CN216733577U - 一种热装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种热装设备，涉及电机加工技术领域。所述热装设备包括电机移动机构、加热机构、定子移动机构、组装机构、涂脂机构及打标机构；所述涂脂机构用于对所述定子进行涂脂，所述打标机构用于对所述电机进行打标，所述加热机构用于将打标后的所述电机加热至装配所需的温度，所述电机移动机构用于将加热后的所述电机移动至第一工位处，所述定子移动机构用于将涂脂后的所述定子移动至第二工位处，所述组装机构用于将所述定子从第二工位处移动至第一工位处并将所述定子压入所述电机内。本申请的热装设备在热装定子与电机时，自动化完成了打标和涂脂工序，极大提高了生产线整体的生产效率，且加工后的品质较高。

Description

一种热装设备

技术领域

本申请涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种热装设备。

背景技术

热装是指具有过盈量配合的两个零件，装配时先将包容件加热胀大，再将被包容件装入到配合位置的过程。目前电机机壳与定子之间通常采用热装法进行装配，热装设备在组装电机机壳与定子时，需要对定子表面涂抹硅脂，以及在电机机壳上进行打标，现有热装设备通常需要人工完成涂脂和打标工序，制约了生产线的生产效率，且品质难以保证。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种热装设备。

本申请提供如下技术方案：

一种热装设备，所述热装设备包括电机移动机构、加热机构、定子移动机构、组装机构、涂脂机构及打标机构；所述涂脂机构用于对所述定子进行涂脂，所述打标机构用于对所述电机进行打标，所述加热机构用于将打标后的所述电机加热至装配所需的温度，所述电机移动机构用于将加热后的所述电机移动至第一工位处，所述定子移动机构用于将涂脂后的所述定子移动至第二工位处，所述组装机构用于将所述定子从第二工位处移动至第一工位处并将所述定子压入所述电机内，以完成所述电机与所述定子的热装。

在一种可能的实施方式中，所述涂脂机构包括第七驱动件、第八驱动件、固定件、涂脂阀和涂脂嘴；所述第七驱动件与所述第八驱动件固定连接，所述第八驱动件通过所述固定件与所述涂脂阀固定连接，所述涂脂阀连接所述涂脂嘴；所述第七驱动件和所述第八驱动件配合，使所述涂脂嘴抵持于所述电机的表面，所述涂脂阀用于控制所述涂脂嘴工作。

在一种可能的实施方式中，所述打标机构包括第二固定架、第九驱动件及打标头；所述第九驱动件与所述固定架固定连接，所述打标头与所述第九驱动件固定连接，所述第九驱动件能够驱动所述打标头沿竖直方向移动，以使所述打标头对电机表面进行打标。

在一种可能的实施方式中，所述电机移动机构包括滑板、第一驱动件、第一移动板、第二驱动件、导向杆及承载台；所述第一移动板套设于所述导向杆上，所述第二驱动件与所述第一移动板固定连接，所述第一移动板上固定连接所述承载台，所述滑板与所述承载台连接，所述滑板与所述第一驱动件滑动连接；所述滑板用于承载电机，所述第一驱动件能够驱动所述滑板沿水平方向移动至第一工位处，所述第二驱动件能够驱动所述第一移动板沿所述导向杆延伸方向移动。

在一种可能的实施方式中，所述滑板上固定设有电机定位板，所述电机定位板上设有定位芯，所述定位芯与所述电机底部配合，使所述电机固定于所述电机定位板上。

在一种可能的实施方式中，所述加热机构包括固定板、第三驱动件、第一滑轨、连接件及热电偶；所述第三驱动件与所述固定板固定连接，所述热电偶通过所述连接件与所述第三驱动件固定连接，所述第一滑轨固定设于所述固定板上，所述连接件与所述第一滑轨滑动连接，所述第三驱动件能够驱动所述连接件在所述第一滑轨上移动，以调节所述热电偶的位置。

在一种可能的实施方式中，所述定子移动机构包括定子定位板、定位座及第四驱动件；所述第四驱动件与所述定子定位板固定连接，所述定位座与所述定子定位板转动连接，所述定位座用于承载定子，并带动定子在所述定子定位板上转动，所述第四驱动件能够驱动所述定子定位板沿水平方向移动至第二工位处。

在一种可能的实施方式中，所述组装机构包括第二移动板、第一固定架、第五驱动件、第六驱动件、第二滑轨及内撑块；所述第二滑轨固定连接于所述第一固定架上，所述第二移动板与所述第二滑轨滑动连接，所述第五驱动件固定连接于所述第二移动板的一侧，所述第六驱动件穿设于所述第二移动板上，所述内撑块与所述第六驱动件固定连接；所述第五驱动件和所述第六驱动件配合，使所述内撑块能够在第一工位和第二工位之间移动。

在一种可能的实施方式中，所述内撑块形状与所述定子的内腔形状相配合。

在一种可能的实施方式中，所述热装设备还包括温度检测机构，所述温度检测机构用于检测电机的加热温度，以及电机组装时的温度。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本实施例所述的热装设备，通过所述打标机构对电机外壳进行打标，所述涂脂机构对定子表面进行涂脂，所述加热机构加热电机，所述电机移动机构将加热好的电机移动至第一工位处，所述定子移动机构将定子移动至第二工位处，所述组装机构将第二工位处的定子移动至第一工位上，使定子装配于电机内。本申请的热装设备在热装定子与电机时，自动化完成了打标和涂脂工序，极大提高了生产线整体的生产效率，且加工后的品质较高。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例热装设备的正视图；

图2示出了本申请一实施例热装设备的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例涂脂机构的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例打标机构的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例电机移动机构的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例加热机构的结构示意图；

图7示出了本申请一实施例定子移动机构的结构示意图；

图8示出了本申请一实施例组装机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-热装设备；200-电机移动机构；210-滑板；220-电机定位板；230-定位芯；240-第一驱动件；250-第一移动板；260-第二驱动件；270-导向杆；280-同步带；290-承载台；291-平衡柱；300-加热机构；310-固定板；320-第三驱动件；330-第一滑轨；340-连接件；350-热电偶；400-定子移动机构；410-定子定位板；420-第四驱动件；430-定位座；500-组装机构；510-第二移动板；520-第一固定架；530-第五驱动件；540-第六驱动件；550-第二滑轨；560-内撑块；600-涂脂机构；610-第七驱动件；620-第八驱动件；630-固定件；640-涂脂阀；650-涂脂嘴；700-打标机构；710-第二固定架；720-第九驱动件；730-打标头；800-安装架；900-净化机构；910-温度检测机构；920-冷却机构。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图8，本实施例提供一种热装设备100，所述热装设备100用于将定子装配于电机的过程中，自动化完成打标和涂脂两道工序。

结合图1和图2所示，所述热装设备100包括电机移动机构200、加热机构300、定子移动机构400、组装机构500、涂脂机构600及打标机构700。所述涂脂机构600用于对定子表面涂脂，所述打标机构700用于对电机机壳打标，所述加热机构300用于将打标后的电机加热至装配所需的温度，所述电机移动机构200用于将加热后的电机移动至第一工位处，所述定子移动机构400用于将涂脂后的定子移动至第二工位处，所述组装机构500用于将定子从第二工位处移动至第一工位处并压入电机内，以完成电机与定子的热装。

所述热装机构上设有安装架800，所述电机移动机构200、所述加热机构300、所述定子移动机构400、所述组装机构500、所述涂脂机构600及所述打标机构700均设于所述安装架800上。

如图3所示，所述涂脂机构600包括第七驱动件610、第八驱动件620、固定件630、涂脂阀640和涂脂嘴650。所述第七驱动件610固定连接于所述安装架800上，所述第七驱动件610与所述第八驱动件620固定连接，所述第八驱动件620上固定设有所述固定件630，所述固定件630上固定设有所述涂脂阀640，所述涂脂阀640连接所述涂脂嘴650。

所述第七驱动件610和所述第八驱动件620配合，能够带动所述涂脂嘴650沿水平方向和竖直方向移动，使所述涂脂嘴650能够抵持于定子表面，对定子表面进行涂脂操作。所述涂脂阀640能够控制所述涂脂嘴650工作。

在一些实施例中，所述第七驱动件610能够沿竖直方向移动，以带动所述第八驱动件620沿竖直方向移动；所述第八驱动件620能够沿水平方向移动，从而带动所述固定件630沿水平方向移动，通过所述第七驱动件610和所述第八驱动件620的配合，所述涂脂嘴650能够将硅脂涂抹在定子表面。

如图4所示，所述打标机构700包括第二固定架710、第九驱动件720及打标头730；所述第二固定架710固定连接于所述安装架800上，所述第九驱动件720与所述固定架固定连接，所述打标头730与所述第九驱动件720固定连接，所述第九驱动件720能够驱动所述打标头730沿竖直方向移动，以使所述打标头730对电机机壳表面进行打标操作。

如图5所示，所述电机移动机构200包括滑板210、第一驱动件240、第一移动板250、第二驱动件260、导向杆270及承载台290；所述导向杆270与所述安装架800固定连接，所述第一移动板250套设于所述导向杆270上，所述第二驱动件260与所述第一移动板250固定连接，所述第一移动板250上固定设有所述承载台290，所述滑板210与所述承载台290连接，所述滑板210与所述第一驱动件240滑动连接；所述滑板210用于承载电机，所述第一驱动件240能够驱动所述滑板210沿水平方向移动，所述第二驱动件260能够驱动所述第一移动板250沿所述导向杆270延伸方向移动。

在一些实施例中，所述滑板210上固定设有电机定位板220，所述电机定位板220上设有定位芯230，电机底部与所述定位芯230配合，使电机固定放置于所述电机定位板220上。

在一些实施例中，所述第一移动板250上设有同步带280，所述同步带280设于所述承载台290中间，所述同步带280用于转动连接所述第一移动板250和所述滑板210，以使所述滑板210与所述第一移动板250发生相对转动时，所述滑板210旋转幅度稳定，从而保证所述同步带280驱动所述滑板210转动时，所述滑板210上的电机保持稳定。所述同步带280带动电机转动，以便于所述打标机构700在电机机壳表面打标。

在一些实施例中，所述承载台290为方框结构，所述承载台290的四个角上设有平衡柱291，所述平衡柱291用于所述滑板210放置于所述承载台290上时，所述滑板210保持与地面平行。

如图6所示，所述加热机构300包括固定板310、第三驱动件320、第一滑轨330、连接件340及热电偶350。所述固定板310与所述安装架800固定连接，所述第三驱动件320与所述固定板310固定连接，所述热电偶350通过所述连接件340与所述第三驱动件320固定连接，所述固定板310上固定设有所述第一滑轨330，所述连接件340与所述第一滑轨330滑动连接，所述第三驱动件320能够驱动所述连接件340在所述第一滑轨330上移动，以使所述热电偶350调节位置。

在一些实施例中，所述加热机构300还包括加热圈，所述热电偶350对所述加热圈进行加热，待到所述加热圈达到一定温度后，将所述加热圈放入电机内以加热电机。这种方式避免了直接加热电机对电机材料造成的损坏，安全性更高。

如图7所示，所述定子移动机构400包括定子定位板410、定位座430及第四驱动件420；所述定位座430设于所述定子定位板410上，所述第四驱动件420与所述定子定位板410固定连接，所述定位座430与所述定子定位板410转动连接，所述定位座430用于承载定子，并可以带动定子在所述定子定位板410上转动，所述第四驱动件420能够驱动所述定子定位板410沿水平方向移动。

所述定位座430带动所述定子旋转，以使所述涂脂机构600在定子表面均匀涂抹硅脂。

如图8所示，所述组装机构500包括第二移动板510、第一固定架520、第五驱动件530、第六驱动件540、第二滑轨550及内撑块560；所述第一固定架520固定连接于所述安装架800上，所述第二滑轨550固定连接于所述第一固定架520上，所述第二移动板510与所述第二滑轨550滑动连接，所述第五驱动件530固定连接于所述第二移动板510的一侧，所述第六驱动件540穿设于所述第二移动板510上，所述内撑块560与所述第六驱动件540固定连接。所述第五驱动件530能够驱动所述第二移动板510沿水平方向移动，所述第六驱动件540能够驱动所述内撑块560沿竖直方向移动。

所述内撑块560形状与所述定子内腔的形状相配合，通过所述第五驱动件530和所述第六驱动件540的配合，所述内撑块560能够将定子移动至电机正上方，并将定子压入电机中，以实现电子与定子的组装。

所述热装设备100使用时，所述涂脂机构600对定子表面进行涂脂工序，所述打标机构700对电机机壳表面进行打标工序，打标完成后，所述加热机构300对加热圈进行加热，加热圈到达一定温度后，加热圈放置于电机内，对电机进行加热，电机达到可装配温度后，所述电机移动机构200将电机沿水平方向移动至所述组装机构500下方，即第一工位处，并带动电机朝竖直向下的方向移动，所述定子移动机构400也将定子沿水平方向移动至所述组装机构500下方，即第二工位处，此时，定子的高度高于电机的高度。所述组装机构500将定子从所述定子定位板410上移动至所述电机定位板220上方，并将定子下压至所述电机定位板220上的电机内，以完成电机与定子的组装。

本实施例所述的热装设备100，通过所述打标机构700对电机外壳进行打标，所述涂脂机构600对定子表面进行涂脂，所述加热机构300加热电机，所述电机移动机构200将加热好的电机移动至第一工位处，所述定子移动机构400将定子移动至第二工位处，所述组装机构500将第二工位处的定子移动至第一工位上，使定子装配于电机内。本申请的热装设备100在热装定子与电机时，自动化完成了打标和涂脂工序，极大提高了生产线整体的生产效率，且加工后的品质较高。

实施例二

请参阅图1，本实施例提供一种热装设备100，所述热转设备用于将定子装配于电机内。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

所述热转设备还包括净化机构900，所述净化机构900用于净化加热机壳过程中产生的废气和烟雾。所述净化机构900设有管道和引风机，所述管道的管道口可以延伸至所述加热机构300的正上方，所述引风机连接所述管道，以将废气和烟雾吸走。

所述热装设备100还包括温度检测机构910，所述温度检测机构910能够检测电机的加热温度，以及电机组装时的温度，以保证电机与定子装配时满足温度条件。

所述热装设备100还包括冷却机构920，所述冷却机构920为风冷设备，所述冷却机构920用于对组装后的电机进行降温。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种热装设备，用于装配电机与定子，其特征在于，包括电机移动机构、加热机构、定子移动机构、组装机构、涂脂机构及打标机构；所述涂脂机构用于对所述定子进行涂脂，所述打标机构用于对所述电机进行打标，所述加热机构用于将打标后的所述电机加热至装配所需的温度，所述电机移动机构用于将加热后的所述电机移动至第一工位处，所述定子移动机构用于将涂脂后的所述定子移动至第二工位处，所述组装机构用于将所述定子从第二工位处移动至第一工位处并将所述定子压入所述电机内，以完成所述电机与所述定子的热装。

2.根据权利要求1所述的热装设备，其特征在于，所述涂脂机构包括第七驱动件、第八驱动件、固定件、涂脂阀和涂脂嘴；所述第七驱动件与所述第八驱动件固定连接，所述第八驱动件通过所述固定件与所述涂脂阀固定连接，所述涂脂阀连接所述涂脂嘴；所述第七驱动件和所述第八驱动件配合，使所述涂脂嘴抵持于所述电机的表面，所述涂脂阀用于控制所述涂脂嘴工作。

3.根据权利要求1所述的热装设备，其特征在于，所述打标机构包括第二固定架、第九驱动件及打标头；所述第九驱动件与所述固定架固定连接，所述打标头与所述第九驱动件固定连接，所述第九驱动件能够驱动所述打标头沿竖直方向移动，以使所述打标头对电机表面进行打标。

4.根据权利要求1所述的热装设备，其特征在于，所述电机移动机构包括滑板、第一驱动件、第一移动板、第二驱动件、导向杆及承载台；所述第一移动板套设于所述导向杆上，所述第二驱动件与所述第一移动板固定连接，所述第一移动板上固定连接所述承载台，所述滑板与所述承载台连接，所述滑板与所述第一驱动件滑动连接；所述滑板用于承载电机，所述第一驱动件能够驱动所述滑板沿水平方向移动至第一工位处，所述第二驱动件能够驱动所述第一移动板沿所述导向杆延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的热装设备，其特征在于，所述滑板上固定设有电机定位板，所述电机定位板上设有定位芯，所述定位芯与所述电机底部配合，使所述电机固定于所述电机定位板上。

6.根据权利要求1所述的热装设备，其特征在于，所述加热机构包括固定板、第三驱动件、第一滑轨、连接件及热电偶；所述第三驱动件与所述固定板固定连接，所述热电偶通过所述连接件与所述第三驱动件固定连接，所述第一滑轨固定设于所述固定板上，所述连接件与所述第一滑轨滑动连接，所述第三驱动件能够驱动所述连接件在所述第一滑轨上移动，以调节所述热电偶的位置。

7.根据权利要求1所述的热装设备，其特征在于，所述定子移动机构包括定子定位板、定位座及第四驱动件；所述第四驱动件与所述定子定位板固定连接，所述定位座与所述定子定位板转动连接，所述定位座用于承载定子，并带动定子在所述定子定位板上转动，所述第四驱动件能够驱动所述定子定位板沿水平方向移动至第二工位处。

8.根据权利要求1所述的热装设备，其特征在于，所述组装机构包括第二移动板、第一固定架、第五驱动件、第六驱动件、第二滑轨及内撑块；所述第二滑轨固定连接于所述第一固定架上，所述第二移动板与所述第二滑轨滑动连接，所述第五驱动件固定连接于所述第二移动板的一侧，所述第六驱动件穿设于所述第二移动板上，所述内撑块与所述第六驱动件固定连接；所述第五驱动件和所述第六驱动件配合，使所述内撑块能够在第一工位和第二工位之间移动。

9.根据权利要求8所述的热装设备，其特征在于，所述内撑块形状与所述定子的内腔形状相配合。

10.根据权利要求1所述的热装设备，其特征在于，所述热装设备还包括温度检测机构，所述温度检测机构用于检测电机的加热温度，以及电机组装时的温度。

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