CN216736422U - 一种自动化生产加工制鞋用取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产加工制鞋用取料机构，包括取料平台，取料平台的一侧固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱一侧的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过第一支撑柱的内壁，且固定连接有丝杆，丝杆的一端活动连接有第二支撑柱，第二支撑柱靠近第一支撑柱的一侧固定连接有传送装置，第一支撑柱和第二支撑柱相互靠近的一侧固定连接有两个限位杆，两个限位杆分别置于丝杆的两侧，且与丝杆处于同一水平面，丝杆的外圈螺纹连接有爪手支座，爪手支座与两个限位杆活动连接，该自动取料机构将取料平台上的鞋底一道传送装置上，并且降低了传送装置上鞋底后续工序错误的概率，提高了生产加工制鞋的效率。

Description

一种自动化生产加工制鞋用取料机构

技术领域

本实用新型涉及鞋自动化生产加工的技术领域，特别涉及一种自动化生产加工制鞋用取料机构。

背景技术

鞋子可以保护穿戴者的脚不受伤，所以鞋子是人们日常生活中不可或缺的，并且随着生活水平的提高，人们对鞋子需求的数量和质量也越来越高，现今的鞋子生产方式大多是工厂自动化生产，来满足社会对鞋子的需求；

传统的手工生产方式通过缝纫机对鞋子加工，这种生产方式需要极高的劳动强度，这种生产方式的效率低下，不能满足社会的需求，并且手工生产时工人难免接触到胶水，容易对工人的身体造成一定的危害，人工上料的速度是不可能控制的，容易引起加工顺序错误，降低了自动化生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产加工制鞋用取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产加工制鞋用取料机构，包括取料平台，所述取料平台的一侧固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过第一支撑柱的内壁，且固定连接有丝杆，所述丝杆的一端活动连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱靠近第一支撑柱的一侧固定连接有传送装置，所述第一支撑柱和第二支撑柱相互靠近的一侧固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别置于丝杆的两侧，且与丝杆处于同一水平面，所述丝杆的外圈螺纹连接有爪手支座，所述爪手支座与两个限位杆活动连接。

优选的，所述爪手支座的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板底部的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底部均固定连接有气缸。

优选的，两个所述气缸相互靠近的一侧均活动连接有活动杆，两个所述活动杆的一端均固定连接有夹板。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有多个伸缩杆套，每个所述伸缩杆套的内壁均固定连接有弹簧。

优选的，每个所述弹簧的一端均固定连接有手爪杆，每个所述手爪杆与对应位置的伸缩杆套活动连接。

优选的，所述第一支撑柱一侧的中间设有控制面板，所述控制面板的表面设有驱动电机开关、电动伸缩杆开关和气缸开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，所述气缸通过气缸开关与外接电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型通过在装置上设置有第一支撑柱、第二支撑柱、丝杆、限位杆和驱动电机，通过驱动电机带动丝杆上的手爪取料装置移动，手爪取料装置将取料平台上的鞋底抓住，并移动到传送装置上将鞋底放到传送装置上的固定位置，便于鞋底的后续工序，与手动上料相比，避免工人接触到有害胶水，且该自动取料机构降低了传送装置上鞋底后续工序错误的概率，提高了生产加工制鞋的效率；

(2)本实用新型通过在装置上设置有气缸、活动杆、夹板、伸缩杆套、弹簧和手爪杆，通过气缸推动手爪杆夹紧取料平台上的鞋底，通过设有的伸缩杆套、弹簧和手爪杆夹紧鞋底，弹簧对手爪杆起缓冲作用，降低了手爪杆对鞋底的损伤，提高了自动化生产加工制鞋的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爪手装置结构的放大示意图；

图3为本实用新型伸缩杆套的剖面示意图。

图中：1、取料平台；2、第一支撑柱；3、驱动电机；4、丝杆；5、第二支撑柱；6、传送装置；7、限位杆；8、爪手支座；9、电动伸缩杆；10、安装板；11、固定杆；12、气缸；13、活动杆；14、夹板；15、伸缩杆套；16、弹簧；17、手爪杆；18、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动化生产加工制鞋用取料机构，包括取料平台1，取料平台1的一侧固定连接有第一支撑柱2，第一支撑柱2一侧的顶部固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴穿过第一支撑柱2的内壁，且固定连接有丝杆4，丝杆4的一端活动连接有第二支撑柱5，第二支撑柱5靠近第一支撑柱2的一侧固定连接有传送装置6，第一支撑柱2和第二支撑柱5相互靠近的一侧固定连接有两个限位杆7，两个限位杆7分别置于丝杆4的两侧，且与丝杆4处于同一水平面，丝杆4的外圈螺纹连接有爪手支座8，爪手支座8与两个限位杆7活动连接，通过限位杆7对爪手支座8限位，提高了爪手取料装置的稳定性，有效降低了将鞋底放到传送装置6上时位置不准确的概率，提高了鞋底后续加工的准确率和生产加工制鞋的效率。

如图2-3所示，爪手支座8的底部固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有安装板10，安装板10底部的两侧均固定连接有固定杆11，两个固定杆11的底部均固定连接有气缸12，两个气缸12相互靠近的一侧均活动连接有活动杆13，两个活动杆13的一端均固定连接有夹板14，两个夹板14相互靠近的一侧均固定连接有多个伸缩杆套15，每个伸缩杆套15的内壁均固定连接有弹簧16，每个弹簧16的一端均固定连接有手爪杆17，每个手爪杆17与对应位置的伸缩杆套15活动连接。每个手爪杆17在夹紧鞋底时，由于鞋底的形状不规则，每个手爪杆17在夹紧鞋底时受到的力不同，容易造成受力最大的手爪杆17在夹紧鞋底时损伤鞋底，通过设置在伸缩杆套15内的弹簧16对手爪杆17缓冲，有效降低了手爪杆17对鞋底的损伤，提高了自动化生产加工制鞋的质量，第一支撑柱2一侧的中间设有控制面板18，控制面板18的表面设有驱动电机开关、电动伸缩杆开关和气缸开关，驱动电机3通过驱动电机开关与外接电源电性连接，电动伸缩杆9通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，气缸12通过气缸开关与外接电源电性连接。

本实用新型工作原理：在使用本实用新型一种自动化生产加工制鞋用取料机构时，首先将鞋底放置到取料平台1上，通过控制面板18控制第一支撑柱2上的驱动电机3，移动手爪取料装置到取料平台1的上方，通过控制面板18控制电动伸缩杆9控制手爪取料装置下降，通过控制面板18控制气缸12推动活动杆13，通过活动杆13推动夹板14和手爪杆17向鞋底夹紧，通过设有的伸缩杆套15、弹簧16和手爪杆17夹紧鞋底，手爪杆17在夹紧鞋底时向鞋底挤压容易对鞋底造成损伤，从而降低了生产加工出鞋的质量，通过弹簧16对手爪杆17缓冲，有效降低了手爪杆17对鞋底的损伤，提高了自动化生产加工制鞋的质量，将鞋底移动到传送装置6上方，将鞋底放在传送装置6上的固定位置，降低了传送装置6上鞋底后续工序错误的概率，提高了生产加工制鞋的效率。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化生产加工制鞋用取料机构，包括取料平台(1)，其特征在于：所述取料平台(1)的一侧固定连接有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)一侧的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴穿过第一支撑柱(2)的内壁，且固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端活动连接有第二支撑柱(5)，所述第二支撑柱(5)靠近第一支撑柱(2)的一侧固定连接有传送装置(6)，所述第一支撑柱(2)和第二支撑柱(5)相互靠近的一侧固定连接有两个限位杆(7)，两个所述限位杆(7)分别置于丝杆(4)的两侧，且与丝杆(4)处于同一水平面，所述丝杆(4)的外圈螺纹连接有爪手支座(8)，所述爪手支座(8)与两个限位杆(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产加工制鞋用取料机构，其特征在于：所述爪手支座(8)的底部固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)底部的两侧均固定连接有固定杆(11)，两个所述固定杆(11)的底部均固定连接有气缸(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产加工制鞋用取料机构，其特征在于：两个所述气缸(12)相互靠近的一侧均活动连接有活动杆(13)，两个所述活动杆(13)的一端均固定连接有夹板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产加工制鞋用取料机构，其特征在于：两个所述夹板(14)相互靠近的一侧均固定连接有多个伸缩杆套(15)，每个所述伸缩杆套(15)的内壁均固定连接有弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产加工制鞋用取料机构，其特征在于：每个所述弹簧(16)的一端均固定连接有手爪杆(17)，每个所述手爪杆(17)与对应位置的伸缩杆套(15)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产加工制鞋用取料机构，其特征在于：所述第一支撑柱(2)一侧的中间设有控制面板(18)，所述控制面板(18)的表面设有驱动电机开关、电动伸缩杆开关和气缸开关，所述驱动电机(3)通过驱动电机开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆(9)通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，所述气缸(12)通过气缸开关与外接电源电性连接。

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