CN216752226U - 柔性电路板和显示模组的对位平台及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性电路板和显示模组的对位平台，包括：安装座；承载机构，设于安装座上，包括用于承载显示模组的第一承载组件和用于承载柔性电路板的第二承载组件；固定机构，设于安装座上，用于固定放置于第二承载组件上的柔性电路板；检测件，设于承载机构一侧，用于检测放置于承载机构上的柔性电路板和显示模组的位置信息；第一驱动件，连接安装座，用于驱动承载机构沿朝向或远离检测件的方向移动。本实用新型通过承载机构承载显示模组和柔性电路板，固定机构固定柔性电路板后第一驱动件驱动承载机构移动到检测件的检测位置，检测件检测柔性电路板和显示模组的位置信息后完成柔性电路板的自动固定和对位，过程无需人工参与，工作效率高。

Description

柔性电路板和显示模组的对位平台及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工领域，特别涉及一种柔性电路板和显示模组的对位平台及应用该柔性电路板和显示模组的对位平台的焊接设备。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、柔性线路板(Flexible Printed Circuit board)简称为FPC线路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性的可挠性印刷电路板。柔性电路板常用于手机和平板电脑等各类电子产品之中，以手机举例，手机的制作工艺中常需要将柔性电路板与显示模组(LCM)进行初步组装后进行焊接，现有的焊接是通过人工将初步组装后的待焊接物料放置在桌面上进行焊接，焊接过程中需要人工对柔性电路板和显示模组进行固定后对两者进行对位，对位完成后进行焊接作业，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种柔性电路板和显示模组的对位平台，旨在解决现有技术中需要人工对柔性线路板和显示模组进行固定后对两者进行对位，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种柔性电路板和显示模组的对位平台，包括：

安装座；

承载机构，设于所述安装座上，包括用于承载显示模组的第一承载组件和用于承载柔性电路板的第二承载组件；

固定机构，设于所述安装座上，用于固定放置于所述第二承载组件上的柔性电路板；

检测件，设于所述承载机构一侧，用于检测放置于所述承载机构上的柔性电路板和显示模组的位置信息；

第一驱动件，连接所述安装座，用于驱动所述承载机构沿朝向或远离所述检测件的方向移动。

优选地，所述第一承载组件包括设于所述安装座上的第二驱动装置和设于所述第二驱动装置上的第一吸附装置，所述第一吸附装置转动连接于所述安装座，用于吸附所述显示模组，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸附装置绕水平方向转动。

优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动件、第一斜齿轮和第二斜齿轮和转轴，所述第二驱动件驱动所述第一斜齿轮转动，所述第一斜齿轮设于所述第二驱动件的输出端，所述第二斜齿轮啮合连接于所述第一斜齿轮，所述转轴的一端穿过所述第二斜齿轮与第一吸附装置转动连接。

优选地，所述第一吸附装置包括安装架和设于所述安装架上的若干吸嘴，另一端连接所述安装架，所述安装架的两端转动连接于所述安装座，每一所述吸嘴用于吸附所述显示模组。

优选地，所述第二承载组件包括第二吸附装置和设于所述第二吸附装置上的隔热件，所述隔热件用于承载所述柔性电路板的焊接部，所述第二吸附装置用于吸附所述柔性电路板的其他部位。

优选地，所述固定机构包括压紧组件和设于所述压紧组件一侧的夹持组件，所述压紧组件用于压紧吸附于所述第二吸附装置上的柔性电路板的部分，所述夹持组件用于夹持所述柔性电路板焊接部与所述显示模组的连接处。

优选地，所述压紧组件包括设于所述安装座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第四驱动件、设于所述第四驱动件上的第五驱动件和设于所述第五驱动件上的压紧头，所述第三驱动件用于驱动所述压紧头沿第一方向移动，所述第四驱动件用于驱动所述压紧头沿第二方向移动，所述第五驱动件用于驱动所述压紧头接触或离开所述柔性电路板。

优选地，所述夹持组件包括设于所述安装座上的第六驱动件、设于所述第六驱动件上的第七驱动件、设于所述第七驱动件上的第八驱动件和设于所述第八驱动件上的夹持装置，所述第六驱动件驱动所述夹持装置沿所述第一方向移动，所述第七驱动件用于驱动所述夹持装置接触或离开所述柔性电路板，所述第八驱动件用于驱动所述夹持装置沿所述第二方向移动。

优选地，所述夹持装置包括设于所述第八驱动件上的安装板、设于所述安装板上的夹持气缸和第一夹指、设于夹持气缸上的第二夹指，所述夹持气缸用于驱动所述第二夹指沿朝向或远离所述第一夹指的方向移动。

进一步地，本实用新型提出一种焊接设备，包括机座、设于所述机座上的焊接装置、搬运机械手和如前述所记载的所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，所述焊接装置设于所述柔性电路板和显示模组的对位平台的上方，用于对放置于所述柔性电路板和显示模组的对位平台上的物料进行焊接，所述搬运机械手设于所述柔性电路板和显示模组的对位平台一侧，用于对其进行上料和下料。

本实用新型柔性电路板和显示模组的对位平台通过承载机构承载显示模组和柔性电路板，固定机构固定柔性电路板后第一驱动件驱动承载机构移动到检测件的检测位置，检测件检测柔性电路板和显示模组的位置信息后完成柔性电路板的自动固定和对位，过程无需人工参与，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中，柔性电路板和显示模组的对位平台一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中，柔性电路板和显示模组的对位平台一实施例的承载机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中，柔性电路板和显示模组的对位平台一实施例的压紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型柔性一实施例中，电路板和显示模组的对位平台一实施例的夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中，柔性电路板和显示模组的对位平台一实施例的夹持装置的结构示意图。

附图标号说明

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

参照图1，本实用新型提出一种柔性电路板和显示模组的对位平台，包括：

安装座1；

承载机构2，设于安装座1上，包括用于承载显示模组的第一承载组件21和用于承载柔性电路板的第二承载组件22；

固定机构3，设于安装座1上，用于固定放置于第二承载组件22上的柔性电路板；

检测件4，设于承载机构2一侧，用于检测放置于承载机构2上的柔性电路板和显示模组的位置信息；

第一驱动件5，连接安装座1，用于驱动承载机构2沿朝向或远离检测件的方向移动。

本实用新型柔性电路板和显示模组的对位平台的工作原理为：通过承载机构承载显示模组和柔性电路板，通过人工或机械手将柔性电路板和显示模组的预组装物料放置于承载机构上，其中第一承载组件21承载显示模组部分，第二承载组件22承载柔性电路板部分，固定机构对柔性电路板进行固定后，第一驱动件驱动承载机构移动到检测件的检测位置，检测件检测柔性电路板和显示模组的位置信息，检测完成后，完成柔性电路板的自动固定和对位，等待焊接设备进行对固定和对位后的柔性电路板和显示模组进行焊接。

买施例二

参照图2，本实用新型一较佳实施例中，前述的第一承载组件21包括设于安装座1上的第二驱动装置211和设于第二驱动装置211上的第一吸附装置212，第一吸附装置212转动连接于安装座1，用于吸附显示模组，第二驱动装置211用于驱动第一吸附装置212绕水平方向转动。

本实施例中，第一承载组件21的工作原理为：当人工或机械手将显示模组和柔性电路板预组装的物料放置于第一吸附装置212上，第一吸附装置212吸附显示模组部分。第二驱动装置211驱动第一吸附装置212绕水平线方向转动，可以根据检测件检测的位置信息调整位置，也可以在第二承载组件22上的柔性电路板部分被固定机构固定后，驱动第一吸附装置212转动，使显示模组与固定于第二承载组件22上的柔性电路板呈一定角度，起到折弯的作用。

实施例三

参照图2，本实用新型一较佳实施例中，前述的第二驱动装置211包括第二驱动件2111、第一斜齿轮2112和第二斜齿轮2113和转轴2114，第二驱动件2111驱动第一斜齿轮2112转动，第一斜齿轮2112设于第二驱动件2111的输出端，第二斜齿轮2113啮合连接于第一斜齿轮2112，转轴2114的一端穿过第二斜齿轮2113与第一吸附装置212转动连接。

本实施例中，第二驱动装置211的作用原理为：第二驱动件2111驱动连接于其输出端的第一斜齿轮2112转动，第一斜齿轮2112转动带动与之啮合连接的第二斜齿轮2113转动，第二斜齿轮2113转动带动转轴2114转动，从而带动第一吸附装置212转动。

实施例四

参照图2，本实用新型一较佳实施例中，前述的第一吸附装置212包括安装架2121和设于安装架2121上的若干吸嘴2122，另一端连接安装架2121，安装架2121的两端转动连接于安装座1，每一吸嘴2122用于吸附显示模组。

本实施例中，吸嘴2122是负压吸嘴，通过安装架2121上通入的负压气体，吸附放置于吸嘴2122上的显示模组。吸嘴2122可拆卸安装于安装架2121，可以根据需要吸附的物料的材质或尺寸不同选择不同的吸嘴2122，也可以选择无痕吸盘等负压吸附元件。

实施例五

参照图2，本实用新型一较佳实施例中，前述的第二承载组件22包括第二吸附装置221和设于第二吸附装置221上的隔热件222，隔热件222用于承载柔性电路板的焊接部，第二吸附装置221用于吸附柔性电路板的其他部位。

本实施例中，第二承载组件22的工作原理是：人工或机械手将物料放置于承载机构2上时，物料的柔性电路板的焊接部置于隔热件222上，其他部位被第二吸附装置221吸附固定，等待固定机构3固定。需要注意的是，由于焊接的部位会承受高温，需要设置隔热件222，避免高温造成的损害，隔热件222是石英玻璃材质，石英玻璃的热导性较差、热导率较低且热胀系数较低，是非常适合焊接加工的隔热材料。

实施例六

参照图1，本实用新型一较佳实施例中，前述的固定机构3包括压紧组件31和设于压紧组件31一侧的夹持组件32，压紧组件31用于压紧吸附于第二吸附装置221上的柔性电路板的部分，夹持组件32用于夹持柔性电路板焊接部与显示模组的连接处。

本实施例中，固定机构3的工作原理为：当第一吸附装置2122和第二吸附装置221吸附完成后，压紧组件31将吸附于第二吸附装置221上的柔性电路板的部分压紧，以固定物料不再移动，夹持组件32夹持柔性电路板焊接部与显示模组的连接处，以使焊接位置平整。

实施例七

参照图3，本实用新型一较佳实施例中，前述的压紧组件31包括设于安装座1上的第三驱动件311、设于第三驱动件311上的第四驱动件312、设于第四驱动件312上的第五驱动件313和设于第五驱动件313上的压紧头314，第三驱动件311用于驱动压紧头314沿第一方向移动，第四驱动件312用于驱动压紧头314沿第二方向移动，第五驱动件313用于驱动压紧头314接触或离开柔性电路板。

本实施例中，压紧组件31的工作原理为：第三驱动件311驱动压紧头314沿第一方向移动，第一方向是水平于安装座的方向，第四驱动件312驱动压紧头314沿第二方向移动，第二方向是水平与安装座且于第一方向垂直的方向，第三驱动件311和第四驱动件312共同作用以使压紧头314沿两个方向朝向第二吸附装置221移动，直至移动到第二吸附装置221上方，第五驱动件313驱动压紧头314压紧放置于第二吸附装置221上的物料。完成焊接后第五驱动件313驱动压紧头314远离物料，第三驱动件311和第四驱动件312共同作用使压紧头314远离第二吸附装置221。

实施例八

参照图4，本实用新型一较佳实施例中，前述的夹持组件32包括设于安装座1上的第六驱动件321、设于第六驱动件321上的第七驱动件322、设于第七驱动件322上的第八驱动件323和设于第八驱动件323上的夹持装置324，第六驱动件321驱动夹持装置324沿第一方向移动，第七驱动件322用于驱动夹持装置324接触或离开柔性电路板，第八驱动件323用于驱动夹持装置324沿第二方向移动。

本实施例中，夹持组件32的工作原理为：人工或机械手将物料放置承载机构2上后，第六驱动件321驱动夹持装置324沿第一方向移动，第一方向是水平于安装座的方向，第八驱动件323驱动夹持装置324沿第二方向移动，第二方向是水平与安装座且于第一方向垂直的方向，第六驱动件321和第八驱动件323共同作用以使夹持装置324移动到柔性电路板焊接部与显示模组的连接处，夹持前，第七驱动件322驱动夹持装置324沿竖直方向移动到柔性电路板位置，夹持装置324夹持后，第七驱动件322驱动夹持装置324上下微量移动以调整位置，以使显示模组和柔性电路板的焊接位置更加贴合。

实施例九

参照图5，本实用新型一较佳实施例中，前述的夹持装置324包括设于第八驱动件323上的安装板3241、设于安装板3241上的夹持气缸3242和第一夹指3243、设于夹持气缸3242上的第二夹指3244，夹持气缸3242用于驱动第二夹指3244沿朝向或远离第一夹指3243的方向移动。

本实施例中，夹持装置324的工作原理为：夹持装置324受第六驱动件321、第七驱动件322和第八驱动件323的共同作用下移动到夹持位置，夹持气缸3242驱动第二夹指3244朝向第一夹指3243移动，焊接完成后松开物料。夹持装置324可以配合第七驱动件322完成挑料的动作，当显示模组的焊接端位于柔性电路板的焊盘的背侧时，需要夹持装置324夹持显示模组的焊接端，第七驱动件322驱动夹持着显示模组的焊接端上下移动，使显示模组的焊接端从柔性电路板的背侧移动到焊盘一侧上，与焊盘连接。

本实用新型进一步提出一种焊接设备，该焊接设备包括机座、设于机座上的焊接装置、搬运机械手和如前述实施例所记载的柔性电路板和显示模组的对位平台，该柔性电路板和显示模组的对位平台的具体结构参照上述实施例，由于本焊接设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述，焊接装置设于柔性电路板和显示模组的对位平台的上方，用于对放置于柔性电路板和显示模组的对位平台上的物料进行焊接，搬运机械手设于柔性电路板和显示模组的对位平台一侧，用于对其进行上料和下料。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，包括：

安装座；

承载机构，设于所述安装座上，包括用于承载显示模组的第一承载组件和用于承载柔性电路板的第二承载组件；

固定机构，设于所述安装座上，用于使所述柔性电路板在所述第二承载组件上维持不动；

检测件，设于所述承载机构一侧，用于检测放置于所述承载机构上的柔性电路板和显示模组的位置信息；

第一驱动件，连接所述安装座，用于驱动所述承载机构沿朝向或远离所述检测件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述第一承载组件包括设于所述安装座上的第二驱动装置和设于所述第二驱动装置上的第一吸附装置，所述第一吸附装置转动连接于所述安装座，用于吸附所述显示模组，所述第二驱动装置用于驱动所述第一吸附装置绕水平方向转动。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动件、第一斜齿轮和第二斜齿轮和转轴，所述第二驱动件驱动所述第一斜齿轮转动，所述第一斜齿轮设于所述第二驱动件的输出端，所述第二斜齿轮啮合连接于所述第一斜齿轮，所述转轴的一端穿过所述第二斜齿轮与第一吸附装置转动连接。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述第一吸附装置包括安装架和设于所述安装架上的若干吸嘴，另一端连接所述安装架，所述安装架的两端转动连接于所述安装座，每一所述吸嘴用于吸附所述显示模组。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述第二承载组件包括第二吸附装置和设于所述第二吸附装置上的隔热件，所述隔热件用于承载所述柔性电路板的焊接部，所述第二吸附装置用于吸附所述柔性电路板的其他部位。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述固定机构包括压紧组件和设于所述压紧组件一侧的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述柔性电路板焊接部与所述显示模组的连接处，所述压紧组件用于压紧吸附于所述第二吸附装置上的柔性电路板的其他部位。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述压紧组件包括设于所述安装座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第四驱动件、设于所述第四驱动件上的第五驱动件和设于所述第五驱动件上的压紧头，所述第三驱动件用于驱动所述压紧头沿第一方向移动，所述第四驱动件用于驱动所述压紧头沿第二方向移动，所述第五驱动件用于驱动所述压紧头接触或离开所述柔性电路板。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述夹持组件包括设于所述安装座上的第六驱动件、设于所述第六驱动件上的第七驱动件、设于所述第七驱动件上的第八驱动件和设于所述第八驱动件上的夹持装置，所述第六驱动件驱动所述夹持装置沿所述第一方向移动，所述第七驱动件用于驱动所述夹持装置接触或离开所述柔性电路板，所述第八驱动件用于驱动所述夹持装置沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，其特征在于，所述夹持装置包括设于所述第八驱动件上的安装板、设于所述安装板上的夹持气缸和第一夹指、设于夹持气缸上的第二夹指，所述夹持气缸用于驱动所述第二夹指沿朝向或远离所述第一夹指的方向移动。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括机座、设于所述机座上的焊接装置、搬运机械手和如权利要求1-9任一项所述的柔性电路板和显示模组的对位平台，所述焊接装置设于所述柔性电路板和显示模组的对位平台的上方，用于对放置于所述柔性电路板和显示模组的对位平台上的物料进行焊接，所述搬运机械手设于所述柔性电路板和显示模组的对位平台一侧，用于对其进行上料和下料。

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