CN216087134U - Pcb板传输夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板传输夹紧机构，包括夹紧组件和驱动电机，所述夹紧组件用于定位夹紧PCB板，所述驱动电机用于带动所述夹紧组件以及PCB板移动至下一工序，所述夹紧组件包括定位平台、第一限位件、第二限位件、第一推块、第二推块和可转动的压块，所述定位平台用于置放待加工的PCB板，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一推块和所述第二推块分别设于所述定位平台的一侧，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于阻挡并定位所述PCB板互相垂直的两侧边；所述压块设于所述定位平台的上方，且通过旋转所述压块以实现压紧或松开PCB板，以使其其限制于所述压块与所述定位平台之间。

Description

PCB板传输夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板传输装置领域，尤其涉及一种PCB板传输夹紧机构。

背景技术

PCB板进行加工(例如斜边工艺)前往往需要先进行产品的定位和夹紧，再将定位夹紧过后的PCB板传输到加工工序进行加工。目前采取的定位夹紧方式有通过加工过程中伴随有对PCB板的传输和夹紧，但是现有大部分的夹紧装置的定位都依托于预先设定的定位柱，同时也要求PCB板上设置有对应的定位孔，这样一来对PCB板的设计增加了硬性要求，而且由于设计的限制性可能导致定位孔的位置难以保证，这样就很难满足定位的需求。因此需要一种能够适应于多种PCB的PCB板传输夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种PCB板传输夹紧机构，旨在解决背景技术中提及的技术问题。

本实用新型提供了一种PCB板传输夹紧机构，包括夹紧组件和驱动电机，所述夹紧组件用于定位夹紧PCB板，所述驱动电机用于带动所述夹紧组件以及PCB板移动至下一工序，所述夹紧组件包括定位平台、第一限位件、第二限位件、第一推块、第二推块和可转动的压块，所述定位平台用于置放待加工的PCB板，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一推块和所述第二推块分别设于所述定位平台的一侧，其中所述第一限位件和所述第一推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第二限位件和所述第二推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第一推块用于带动所述PCB板朝所述第一限位件移动，所述第二推块用于带动所述PCB板朝所述第二限位件移动，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于阻挡并定位所述PCB板互相垂直的两侧边；

所述压块设于所述定位平台的上方，且通过旋转所述压块以实现压紧或松开PCB板，以使其其限制于所述压块与所述定位平台之间。

进一步的，包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一推块连接，所述第二气缸的输出端与所述第二推块连接。

进一步的，还包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有转动柱，所述压块包括环形部和压止部，所述压止部用于压紧所述PCB板所述环形部套设于所述转动柱内，且所述第三气缸用于驱使所述转动柱转动以带动所述压块旋转。

进一步的，还包括第四气缸，所述第一限位件设于所述驱动电机驱使所述定位平台移动的路径上，所述第四气缸用于带动所述第一限位件沿垂直方向移动，且所述第一限位件可垂直移动以实现伸缩。

进一步的，包括两个所述压块，两个所述压块间隔设置，以提高压紧的稳定性。

本实用新型首先通过设置可转动的压块，避免在传动过程中由于PCB板表面的不平导致产品受损；还通过设置第一限位件、第二限位件、第一推块和第二推块，利用第一推块和第一限位件以限制PCB板的一个方向，利用第二推块和第二限位件以限制PCB板的相垂直的另一方向，从而完成实现二维上的定位，再通过压块将PCB板限制于定位平台和压块之间，完成定位夹紧的功能，而且适用于各种类型的PCB板，无需设置定位孔。

附图说明

图1是本实用新型提供的一实施例的PCB板传输夹紧机构的整体结构示意图。

图2是图1中A圆圈处的局部放大图。

图3是图1中B圆圈处的局部放大图。

图4是图1实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种PCB板传输夹紧机构100，包括夹紧组件和驱动电机10，所述夹紧组件用于定位夹紧PCB板200，所述驱动电机10用于带动所述夹紧组件以及PCB板200移动至下一工序，所述夹紧组件包括定位平台20、第一限位件31、第二限位件32、第一推块41、第二推块42、第一气缸51、第二气缸52、第三气缸53和可转动的压块60，所述定位平台20用于置放待加工的PCB板200，所述第一气缸51的输出端与所述第一推块41连接，所述第二气缸52的输出端与所述第二推块42连接，所述第三气缸53的输出端与所述压块60连接，所述第一气缸51用于带动所述第一推块41沿直线移动，所述第二气缸52用于带动所述第二推块42沿直线移动，所述第三气缸53用于带动所述压块60转动。

所述第一限位件31、所述第二限位件32、所述第一推块41和所述第二推块42分别设于所述定位平台20的一侧，其中所述第一限位件31和所述第一推块41分别设于所述定位平台20相对的两侧，所述第二限位件32和所述第二推块42分别设于所述定位平台20相对的两侧，所述第一推块41用于带动所述PCB板200朝所述第一限位件31移动，所述第二推块42用于带动所述PCB板200朝所述第二限位件32移动，所述第一限位件31和所述第二限位件32分别用于阻挡并定位所述PCB板200互相垂直的两侧边；所述压块60设于所述定位平台20的上方，且通过旋转所述压块60以实现压紧或松开PCB板200，以使其其限制于所述压块60与所述定位平台20之间。

本实用新型首先通过设置可转动的压块60，避免在传动过程中由于PCB板200表面的不平导致产品受损；还通过设置第一限位件31、第二限位件32、第一推块41和第二推块42，利用第一推块41和第一限位件31以限制PCB板200的一个方向，利用第二推块42和第二限位件32以限制PCB板200的向垂直的另一方向，从而完成实现二维上的定位，再通过压块60将PCB板200限制于定位平台20和压块60之间，完成定位夹紧的功能，而且适用于各种类型的PCB板200，无需设置定位孔。

所述第三气缸53的输出端连接有转动柱531，所述压块60包括环形部61和压止部62，所述压止部62用于压紧所述PCB板200所述环形部61套设于所述转动柱531内，且所述第三气缸53用于驱使所述转动柱531转动以带动所述压块60旋转；当所述第三气缸53带动所述压块60旋转以使所述压止部62。

所述PCB板传输夹紧机构100还包括第四气缸54，所述第一限位件31设于所述驱动电机10驱使所述定位平台20移动的路径上，所述第四气缸54用于带动所述第一限位件31沿垂直方向移动，且所述第一限位件31可垂直移动以实现伸缩。

所述PCB板传输夹紧机构100包括两个所述压块60，两个所述压块60间隔设置，以提高压紧的稳定性。

本实用新型的一种实施例中，所述PCB板传输夹紧机构100还包括定位柱(未在图中示出)，所述定位柱预先设定，且所述定位柱用于定位设置有预定位置的定位孔的PCB板200，且所述定位柱可垂直升降，从而对于放置有设置有特定定位孔的PCB板200时，利用所述定位柱进行定位夹紧；对于无定位孔或定位孔不适用的PCB板200时，所述定位柱向下移动以降低高度从而避免干涉PCB板200定位。

本实用新型的工作原理是：当待加工的PCB板200无定位孔或定位孔不适用时，将PCB板200放入定位平台20，第一限位件31升出，第一气缸51推出将PCB板200靠第二限位件32横向定位好，第二气缸52推出将PCB板200靠第一限位件31以完成纵向定位；第三气缸53启动以带动压块60压住PCB板200，完成PCB板200定位；定位完成后所述第一气缸51、所述第二气缸52和所述第三气缸53回退，驱动电机10启动带动PCB板200到下一工序。

当代加工的PCB板200设有与所述定位柱对应的定位孔时，将PCB板200的定位孔放入定位柱中，第三气缸53启动以带动压块60压住PCB板200，完成PCB板200定位；驱动电机10启动带动PCB板200到下一工序。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PCB板传输夹紧机构，其特征在于，包括夹紧组件和驱动电机，所述夹紧组件用于定位夹紧PCB板，所述驱动电机用于带动所述夹紧组件以及PCB板移动至下一工序，所述夹紧组件包括定位平台、第一限位件、第二限位件、第一推块、第二推块和可转动的压块，所述定位平台用于置放待加工的PCB板，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一推块和所述第二推块分别设于所述定位平台的一侧，其中所述第一限位件和所述第一推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第二限位件和所述第二推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第一推块用于带动所述PCB板朝所述第一限位件移动，所述第二推块用于带动所述PCB板朝所述第二限位件移动，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于阻挡并定位所述PCB板互相垂直的两侧边；

所述压块设于所述定位平台的上方，且通过旋转所述压块以实现压紧或松开PCB板，以使其其限制于所述压块与所述定位平台之间。

2.根据权利要求1所述的PCB板传输夹紧机构，其特征在于，包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一推块连接，所述第二气缸的输出端与所述第二推块连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板传输夹紧机构，其特征在于，还包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有转动柱，所述压块包括环形部和压止部，所述压止部用于压紧所述PCB板所述环形部套设于所述转动柱内，且所述第三气缸用于驱使所述转动柱转动以带动所述压块旋转。

4.根据权利要求1所述的PCB板传输夹紧机构，其特征在于，还包括第四气缸，所述第一限位件设于所述驱动电机驱使所述定位平台移动的路径上，所述第四气缸用于带动所述第一限位件沿垂直方向移动，且所述第一限位件可垂直移动以实现伸缩。

5.根据权利要求1所述的PCB板传输夹紧机构，其特征在于，包括两个所述压块，两个所述压块间隔设置，以提高压紧的稳定性。

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