CN216736106U - 一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，所述装置包括行走装置、升降模组、储存装置、自动装卸装置和自动供电装置；所述储存装置设置在所述升降模组的机架上，所述自动装卸装置设置在所述储存装置的出口位置，所述自动供电装置安装在所述升降模组的底部且靠近所述行走装置。本实用新型实现了长时间连续稳定的进行面带多层暂存和运输并自动装卸装置的功能，从而大大减轻人工劳动量、提高生产效率、降低生产成本，减少工伤事故的发生；整个过程安全可靠、快速高效，适合搬运量大、路线固定、工作环境卫生清洁度要求高、工作量繁重的食品生产行业，具有良好的市场应用前景。

Description

一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置

技术领域

本实用新型属于食品运输技术领域，具体涉及一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对食品新鲜度的要求也越来越高。传统的食品面团人工配送的过程，大多都是利用人工将装有面团的推车推送到所需位置，再由人工投放到所需设备中，这样不仅效率低，而且劳动强度，工伤事故率高，在运送过程中还容易破坏面团的新鲜度，增加了食品行业的生产成本和管理成本。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置。该装置解决了传统人工搬运面团的劳动密集、效率低下等问题，实现了长时间连续稳定的进行面带多层暂存和运输并自动装卸功能。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，所述装置包括行走装置、升降模组、储存装置、自动装卸装置和自动供电装置；所述储存装置设置在所述升降模组的机架上，所述自动装卸装置设置在所述储存装置的出口位置，所述自动供电装置安装在所述升降模组的底部且靠近所述行走装置。

进一步的，所述行走装置包含动力辅助系统或者AGV接驳装置。

进一步的，所述升降模组包括丝杠机构、直线导轨机构和框架；所述直线导轨机构设置在所述框架的中间，所述丝杠机构连接在所述直线导轨机构上。

进一步的，所述升降模组设置两组，所述两组升降模组同向平行设置。

进一步的，所述储存装置包括输送带、输送带框架、托板、主动辊和从动辊；所述主动辊和从动辊安装在所述输送带框架上，所述的输送带安装在所述主动辊和从动辊上，且中间有所述托板支撑。

进一步的，所述储存装置设置10层传输带，每层传输带上的主动辊上都设置有从动齿轮，主动齿轮设置在机架上的固定位置。

进一步的，所述自动供电装置是由自动对接电源接触点并导通形成可控安全控制回路的一种装置。

进一步的，所述自动供电装置的对接装置在底部与外部电源进行对接形成电流回路。

进一步的，所述行走装置由动力辅助或者AGV接驳完成自动行走；所述储存装置在所述升降模组的中间进行储存。

进一步的，所述面带多层暂存和运输并自动装卸装置还包括PCL控制系统。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果在于：

（1）本实用新型本实用新型通过自动储存装置将多面带逐层储存在存储输送带上，自动升降装置根据需要来改变需要的高度，每层存储输送带根据需要与主动辊进行联动，实现进料和出料的动作，整个装置的移动由动力辅助或者AGV小车实现无人运送，自动储存和装卸料流程由PCL控制系统控制，全程完全代替人工搬运。

（2）本实用新型实现了长时间连续稳定的进行面带多层暂存和运输并自动装卸装置的功能，从而大大减轻人工劳动量、提高生产效率、降低生产成本，减少工伤事故的发生；整个过程安全可靠、快速高效，适合搬运量大、路线固定、工作环境卫生清洁度要求高、工作量繁重的食品生产行业。

附图说明

图1是本实用新型面带多层暂存和运输并自动装卸装置的结构示意图；

图2是是本实用新型升降模组的结构示意图；

图3是本实用新型自动储存装置的结构示意图；

其中，图中各标号代表的部件名称分别为：

1、行走装置；2、升降模组；3、储存装置；4、自动装卸装置；5、自动供电装置；2-1、丝杠机构；2-2、直线导轨机构；2-3、框架；3-1、输送带；3-2、输送带框架；3-3、托板；3-4、主动辊；3-5、从动辊。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅附图1-3，一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，所述装置包括行走装置1、升降模组2、储存装置3、自动装卸装置4、自动供电装置5和PCL控制系统；所述储存装置3设置在所述升降模组2的机架上，所述自动装卸装置4设置在所述储存装置3的出口位置，所述自动供电装置5安装在所述升降模组2的底部且靠近所述行走装置1；所述行走装置1包含动力辅助系统或者AGV接驳装置，且通过动力辅助或者AGV接驳完成自动行走；所述升降模组2设置两组且同向平行设置，其包括丝杠机构2-1、直线导轨机构2-2和框架2-3；所述直线导轨机2-2构设置在所述框架2-3的中间，所述丝杠机构2-1连接在所述直线导轨机构2-2上；所述储存装置3包括输送带3-1、输送带框架3-2、托板3-3、主动辊3-4和从动辊3-5，所述主动辊3-4和从动辊3-5安装在所述输送带框架3-2上，所述的输送带安装在所述主动辊3-4和从动辊3-5上，且中间有所述托板3-3支撑，所述储存装置3设置10层传输带，每层传输带3-1上的主动辊3-4上都设置有从动齿轮，主动齿轮设置在机架上的固定位置；所述自动供电装置5是由自动对接电源接触点并导通形成可控安全控制回路的一种装置，所述自动供电装置5的对接装置在底部与外部电源进行对接形成电流回路；所述储存装置3在所述升降模组2的中间进行面团的储存，所述行走装置1由动力辅助或者AGV接驳完成自动行走至需要卸载的位置，所述升降模组2移动至所需的高度，自动装卸装置4进行卸载动作，上述自动储存和装卸料流程由PCL控制系统控制。

本实用新型的工作原理如下：首先，在启动本实用新型的面带多层暂存和运输并自动装卸装置前，由AGV小车将本实用新型装置运送至面房需要装载面带的输送机前，自动对接到输送带上，此时自动供电装置将对接外部220V电源，给整个系统提供电源动力，电源接通后，由PCL控制系统控制自动升降模组，将储存装置依次升降到所需的高度；其次，储存装置中的输送带上的从动齿轮与主动齿轮进行连接，为当前储存层输送带提供动力，当前储存层的储存完成以后，自动通过升降模组进入下一层，依次进行储存，当所有的储存完成以后，本实用新型装置由AGV自动运送至生产现场需要接驳的输送带前端，然后进行自动对接，自动供电装置进行连接后给系统提供动力，然后由PLC控制自动进行联机，由升降模组将储存装置逐层送至需要卸载的位置，每层的从动齿轮与主动齿轮进行联机，将输送带上的面团依次送出到生产线的输送带上，从而完成卸载，空车再由AGV进行转运回面房，如此进行往复循环。

Claims (10)

1.一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述装置包括行走装置（1）、升降模组（2）、储存装置（3）、自动装卸装置（4）和自动供电装置（5）；所述储存装置（3）设置在所述升降模组（2）的机架上，所述自动装卸装置（4）设置在所述储存装置（3）的出口位置，所述自动供电装置（5）安装在所述升降模组（2）的底部且靠近所述行走装置（1）。

2.根据权利要求1所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述行走装置（1）包含动力辅助系统或者AGV接驳装置。

3.根据权利要求1所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述升降模组（2）包括丝杠机构（2-1）、直线导轨机构（2-2）和框架（2-3）；所述直线导轨机构（2-2）设置在所述框架（2-3）的中间，所述丝杠机构（2-1）连接在所述直线导轨机构（2-2）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述升降模组（2）设置两组，所述两组升降模组（2）同向平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述储存装置（3）包括输送带（3-1）、输送带框架（3-2）、托板（3-3）、主动辊（3-4）和从动辊（3-5）；所述主动辊（3-4）和从动辊（3-5）安装在所述输送带框架（3-2）上，所述的输送带（3-1）安装在所述主动辊（3-4）和从动辊（3-5）上，且中间有所述托板（3-3）支撑。

6.根据权利要求5所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述储存装置（3）设置有10层输送带（3-1），每层输送带（3-1）上的主动辊（3-4）上都设置有从动齿轮，主动齿轮设置在机架上的固定位置。

7.根据权利要求1所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述自动供电装置（5）是由自动对接电源接触点并导通形成可控安全控制回路的一种装置。

8.根据权利要求7所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述自动供电装置（5）的对接装置在底部与外部电源进行对接形成电流回路。

9.根据权利要求1所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述行走装置（1）由动力辅助或者AGV接驳完成自动行走；所述储存装置（3）在所述升降模组（2）的中间进行储存。

10.根据权利要求1所述的一种面带多层暂存和运输并自动装卸装置，其特征在于，所述面带多层暂存和运输并自动装卸装置还包括PCL控制系统。

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