员实际设定情况为准。同时，本实用新型中所述架体4通过中部架板8所连接固定的滑动变速总成11可分别对应不同的滑块底板29独立设置，而不采用共用。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种混凝土料斗全自动清洗平台，包括框架结构的架体（4），架体（4）通过箱体连杆（7）分别与驱动箱体（2）、从动箱体（6）连接，驱动箱体（2）、从动箱体（6）的两端分别驱动有行走轮（1），其特征在于：所述架体（4）的框架结构内设置有滑动底板（29），滑动底板（29）的两端分别通过架体滑块（19）与架体滑轨（18）滑动连接，架体滑轨（18）位于架体（4）上；所述架体滑块（19）上固定连接有滑动轴套（10），滑动轴套（10）被滑动变速总成（11）带动的滑动驱动轴（9）带动，滑动变速总成（11）固定于架体（4）的中部架板（8）上；所述滑动底板（29）还通过架体支板（16）固定有升降箱体（24），升降箱体（24）驱动有喷头调节杆（13），喷头调节杆（13）穿过滑动底板（29）后与喷头分布箱（28）连接，喷头分布箱（28）上分布有若干高压喷头（5）；所述喷头分布箱（28）还与供水管（15）连接，供水管（15）穿过升降箱体（24）后与外接管路连通；所述驱动箱体（2）、滑动变速总成（11）、升降箱体（24）中的驱动机构、供水管（15）上的电磁截止阀均与控制器电信号连接，控制器采用可编程的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土料斗全自动清洗平台，其特征在于：所述滑动变速总成（11）包括变速箱及驱动电机，所述滑动变速总成（11）固定于中部架板（8）上且两侧的输出端分别连接有滑动驱动轴（9）；所述中部架板（8）的顶端通过光杆连接座（23）连接有辅助导向杆（20），辅助导向杆（20）的两端固定于架体（4）的架体端板（17）上；所述辅助导向杆（20）上滑动连接有辅助导向滑套（21），辅助导向滑套（21）通过滑套连接板（22）固定于升降箱体（24）。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土料斗全自动清洗平台，其特征在于：所述升降箱体（24）的内部设置有齿轮驱动器（27），齿轮驱动器（27）带动连接驱动齿轮（26）的轴体转动，驱动齿轮（26）与喷头调节杆（13）上的杆体轮齿（25）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土料斗全自动清洗平台，其特征在于：所述升降箱体（24）还设置有杆体限位轴套（14），喷头调节杆（13）、供水管（15）分别穿过对应位置处的杆体限位轴套（14）后与喷头分布箱（28）连接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土料斗全自动清洗平台，其特征在于：所述驱动箱体（2）与从动箱体（6）之间通过行走同步杆（3）同步连接，行走同步杆（3）位于架体（4）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土料斗全自动清洗平台，其特征在于：所述架体（4）上相邻的滑动变速总成（11）之间通过滑动同步轴（12）同步传动。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种混凝土料斗全自动清洗平台，其特征在于：所述架体（4）上安装有用于监测清洗效果的视频采集设备，视频采集设备通过视频传输装置将信号传递至控制室。

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