CN216613071U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取料装置，包括伸缩驱动件、安装板和第一吸取件；第一吸取件包括第一真空吸杆和安装于第一真空吸杆一端的第一吸嘴，第一真空吸杆安装于安装板，伸缩驱动件的伸缩轴与安装板连接，以通过伸缩驱动件驱动安装板移动，进而驱动第一吸嘴移动至待吸取工件的表面。该实用新型提高了生产的自动化，具有能够降低人工成本，提高生产效率的优点。

Description

取料装置

技术领域

本申请涉及设备取料技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

在液晶显示模组的制作过程中，需要将面板、连接件、控制与驱动等外围电路PCB电路板、背光源、结构件等装配在一起。整个工序最开始的是面板的供料部分，为保证面板不被破坏，会在面板上放上一层泡棉。在需要取出面板时，现有技术是人工将泡棉取出，在连同吸塑盘放入设备内由电机机械手取出供料。然而，采用人工将泡棉取出增加了人工成本，降低了生产效率。

鉴于此，有必要提供一种新型的取料装置，以解决或至少改善上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种取料装置，旨在解决现有技术制作液晶显示模组生产效率低、人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种取料装置，包括伸缩驱动件、安装板和第一吸取件；

所述第一吸取件包括第一真空吸杆和安装于所述第一真空吸杆一端的第一吸嘴，所述第一真空吸杆安装于所述安装板，所述伸缩驱动件的伸缩轴与所述安装板连接，以通过所述伸缩驱动件驱动所述安装板移动，进而驱动所述第一吸嘴移动至待吸取工件的表面。

在一实施例中，所述取料装置还包括第一铰接板，所述第一铰接板的一端与所述安装板铰接，所述第一铰接板的另一端安装有所述第一真空吸杆。

在一实施例中，所述取料装置还包括安装于所述安装板的第二吸取件，所述第二吸取件包括第二真空吸杆和安装于所述第二真空吸杆一端的第二吸嘴。

在一实施例中，所述第一真空吸取件和所述第二真空吸取件的数量均为多个，且每一所述第二真空吸取件均分布于所述第一真空吸取件外周。

在一实施例中，所述取料装置还包括第二铰接板，所述第二铰接板的一端与所述第一铰接板铰接，所述第二铰接板的另一端安装有所述第二真空吸杆。

在一实施例中，所述第一铰接板包括相互铰接的第一子板和第二子板，所述第一子板还与安装板铰接，所述第二子板上安装有所述第一真空吸杆，所述第二铰接板的一端与所述第一子板铰接，所述第二铰接板的另一端安装有所述第二真空吸杆。

在一实施例中，所述第一子板与所述安装板，所述第一子板与所述第二子板，所述第一子板与所述第二铰接板均通过螺纹紧固件铰接。

在一实施例中，所述第一真空吸杆包括第一竖杆、第二竖杆和连接所述第一竖杆和所述第二竖杆的套筒，所述套筒内设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的两端分别与所述第一竖杆和第二竖杆抵接。

在一实施例中，所述取料装置还包括导向杆和导向轴承，所述导向轴承安装于所述连接板，所述导向杆的一端穿过所述导向轴承与所述安装板连接。

在一实施例中，所述取料装置还包括连接板，所述连接板用于与外部驱动装置连接，所述伸缩驱动件还包括缸体，所述缸体安装于所述连接板，所述伸缩轴穿过所述连接板与所述安装板连接。

上述方案中，取料装置包括伸缩驱动件、安装板和第一吸取件；第一吸取件包括第一真空吸杆和安装于第一真空吸杆一端的第一吸嘴，第一真空吸杆安装于安装板，伸缩驱动件的伸缩轴与安装板连接，以通过伸缩驱动件驱动安装板移动，进而驱动第一吸嘴移动至待吸取工件的表面。该实用新型通过伸缩驱动件驱动安装板移动，进而使得第一吸取件的第一吸嘴靠近或远离待吸取工件。该待吸取工件可以是覆盖在面板上的泡棉。具体地，实际生产中，在载物盘上放置面板，在面板上放置泡棉。当需要吸取泡棉时，伸缩驱动件驱动第一吸嘴移动至泡棉表面，通过真空吸力吸取泡棉当吸取到泡棉后，伸缩驱动件驱动第一吸嘴吸取着泡棉一起移开，便于后续工序拿取面板。当面板被取走后，又可以通过伸缩驱动件驱动泡棉靠近空的载物盘，然后破除真空将泡棉放到空的载物盘上。该实用新型实现了自动取走泡棉和自动放回泡棉，不需要人工操作，具有能够降低人工成本，提高生产效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例取料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例取料装置工作状态时的立体结构示意图(含泡棉和载物台)；

图3为本实用新型实施例取料装置的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例取料装置的另一部分立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例第一吸取件的立体结构示意图。

附图标号说明：

1、安装板；2、伸缩驱动件；21、伸缩轴；22、缸体；3、第一真空吸杆；31、第一竖杆；32、套筒；33、第二竖杆；4、第一吸嘴；5、第二真空吸杆；6、第二吸嘴；7、第一铰接板；71、第一子板；72、第二子板；8、第二铰接板；9、螺纹紧固件；10、导向杆；11、导向轴承；12、连接板；13、泡棉；14、载物盘。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图3，本实用新型提供一种取料装置，包括伸缩驱动件2、安装板1和第一吸取件；第一吸取件包括第一真空吸杆3和安装于第一真空吸杆3一端的第一吸嘴4，第一真空吸杆3安装于安装板1，伸缩驱动件2的伸缩轴21与安装板1连接，以通过伸缩驱动件2驱动安装板1移动，进而驱动第一吸嘴4移动至待吸取工件的表面。

上述实施例中，通过伸缩驱动件2驱动安装板1移动，进而使得第一吸取件的第一吸嘴4靠近或远离待吸取工件。该待吸取工件可以是覆盖在面板上的泡棉13。具体地，实际生产中，在载物盘14上放置面板，在面板上放置泡棉13。当需要吸取泡棉13时，伸缩驱动件2驱动第一吸嘴4移动至泡棉13表面，通过真空吸力吸取泡棉13当吸取到泡棉13后，伸缩驱动件2驱动第一吸嘴4吸取着泡棉13一起移开，便于后续工序拿取面板。当面板被取走后，又可以通过伸缩驱动件2驱动泡棉13靠近空的载物盘14，然后破除真空将泡棉13放到空的载物盘14上。该实施例实现了自动取走泡棉13和自动放回泡棉13，不需要人工操作，具有能够降低人工成本，提高生产效率的优点。

参照图1-图3，在一实施例中，取料装置还包括第一铰接板7，第一铰接板7的一端与安装板1铰接，第一铰接板7的另一端安装有第一真空吸杆3。通过第一铰接段与安装板1铰接，可以使得第一铰接板7绕铰接点转动，进而调节第一真空吸杆3和第一吸嘴4的角度和位置，便于根据泡棉13的位置和大小对第一吸嘴4的位置进行调节，提高取料装置的适用范围。

参照图1-图3，在一实施例中，取料装置还包括安装于安装板1的第二吸取件，第二吸取件包括第二真空吸杆5和安装于第二真空吸杆5一端的第二吸嘴6。这里的第二吸取件用于吸取载物盘14，当外部设备或机械手取走面板，并通过伸缩驱动件2将泡棉13放回空的载物盘14后，可以通过第二吸取件的第二吸嘴6通过真空吸取载物盘14，将载物盘14放置到预留的放置空置载物盘14的位置，方便下一次装入面板。该实施例还实现了空的载物盘14的自动搬取和回位，提高了自动化程度，进一步降低了人工成本和提高了生产效率。

参照图1-图3，在一实施例中，第一真空吸取件和第二真空吸取件的数量均为多个，且每一第二真空吸取件均分布于第一真空吸取件外周。为确保对泡棉13和载物盘14的吸取牢固，可以设置多个第一真空吸取件和多个第二真空吸取件。进一步地，为确保吸取时待吸取件受力均衡，可以将第一真空吸取件和第二真空吸取件均匀分布于安装板1的四周。由于实际生产中，泡棉13往往设置于载物盘14的内侧，因此将每一第二真空吸取件设置于每一第一真空吸取件外围，即，每一第二真空吸取件设置于第一真空吸取件所围成的轮廓的外围，便于从载物盘14的四周吸取载物盘14，确保吸取牢固。

参照图3和图4，在一实施例中，取料装置还包括第二铰接板8，第二铰接板8的一端与第一铰接板7铰接，第二铰接板8的另一端安装有第二真空吸杆5。更进一步地，第一铰接板7包括相互铰接的第一子板71和第二子板72，第一子板71还与安装板1铰接，第二子板72上安装有第一真空吸杆3，第二铰接板8的一端与第一子板71铰接，第二铰接板8的另一端安装有第二真空吸杆5。通过铰接的形式，既可以使得第一子板71绕第一子板71与安装板1的第一铰接点转动，又可以使得第二子板72绕与第一子板71的第二铰接点转动，还可以使得第二铰接板8绕第二铰接板8与第一子板71的第三铰接点转动，这样大大增大了第一真空吸杆3和第二真空吸杆5可以运动的范围和转动的角度，可以在更大区域内吸取泡棉13或载物盘14。

参照图4，在一实施例中，第一子板71与安装板1，第一子板71与第二子板72，第一子板71与第二铰接板8均通过螺纹紧固件9铰接。采用螺纹紧固件9连接方便，当需要调节位置时，可以拧松螺纹紧固件9；当调节完成后，再拧紧螺纹紧固件9即可。具体地，螺纹紧固件9可以是内六角螺丝，当然也可以采用螺栓和螺杆的形式。

参照图5，在一实施例中，第一真空吸杆3包括第一竖杆31、第二竖杆33和连接第一竖杆31和第二竖杆33的套筒32，套筒32内设置有弹性缓冲件，弹性缓冲件的两端分别与第一竖杆31和第二竖杆33抵接。由于泡棉13下面是面板，具体可以为玻璃面板或液晶面板等易碎面板，如果第一真空吸杆3下压时下压力过大或行程存在误差，可能造成面板被压坏。因此在第一真空吸杆3内设置弹性缓冲件，减小下压的冲击力，并且由于弹簧能够压缩，能够弥补上下高度差，起到装置容差的作用。其中，第一竖杆31的一端连接有第一吸嘴4，第二竖杆33的一端形成有连接口，用于与外界真空发生装置的气管连接。当然，本领域技术人员可以理解，第二真空吸杆5也可以采用与第一真空吸杆3类似的结构。

参照图1-图3，在一实施例中，取料装置还包括导向杆10和导向轴承11，导向轴承11安装于连接板12，导向杆10的一端穿过导向轴承11与安装板1连接。导向杆10的外圆周面与导向轴承11的内圆面配合，导向杆10主要起导向作用，确保安装板1在伸缩驱动件2的驱动下竖直上升或下降，提高吸取工件的精确度。当然，导向轴承可以为直线轴承，导向杆和导向轴承的数量可以为多个。

参照图1和图2，在一实施例中，取料装置还包括连接板12，连接板12用于与外部驱动装置连接，伸缩驱动件2还包括缸体22，缸体22安装于连接板12，伸缩轴21穿过连接板12与安装板1连接。这里的连接板12即起到安装伸缩驱动件2和导向杆10的作用，又可以通过连接板12与外部驱动装置连接，实现取料装置的上升、转动或其他运动。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括

伸缩驱动件、安装板和第一吸取件；

所述第一吸取件包括第一真空吸杆和安装于所述第一真空吸杆一端的第一吸嘴，所述第一真空吸杆安装于所述安装板，所述伸缩驱动件的伸缩轴与所述安装板连接，以通过所述伸缩驱动件驱动所述安装板移动，进而驱动所述第一吸嘴移动至待吸取工件的表面。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第一铰接板，所述第一铰接板的一端与所述安装板铰接，所述第一铰接板的另一端安装有所述第一真空吸杆。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括安装于所述安装板的第二吸取件，所述第二吸取件包括第二真空吸杆和安装于所述第二真空吸杆一端的第二吸嘴。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第一真空吸取件和所述第二真空吸取件的数量均为多个，且每一所述第二真空吸取件均分布于所述第一真空吸取件外周。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第二铰接板，所述第二铰接板的一端与所述第一铰接板铰接，所述第二铰接板的另一端安装有所述第二真空吸杆。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第一铰接板包括相互铰接的第一子板和第二子板，所述第一子板还与安装板铰接，所述第二子板上安装有所述第一真空吸杆，所述第二铰接板的一端与所述第一子板铰接，所述第二铰接板的另一端安装有所述第二真空吸杆。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一子板与所述安装板，所述第一子板与所述第二子板，所述第一子板与所述第二铰接板均通过螺纹紧固件铰接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述第一真空吸杆包括第一竖杆、第二竖杆和连接所述第一竖杆和所述第二竖杆的套筒，所述套筒内设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的两端分别与所述第一竖杆和第二竖杆抵接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括导向杆和导向轴承，所述导向轴承安装于所述连接板，所述导向杆的一端穿过所述导向轴承与所述安装板连接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括连接板，所述连接板用于与外部驱动装置连接，所述伸缩驱动件还包括缸体，所述缸体安装于所述连接板，所述伸缩轴穿过所述连接板与所述安装板连接。

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