CN217554190U - 一种无人机精密航向臂防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机精密航向臂防护装置，包括机身，所述机身外表面等距离固定连接有六个航向臂本体，六个所述航向臂本体外表面均固定连接有防护机构，六个所述航向臂本体远离机身的一端均固定连接有固定座，且防护机构的前端和后端分别与机身和固定座均不接触，六个所述固定座上端均设置有螺旋桨，所述机身下端等距离固定连接有四个连接柱，四个所述连接柱下端均固定连接有固定杆，纵向的两个所述固定杆下端均共同固定连接有减震机构。本实用新型所述的一种无人机精密航向臂防护装置，防护效果好，可以有效减小缓冲力，减震效果好，提高无人机的使用寿命，适合无人机航向臂防护的使用。

Description

一种无人机精密航向臂防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机精密航向臂防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技水平的不断进步，其在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，因此对于无人机的改进与发展也越来越重要，在现有的无人机使用过程中至少有以下弊端：1、现有的无人机使用过程中，大多都没有设置对航向臂的防护装置，导致无人机出现碰撞时，容易对无人机造成较大的伤害，从而造成无人机无法正常使用；2、现有的无人机使用过程中，无人机在降落时，造成的冲击力会直接传递到无人机机身上，从而影响无人机的使用寿命，故此，我们推出一种新的无人机精密航向臂防护装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机精密航向臂防护装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机精密航向臂防护装置，包括机身，所述机身外表面等距离固定连接有六个航向臂本体，六个所述航向臂本体外表面均固定连接有防护机构，六个所述航向臂本体远离机身的一端均固定连接有固定座，且防护机构的前端和后端分别与机身和固定座均不接触，六个所述固定座上端均设置有螺旋桨，所述机身下端等距离固定连接有四个连接柱，四个所述连接柱下端均固定连接有固定杆，纵向的两个所述固定杆下端均共同固定连接有减震机构。

优选的，所述防护机构包括防护筒，所述防护筒外表面固定连接有若干个一号弹簧，若干个所述一号弹簧远离防护筒的一端共同固定连接有连接筒，两个相邻所述连接筒之间共同固定连接有连接机构。

优选的，所述防护筒内表面与航向臂本体固定连接，所述防护筒和连接筒的长度相等。

优选的，所述连接机构包括连接块，所述连接块内部开有活动槽，所述活动槽内活动连接有二号弹簧，所述二号弹簧左端和右端均固定连接有活动块，所述活动块远离二号弹簧的一端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆均与连接块穿插连接，两个所述连接杆远离连接块的一端均与连接筒固定连接，两个所述活动块均与活动槽槽内壁活动连接。

优选的，所述减震机构包括底座，所述底座外表面上部左侧和外表面上部右侧均固定连接有活动柱和三号弹簧，两个所述三号弹簧上端均固定连接有固定柱，且两个活动柱分别与两个固定柱穿插活动连接。

优选的，两个所述三号弹簧分别位于两个活动柱外侧，两个所述固定柱上端均与固定杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在航向壁外表面固定防护机构，防护机构上设置有一号弹簧，可以减小撞击时的缓冲力，通过相邻两个防护机构之间设置连接机构，连接机构上设置二号弹簧，使得撞击的缓冲力经过连接机构分散到整体，从而使得防护效果更好；

2、本实用新型中，将减震机构上设置三号弹簧，可以使得无人机在落地时通过三号弹簧可以减小落地对机身的冲击力，从而可以提高无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机精密航向臂防护装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机精密航向臂防护装置的防护机构整体结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机精密航向臂防护装置的连接机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机精密航向臂防护装置的减震机构整体结构示意图。

图中：1、机身；2、航向臂本体；3、防护机构；4、固定座；5、螺旋桨；6、连接柱；7、固定杆；8、减震机构；9、防护筒；10、一号弹簧；11、连接筒；12、连接机构；13、连接块；14、活动槽；15、二号弹簧；16、活动块；17、连接杆；18、底座；19、活动柱；20、三号弹簧；21、固定柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机精密航向臂防护装置，包括机身1，机身1外表面等距离固定连接有六个航向臂本体2，六个航向臂本体2外表面均固定连接有防护机构3，六个航向臂本体2远离机身1的一端均固定连接有固定座4，且防护机构3的前端和后端分别与机身1和固定座4均不接触，六个固定座4上端均设置有螺旋桨5，机身1下端等距离固定连接有四个连接柱6，四个连接柱6下端均固定连接有固定杆7，纵向的两个固定杆7下端均共同固定连接有减震机构8。

本实施例中，防护机构3包括防护筒9，防护筒9外表面固定连接有若干个一号弹簧10，一号弹簧10可以减小撞击时的缓冲力，若干个一号弹簧10远离防护筒9的一端共同固定连接有连接筒11，两个相邻连接筒11之间共同固定连接有连接机构12，防护筒9内表面与航向臂本体2固定连接，防护筒9和连接筒11的长度相等，连接机构12包括连接块13，连接块13内部开有活动槽14，活动槽14内活动连接有二号弹簧15，二号弹簧15可以将撞击的缓冲力分散到整体，二号弹簧15左端和右端均固定连接有活动块16，活动块16远离二号弹簧15的一端均固定连接有连接杆17，两个连接杆17均与连接块13穿插连接，两个连接杆17远离连接块13的一端均与连接筒11固定连接，两个活动块16均与活动槽14槽内壁活动连接；

本实施例中，减震机构8包括底座18，底座18外表面上部左侧和外表面上部右侧均固定连接有活动柱19和三号弹簧20，三号弹簧20可以减小落地时的缓冲力，提高对机身1的保护性，两个三号弹簧20上端均固定连接有固定柱21，且两个活动柱19分别与两个固定柱21穿插活动连接，两个三号弹簧20分别位于两个活动柱19外侧，两个固定柱21上端均与固定杆7固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机精密航向臂防护装置，在使用过程中，首先当无人机在飞行过程中受到撞击时，撞击产生的缓冲力会经过防护机构3上的若干个一号弹簧10减小缓冲力，从而使得防护筒9内表面固定的航向臂本体2受到的缓冲减小，加强了对航向臂本体2的保护性，再通过连接机构12将相邻两个连接筒11固定连接在一起，使得六个防护机构3形成一个整体，通过连接机构12上的二号弹簧15可以将缓冲力分散到整体消化，进一步提升无人机的防护能力，当无人机降落时，减震机构8上的底座18会跟地面接触，接触后产生的冲击力会经过减震机构8传递给机身1，通过减震机构8上的三号弹簧20减小冲击力对机身1造成的伤害，从而可以有效提高无人机的使用寿命，整个防护装置，防护效果好，可以有效减小缓冲力，减震效果好，提高对无人机的保护能力，适合无人机航向臂防护的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机精密航向臂防护装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)外表面等距离固定连接有六个航向臂本体(2)，六个所述航向臂本体(2)外表面均固定连接有防护机构(3)，六个所述航向臂本体(2)远离机身(1)的一端均固定连接有固定座(4)，且防护机构(3)的前端和后端分别与机身(1)和固定座(4)均不接触，六个所述固定座(4)上端均设置有螺旋桨(5)，所述机身(1)下端等距离固定连接有四个连接柱(6)，四个所述连接柱(6)下端均固定连接有固定杆(7)，纵向的两个所述固定杆(7)下端均共同固定连接有减震机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机精密航向臂防护装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括防护筒(9)，所述防护筒(9)外表面固定连接有若干个一号弹簧(10)，若干个所述一号弹簧(10)远离防护筒(9)的一端共同固定连接有连接筒(11)，两个相邻所述连接筒(11)之间共同固定连接有连接机构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机精密航向臂防护装置，其特征在于：所述防护筒(9)内表面与航向臂本体(2)固定连接，所述防护筒(9)和连接筒(11)的长度相等。

4.根据权利要求2所述的一种无人机精密航向臂防护装置，其特征在于：所述连接机构(12)包括连接块(13)，所述连接块(13)内部开有活动槽(14)，所述活动槽(14)内活动连接有二号弹簧(15)，所述二号弹簧(15)左端和右端均固定连接有活动块(16)，所述活动块(16)远离二号弹簧(15)的一端均固定连接有连接杆(17)，两个所述连接杆(17)均与连接块(13)穿插连接，两个所述连接杆(17)远离连接块(13)的一端均与连接筒(11)固定连接，两个所述活动块(16)均与活动槽(14)槽内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机精密航向臂防护装置，其特征在于：所述减震机构(8)包括底座(18)，所述底座(18)外表面上部左侧和外表面上部右侧均固定连接有活动柱(19)和三号弹簧(20)，两个所述三号弹簧(20)上端均固定连接有固定柱(21)，且两个活动柱(19)分别与两个固定柱(21)穿插活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机精密航向臂防护装置，其特征在于：两个所述三号弹簧(20)分别位于两个活动柱(19)外侧，两个所述固定柱(21)上端均与固定杆(7)固定连接。

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