CN216731864U - 一种伺服电机轴机器人自动爪手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开工业技术领域的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座，所述底座上部设置有电机轴座，所述电机轴座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内拧接有丝杆，所述丝杆前端设置有电机轴卡头，所述丝杆尾端设置有椭圆顶块，所述底座尾端设置有V型支撑板，通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧，可针对不同直径大小的伺服电机轴进行夹紧，安全牢固。

Description

一种伺服电机轴机器人自动爪手装置

技术领域

本实用新型涉及了工业技术领域，具体为一种伺服电机轴机器人自动爪手装置。

背景技术

伺服电机轴在工业加工中经常用到爪手装置，由于伺服电机轴都是圆柱体结构，爪手在使用过程中夹爪时与轴只有很小的接触面使得夹爪不牢固，且无法根据轴的粗细进行夹爪。

基于此，本实用新型设计了一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，以解决上述背景技术中提出的目前伺服电机轴在工业加工中经常用到爪手装置，由于伺服电机轴都是圆柱体结构，爪手在使用过程中夹爪时与轴只有很小的接触面使得夹爪不牢固，且无法根据轴的粗细进行夹爪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座，所述底座上部设置有电机轴座，所述电机轴座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内拧接有丝杆，所述丝杆前端设置有电机轴卡头，所述丝杆尾端设置有椭圆顶块，所述底座尾端设置有V型支撑板，解决目前伺服电机轴在工业加工中经常用到爪手装置，由于伺服电机轴都是圆柱体结构，爪手在使用过程中夹爪时与轴只有很小的接触面使得夹爪不牢固，且无法根据轴的粗细进行夹爪的问题。

作为本实用新型的进一步方案，所述V型支撑板左端上部设置有第一轴承柱，所述第一轴承柱上设置有左爪手，所述左爪手前端设置有第一圆盘限位块，所述左爪手上端设置有第一限位柱，所述左爪手尾端设置有弧形槽，所述弧形槽内部前后端设置有微型液压杆，所述微型液压杆顶端设置有柱形顶块，通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪。

作为本实用新型的进一步方案，所述V型支撑板右端上部设置有第二轴承柱，所述第二轴承柱上设置有右爪手，右爪手通过在第二轴承柱上转动，改变与左爪手之间的夹角，进而对伺服电机轴进行夹取。

作为本实用新型的进一步方案，所述右爪手与左爪手结构相同，且两者前端之间通过弹簧进行连接，保证左右爪手在释放伺服电机时，可以通过弹簧弹性自动释放伺服电机轴。

作为本实用新型的进一步方案，所述左爪手尾端侧壁上设置有传感器，通过传感器控制微型液压杆的运动，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧，可针对不同直径大小的伺服电机轴进行夹紧，安全牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型微型液压杆结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座2、电机轴座3、螺纹孔4、丝杆5、电机轴卡头6、椭圆顶块7、V型支撑板8、第一轴承柱9、左爪手10、第一圆盘限位块11、第一限位柱12、弧形槽13、微型液压杆14、柱形顶块15、第二轴承柱16、右爪手17、弹簧18、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座1，所述底座1上部设置有电机轴座2，所述电机轴座2上开设有螺纹孔3，所述螺纹孔3内拧接有丝杆4，所述丝杆4前端设置有电机轴卡头5，所述丝杆4尾端设置有椭圆顶块6，所述底座1尾端设置有V型支撑板7，解决目前伺服电机轴在工业加工中经常用到爪手装置，由于伺服电机轴都是圆柱体结构，爪手在使用过程中夹爪时与轴只有很小的接触面使得夹爪不牢固，且无法根据轴的粗细进行夹爪的问题。

V型支撑板7左端上部设置有第一轴承柱8，所述第一轴承柱8上设置有左爪手9，所述左爪手9前端设置有第一圆盘限位块10，所述左爪手9上端设置有第一限位柱11，所述左爪手9尾端设置有弧形槽12，所述弧形槽12内部前后端设置有微型液压杆13，所述微型液压杆13顶端设置有柱形顶块14，通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪。

V型支撑板7右端上部设置有第二轴承柱15，所述第二轴承柱15上设置有右爪手16。

右爪手通过在第二轴承柱上转动，改变与左爪手之间的夹角，进而对伺服电机轴进行夹取。

右爪手16与左爪手9结构相同，且两者前端之间通过弹簧17进行连接。

保证左右爪手在释放伺服电机时，可以通过弹簧弹性自动释放伺服电机轴。

左爪手9尾端侧壁上设置有传感器18。

通过传感器控制微型液压杆的运动，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧。

本实用新型工作原理；通过丝杆4在螺纹孔3内转动使得椭圆顶块6移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪，当左右夹爪尾端加紧压住传感器18时，启动微型液压杆顶13起柱形顶块14对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧，可针对不同直径大小的伺服电机轴进行夹紧，安全牢固。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上部设置有电机轴座（2），所述电机轴座（2）上开设有螺纹孔（3），所述螺纹孔（3）内拧接有丝杆（4），所述丝杆（4）前端设置有电机轴卡头（5），所述丝杆（4）尾端设置有椭圆顶块（6），所述底座（1）尾端设置有V型支撑板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述V型支撑板（7）左端上部设置有第一轴承柱（8），所述第一轴承柱（8）上设置有左爪手（9），所述左爪手（9）前端设置有第一圆盘限位块（10），所述左爪手（9）上端设置有第一限位柱（11），所述左爪手（9）尾端设置有弧形槽（12），所述弧形槽（12）内部前后端设置有微型液压杆（13），所述微型液压杆（13）顶端设置有柱形顶块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述V型支撑板（7）右端上部设置有第二轴承柱（15），所述第二轴承柱（15）上设置有右爪手（16）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述右爪手（16）与左爪手（9）结构相同，且两者前端之间通过弹簧（17）进行连接。

5.根据权利要求2所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述左爪手（9）尾端侧壁上设置有传感器（18）。

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