CN216734794U - 一种多用途无人机的抗冲击结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多用途无人机的抗冲击结构，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括无人机机头，所述无人机机头的端部通过两个缓冲弹簧固定连接有缓冲板，所述安装板的外壁固定连接有缓冲片，冲击力挤压外侧的副杆，而副杆与主杆之间活动连接，且垂直方向位于同一侧的两个副杆之间通过第二销轴活动连接有活塞杆，从而使活塞杆收缩，活塞杆将大量冲击力吸收，而两个主杆之间的减震弹簧将多余冲击力进行吸收和缓冲，缓冲效果好，如果无人机机头与外界物体进行轻微剐蹭时，四个减震轮起到导向作用和卸力的效果，解决了现有的无人机自身不具有防护结构，抗冲击能力差，很容易由于外界因素导致机头内部重要器件损坏，降低了使用寿命的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多用途无人机的抗冲击结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机自身不具有防护结构，抗冲击能力差，通常也是只对无人机螺旋桨进行保护，而作为核心的机头位置裸露在外，很容易由于外界因素导致机头内部重要器件损坏，降低了使用寿命。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提出一种多用途无人机的抗冲击结构来解决上述问题。
本实用新型是这样实现的，一种多用途无人机的抗冲击结构，包括：
无人机机头，所述无人机机头的端部通过两个缓冲弹簧固定连接有缓冲板，所述无人机机头的端部固定连接有安装板，所述安装板的外壁固定连接有缓冲片，所述缓冲片的另一端与缓冲板抵接，所述缓冲板远离无人机机头的一侧固定连接有多个均匀分布的缓冲球；
抗冲击装置，所述抗冲击装置设置有两个且分别位于无人机机头的两侧，用于防护无人机机头。
为了减小缓冲冲击力，作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结构优选的，所述抗冲击装置包括两个主杆，两个所述主杆的左右两端均通过第一销轴活动连接有副杆，四个所述副杆的另一端均转动连接有减震轮，垂直方向位于同一侧的两个副杆之间通过第二销轴活动连接有活塞杆。
为了提高防护效果，作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结构优选的，两个所述主杆之间固定连接有两个减震弹簧，靠近无人机机头的主杆通过连接柱与无人机机头固定连接。
为了保证缓冲片的强度和韧性，作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结构优选的，所述缓冲片呈弧形结构且为弹簧钢材质。
为了提高缓冲板的缓冲效果，作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结构优选的，所述缓冲板为不锈钢结构且外部包覆有橡胶层。
为了提高缓冲效果，作为本实用新型的一种多用途无人机的抗冲击结构优选的，所述缓冲球为半球形的橡胶球，所述缓冲球的内部设置有空腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置缓冲板，当无人机机头的正前方受到外界物体碰撞时首先接触多个缓冲球，缓冲球初步对冲击力进行减小，两个缓冲弹簧将冲击力进行吸收和缓冲，从而保护无人机机头，同时缓冲板受到冲击力后，向后挤压缓冲片，缓冲片受到挤压后发生变形，对冲击力进行抵消和缓冲，提高缓冲效果；
当无人机机头的两侧受到外界物体碰撞时，冲击力挤压外侧的副杆，而副杆与主杆之间活动连接，且垂直方向位于同一侧的两个副杆之间通过第二销轴活动连接有活塞杆，从而使活塞杆收缩，活塞杆将大量冲击力进行吸收，而两个主杆之间的减震弹簧将多余冲击力进行吸收和缓冲，缓冲效果好；
如果无人机机头与外界物体进行轻微剐蹭时，四个减震轮起到导向作用和卸力的效果，有效对无人机机头进行防护，缓冲球的内部设置有空腔，当与外界物体碰撞时，缓冲球进行挤压，空腔预留挤压变形空间，提高缓冲效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型抗冲击装置结构示意图；
图3为本实用新型缓冲球内部结构图；
图中，1、无人机机头；2、缓冲板；3、缓冲弹簧；4、安装板；5、缓冲片；6、缓冲球；7、抗冲击装置；8、主杆；9、第一销轴；10、副杆；11、减震轮；12、第二销轴；13、活塞杆；14、减震弹簧；15、连接柱；16、空腔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，一种多用途无人机的抗冲击结构，包括：
无人机机头1，无人机机头1的端部通过两个缓冲弹簧3固定连接有缓冲板2，无人机机头1的端部固定连接有安装板4，安装板4的外壁固定连接有缓冲片5，缓冲片5的另一端与缓冲板2抵接，缓冲板2远离无人机机头1的一侧固定连接有多个均匀分布的缓冲球6；
抗冲击装置7，抗冲击装置7设置有两个且分别位于无人机机头1的两侧，用于防护无人机机头1。
本实施例中：通过设置缓冲板2，当无人机机头1的正前方受到外界物体碰撞时首先接触多个缓冲球6，缓冲球6初步对冲击力进行减小，两个缓冲弹簧3将冲击力进行吸收和缓冲，从而保护无人机机头1，同时缓冲板2受到冲击力后，向后挤压缓冲片5，缓冲片5受到挤压后发生变形，对冲击力进行抵消和缓冲，提高缓冲效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案，抗冲击装置7包括两个主杆8，两个主杆8的左右两端均通过第一销轴9活动连接有副杆10，四个副杆10的另一端均转动连接有减震轮11，垂直方向位于同一侧的两个副杆10之间通过第二销轴12活动连接有活塞杆13。
本实施例中：当无人机机头1的两侧受到外界物体碰撞时，冲击力挤压外侧的副杆10，而副杆10与主杆8之间活动连接，且垂直方向位于同一侧的两个副杆10之间通过第二销轴12活动连接有活塞杆13，从而使活塞杆13收缩，活塞杆13将大量冲击力进行吸收，而两个主杆8之间的减震弹簧14将多余冲击力进行吸收和缓冲，缓冲效果好，如果无人机机头1与外界物体进行轻微剐蹭时，四个减震轮11起到导向作用和卸力的效果，有效对无人机机头1进行防护。
作为本实用新型的一种技术优化方案，两个主杆8之间固定连接有两个减震弹簧14，靠近无人机机头1的主杆8通过连接柱15与无人机机头1固定连接。
本实施例中：两个主杆8之间的减震弹簧14将多余冲击力进行吸收和缓冲，缓冲效果好，抗冲击装置7通过连接柱15与无人机机头1连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲片5呈弧形结构且为弹簧钢材质。
本实施例中：缓冲片5呈弧形结构且为弹簧钢材质，弹性好，韧性高，而且具有良好的抗拉性能，有效对冲击力进行缓冲。
作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲板2为不锈钢结构且外部包覆有橡胶层。
本实施例中：缓冲板2为不锈钢结构且外部包覆有橡胶层，自身强度高，使用寿命长，橡胶层进一步提高缓冲效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲球6为半球形的橡胶球，缓冲球6的内部设置有空腔16。
本实施例中：缓冲球6的内部设置有空腔16，当与外界物体碰撞时，缓冲球6进行挤压，空腔16预留挤压变形空间，提高缓冲效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置缓冲板2，当无人机机头1的正前方受到外界物体碰撞时首先接触多个缓冲球6，缓冲球6初步对冲击力进行减小，两个缓冲弹簧3将冲击力进行吸收和缓冲，从而保护无人机机头1，同时缓冲板2受到冲击力后，向后挤压缓冲片5，缓冲片5受到挤压后发生变形，对冲击力进行抵消和缓冲，提高缓冲效果，当无人机机头1的两侧受到外界物体碰撞时，冲击力挤压外侧的副杆10，而副杆10与主杆8之间活动连接，且垂直方向位于同一侧的两个副杆10之间通过第二销轴12活动连接有活塞杆13，从而使活塞杆13收缩，活塞杆13将大量冲击力进行吸收，而两个主杆8之间的减震弹簧14将多余冲击力进行吸收和缓冲，缓冲效果好，如果无人机机头1与外界物体进行轻微剐蹭时，四个减震轮11起到导向作用和卸力的效果，有效对无人机机头1进行防护，缓冲球6的内部设置有空腔16，当与外界物体碰撞时，缓冲球6进行挤压，空腔16预留挤压变形空间，提高缓冲效果。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多用途无人机的抗冲击结构，其特征在于：包括：
无人机机头(1)，所述无人机机头(1)的端部通过两个缓冲弹簧(3)固定连接有缓冲板(2)；
所述无人机机头(1)的端部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的外壁固定连接有缓冲片(5)，所述缓冲片(5)的另一端与缓冲板(2)抵接，所述缓冲板(2)远离无人机机头(1)的一侧固定连接有多个均匀分布的缓冲球(6)；
抗冲击装置(7)，所述抗冲击装置(7)设置有两个且分别位于无人机机头(1)的两侧，用于防护无人机机头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途无人机的抗冲击结构，其特征在于：所述抗冲击装置(7)包括两个主杆(8)，两个所述主杆(8)的左右两端均通过第一销轴(9)活动连接有副杆(10)，四个所述副杆(10)的另一端均转动连接有减震轮(11)，垂直方向位于同一侧的两个副杆(10)之间通过第二销轴(12)活动连接有活塞杆(13)。
3.根据权利要求2所述的一种多用途无人机的抗冲击结构，其特征在于：两个所述主杆(8)之间固定连接有两个减震弹簧(14)，靠近无人机机头(1)的主杆(8)通过连接柱(15)与无人机机头(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多用途无人机的抗冲击结构，其特征在于：所述缓冲片(5)呈弧形结构且为弹簧钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种多用途无人机的抗冲击结构，其特征在于：所述缓冲板(2)为不锈钢结构且外部包覆有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种多用途无人机的抗冲击结构，其特征在于：所述缓冲球(6)为半球形的橡胶球，所述缓冲球(6)的内部设置有空腔(16)。
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