CN216731876U - 一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件、焊头、滑台和底座，调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块，支撑杆为圆柱体结构，支撑杆的一端与第一夹块固定连接，第一夹块、第二夹块侧面均开设有弧形凹槽，当第一夹块开设弧形凹槽的侧面与第二夹块开设弧形凹槽的侧面抵接时，两个弧形凹槽组成一个圆孔，组成的这个圆孔与支撑杆互相配合，第一夹块、第二夹块均开设有通孔，当第一夹块与第二夹块抵接时，两者的通孔位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将第一夹块与第二夹块连接在一起，采用此种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。

Description

一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂。

背景技术

焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。

现有的弧焊机械臂虽然能满足多种姿态调整焊条的方位，但是结构复杂且购买成本很高，一些小微企业负担不起，并不能广泛的推广使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了利用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件、焊头、滑台和底座，所述调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块，所述支撑杆为圆柱体结构，所述支撑杆的一端与所述第一夹块固定连接，所述第一夹块、所述第二夹块侧面均开设有弧形凹槽，当所述第一夹块开设所述弧形凹槽的侧面与所述第二夹块开设所述弧形凹槽的侧面抵接时，两个所述弧形凹槽组成一个圆孔，组成的这个圆孔与所述支撑杆互相配合，所述第一夹块、所述第二夹块均开设有通孔，当所述第一夹块与所述第二夹块抵接时，两者的所述通孔位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将所述第一夹块与所述第二夹块连接在一起；

所述焊头外表套装有套管，所述套管为绝缘材质；

所述滑台侧面设有夹具，所述夹具与所述支撑杆互相配合；

所述底座表面设有滑轨，所述滑台与所述滑轨互相配合；

三个所述调整组件以支撑杆穿过两个所述弧形凹槽组成的一个圆孔中的方式连接在一起，三个所述调整组件的支撑杆互为垂直关系，所述套管固定在位于末端的所述调整组件上，另一端的所述调整组件通过夹具与所述滑台连接，所述滑台通过与所述滑轨互相配合与所述底座滑动连接。

进一步，所述弧形凹槽内壁均设有弧形垫片。

进一步，所述弧形凹槽内壁均设有弧形垫片。

进一步，三个所述调整组件均采用聚乙烯材质。

进一步，所述套管与两个所述弧形凹槽组成的圆孔互相配合。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

焊头通过套管固定在调整组件上，保证了焊头与调整组件之间为绝缘状态，通过手动调整各支撑杆与相邻调整组件的第一夹块、第二夹块所夹持的部位来调整焊头前后、上下和左右小范围的移动，把焊头调整到需要焊接工件的焊缝处后，并让滑轨方向与焊缝方向保持一致，另设有外部动力匀速推动滑台，焊头便沿着焊缝匀速移动并进行焊接。

综上采用此种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了利用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂的立体图；

图2是本实用新型一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂的部分立体图；

图中：1、调整组件；101、支撑杆；102、第一夹块；103、第二夹块； 104、弧形凹槽；105、通孔；106、弧形垫片；2、焊头；3、滑台；4、底座；5、套管；6、夹具；7、滑轨。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示，并参阅图2，本实用新型提供一种实施方案：

本实用新型提供为实现上述目的，本实用新型之一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件1、焊头2、滑台3和底座4，所述调整组件 1包括支撑杆101、第一夹块102和第二夹块103，所述支撑杆101为圆柱体结构，所述支撑杆101的一端与所述第一夹块102固定连接，所述第一夹块102、所述第二夹块103侧面均开设有弧形凹槽104，当所述第一夹块102开设所述弧形凹槽104的侧面与所述第二夹块103开设所述弧形凹槽104的侧面抵接时，两个所述弧形凹槽104组成一个圆孔，组成的这个圆孔与所述支撑杆101互相配合，所述第一夹块102、所述第二夹块103均开设有通孔105，当所述第一夹块102与所述第二夹块103抵接时，两者的所述通孔105位于同一直线上，再使用螺栓(图中未标出)与螺母(图中未标出)的组合将所述第一夹块102与所述第二夹块103连接在一起；

所述焊头2外表套装有套管5，所述套管5为绝缘材质；

所述滑台3侧面设有夹具6，所述夹具6与所述支撑杆101互相配合；

所述底座4表面设有滑轨7，所述滑台3与所述滑轨7互相配合；

三个所述调整组件1以支撑杆101穿过两个所述弧形凹槽104组成的一个圆孔中的方式连接在一起，三个所述调整组件1的支撑杆101互为垂直关系，所述套管5固定在位于末端的所述调整组件1上，另一端的所述调整组件1通过所述支撑杆101与所述夹具6配合与所述滑台3连接，所述滑台3通过与所述滑轨7互相配合与所述底座4滑动连接。

焊头2通过套管5固定在调整组件1上，保证了焊头2与调整组件1之间为绝缘状态，通过手动调整各支撑杆101与相邻调整组件1的第一夹块102、第二夹块103所夹持的部位来调整焊头2前后、上下和左右小范围的移动，把焊头2调整到需要焊接工件(图中未标出)的焊缝(图中未标出)处后，并让滑轨7 方向与焊缝方向保持一致，另设有外部动力(图中未标出)匀速推动滑台3，焊头2便沿着焊缝匀速移动并进行焊接。

综上采用此种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了利用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。

进一步，所述弧形凹槽104内壁均设有弧形垫片106。

让弧形凹槽104夹持支撑杆101时发生了磨损后只用更换弧形垫片 106，降低了设备使用成本。

进一步，所述滑轨7的数量为两条且呈平行分布在所述底座4表面。

采用两条滑轨7让滑台3在滑轨7上滑行时更加稳定。

进一步，三个所述调整组件1均采用聚乙烯材质。

聚乙烯材质质量较轻，成本不高同时绝缘性良好。

进一步，所述套管5与两个所述弧形凹槽104组成的圆孔互相配合。

让套管5以被第一夹块102、第二夹块103夹持的方式固定到调整组件1上，增加设备组装的简易程度。

Claims (5)

1.一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：包括三个调整组件(1)、焊头(2)、滑台(3)和底座(4)，所述调整组件(1)包括支撑杆(101)、第一夹块(102)和第二夹块(103)，所述支撑杆(101)为圆柱体结构，所述支撑杆(101)的一端与所述第一夹块(102)固定连接，所述第一夹块(102)、所述第二夹块(103)侧面均开设有弧形凹槽(104)，当所述第一夹块(102)开设所述弧形凹槽(104)的侧面与所述第二夹块(103)开设所述弧形凹槽(104)的侧面抵接时，两个所述弧形凹槽(104)组成一个圆孔，组成的这个圆孔与所述支撑杆(101)互相配合，所述第一夹块(102)、所述第二夹块(103)均开设有通孔(105)，当所述第一夹块(102)与所述第二夹块(103)抵接时，两者的所述通孔(105)位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将所述第一夹块(102)与所述第二夹块(103)连接在一起；

所述焊头(2)外表套装有套管(5)，所述套管(5)为绝缘材质；

所述滑台(3)侧面设有夹具(6)，所述夹具(6)与所述支撑杆(101)互相配合；

所述底座(4)表面设有滑轨(7)，所述滑台(3)与所述滑轨(7)互相配合；

三个所述调整组件(1)以支撑杆(101)穿过两个所述弧形凹槽(104)组成的一个圆孔中的方式连接在一起，三个所述调整组件(1)的支撑杆(101)互为垂直关系，所述套管(5)固定在位于末端的所述调整组件(1)上，另一端的所述调整组件(1)通过所述支撑杆(101)与所述夹具(6)配合与所述滑台(3)连接，所述滑台(3)通过与所述滑轨(7)互相配合与所述底座(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：所述弧形凹槽(104)内壁均设有弧形垫片(106)。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：所述滑轨(7)的数量为两条且呈平行分布在所述底座(4)表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：三个所述调整组件(1)均采用聚乙烯材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：所述套管(5)与两个所述弧形凹槽(104)组成的圆孔互相配合。

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