CN216731048U - 一种用于加工导光板边缘的磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于加工导光板边缘的磨削设备，其包括：导轨机座、磨削机构、夹持机构以及搬运机构，磨削机构与夹持机构滑动设于导轨机座上，磨削机构与夹持机构的滑动方向相互垂直，搬运机构设于导轨机座的一侧。其中，搬运机构包括：取料装置、升降装置、承载平台以及运载推车；取料装置架设于导轨机座与升降装置之间，承载平台可分离地放置于升降装置上，运载推车放置于承载平台下方。本实用新型的用于加工导光板边缘的磨削设备，可以对导光板的边缘进行自动化磨削，从而提高生产效率；同时对磨削后的导光板进行搬运，既保护了导光板，也方便了作业，提高了搬运效率。

Description

一种用于加工导光板边缘的磨削设备

技术领域

本实用新型涉及磨削设备技术领域，特别是涉及一种用于加工导光板边缘的磨削设备。

背景技术

导光板是液晶显示器(LCD，liquid crystal displays)中一个重要的组成部分，在这种显示器的使用中，液晶自身不产生光，其需要单独的光源(背光)来施加光到导光板中，再由导光板将光反射或折射向LCD。

在导光板的加工过程中，需要对导光板的边缘(导光板厚度方向的侧面) 进行磨削，使其变得平整光滑。传统的磨削方法是将多层导光板叠加在一起，然后人工推动导光板，使其经过磨削机器，但是，人工操作不仅工作效率低，而且容易产生误差。而且，磨削加工后，需要将导光板搬运到下一个工位，但是采用传统人工搬运的方式容易损伤到导光板完成加工的边缘，或者在导光板上留下油渍，从而影响后续贴膜工序。

为此，如何设计一种用于加工导光板边缘的磨削设备，通过该设备对导光板的边缘进行自动化磨削，从而提高生产效率；同时对磨削后的导光板进行搬运，避免人工接触对导光板的损伤，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于加工导光板边缘的磨削设备，其可以对导光板的边缘进行自动化磨削，从而提高生产效率；同时对磨削后的导光板进行搬运，避免人工接触对导光板的损伤，也方便了作业，提高了搬运效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于加工导光板边缘的磨削设备，其包括：导轨机座、磨削机构、夹持机构以及搬运机构，所述磨削机构与所述夹持机构滑动设于所述导轨机座上，所述磨削机构与所述夹持机构的滑动方向相互垂直，所述搬运机构设于所述导轨机座的一侧；

所述搬运机构包括：取料装置、升降装置、承载平台以及运载推车；所述取料装置架设于所述导轨机座与所述升降装置之间，所述承载平台可分离地放置于所述升降装置上，所述运载推车放置于所述承载平台下方。

在其中一个实施例中，所述取料装置包括平移导轨以及取料机械臂，所述平移导轨架设于所述导轨机座与所述升降装置之间，所述取料机械臂滑动设于所述平移导轨上。

在其中一个实施例中，所述取料机械臂包括：活动主架、臂膀支架、托举爪以及夹持爪；所述活动主架滑动设于所述平移导轨上，所述臂膀支架可升降地设于所述活动主架上，所述托举爪固定安装于所述臂膀支架上，所述夹持爪转动设于所述臂膀支架上且与所述托举爪配合。

在其中一个实施例中，所述升降装置包括：基座、升降架、引导杆以及丝杆组件；所述引导杆以及丝杆组件安装在所述基座上，所述升降架通过滑块滑动设于所述引导杆上，所述丝杆组件驱动所述升降架上升或下降。

在其中一个实施例中，所述导轨机座包括主线平台以及两个支线平台，两个所述支线平台垂直设于所述主线平台两侧。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：底座、固定架、放置平台以及压力机，所述底座滑动设于所述主线平台上，所述固定架固定设于所述底座上，所述放置平台设于所述底座上，所述压力机安装于所述固定架上并处于所述放置平台上方；

所述磨削机构上包括：支撑座、电机以及磨盘，所述支撑座滑动设于所述支线平台上，所述电机固定安装于所述支撑座上，所述电机驱动所述磨盘旋转。

在其中一个实施例中，所述导轨机座上设有换刀装置，所述换刀装置包括可转动的刀架盘。

在其中一个实施例中，所述导轨机座上设有丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述夹持机构在所述主线平台上滑动，或驱动所述磨削机构在所述支线平台上滑动；所述主线平台与所述支线平台上均设有风琴罩。

综上，本实用新型的用于加工导光板边缘的磨削设备，可以对导光板的边缘进行自动化磨削，从而提高生产效率；同时对磨削后的导光板进行搬运，既保护了导光板，也方便了作业，提高了搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的用于加工导光板边缘的磨削设备的结构示意图；

图2为图1所示的搬运机构的结构示意图；

图3为图2所示的取料机械臂的结构示意图；

图4为升降装置、承载平台以及运载推车的配合关系示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种用于加工导光板边缘的磨削设备10，如图1所示，其包括：导轨机座100、磨削机构200、夹持机构300以及搬运机构400，磨削机构200与夹持机构300滑动设于导轨机座100上，磨削机构200与夹持机构300 的滑动方向相互垂直，搬运机构400设于导轨机座100的一侧。

其中，如图1及图2所示，搬运机构400包括：取料装置410、升降装置 420、承载平台430以及运载推车440。取料装置410架设于导轨机座100与升降装置420之间，承载平台430可分离地放置于升降装置420上，运载推车440 放置于承载平台430下方。

使用时，夹持机构300夹持多层导光板，并带着导光板在导轨机座100上滑动；滑动时导光板经过磨削机构200，并且导光板的边缘受到磨削机构200的磨削；待完成磨削后，导光板被夹持机构300运输至搬运机构400附近，由取料装置410将完成加工的导光板夹起，将其搬运到承载平台430上；待承载平台430上叠放足够多的导光板后，升降装置420带着承载平台430向下移动，使承载平台430被放置在运载推车440上，随后由操作人员将运载推车440连同其上的导光板推至下一道工序。具体的工作原理将在下文进行说明。

下面，对本实用新型的用于加工导光板边缘的磨削设备10的主要结构进行具体说明：

在本实施例中，如图1所示，导轨机座100包括主线平台110以及两个支线平台120，两个支线平台120垂直设于主线平台110两侧。进一步地，夹持机构 300包括：底座310、固定架320、放置平台330以及压力机340，底座310滑动设于主线平台110上，固定架320固定设于底座310上，放置平台330设于底座310上，压力机340安装于固定架320上并处于放置平台330上方，压力机340与放置平台330配合可以对导光板进行夹持。

如图1所示，磨削机构200上包括：支撑座210、电机220以及磨盘230，支撑座210滑动设于支线平台120上，电机220固定安装于支撑座210上，电机220驱动磨盘230旋转。使用时，高速旋转的磨盘230将对导光板的边缘进行磨削，使其变得平整光滑。优选的，导轨机座100上设有换刀装置130，换刀装置130包括可转动的刀架盘131，刀架盘131上可以存放多种刀具，以便磨盘 230根据需要对导光板的边缘进行打磨。

在本实施例中，导轨机座100上设有丝杆驱动装置(图未示)，丝杆驱动装置驱动夹持机构300在主线平台110上滑动，也驱动磨削机构200在支线平台 120上滑动。而且，主线平台110与支线平台120上均设有风琴罩130(如图1 所示)，风琴罩130用于防止磨削碎屑掉落到导轨机座100内，从而影响磨削机构200、夹持机构300的滑动。本实施例中的丝杆驱动装置采用该领域技术人员所公知的丝杆驱动装置，故在此不再赘述其结构。

在本实施例中，如图2所示，取料装置410包括平移导轨450以及取料机械臂460，平移导轨450架设于导轨机座100与升降装置420之间，取料机械臂 460滑动设于平移导轨450上。优选的，如图3所示，取料机械臂460包括：活动主架461、臂膀支架462、托举爪463以及夹持爪464。活动主架461滑动设于平移导轨450上，臂膀支架462可升降地设于活动主架461上，托举爪463 固定安装于臂膀支架462上，夹持爪464转动设于臂膀支架462上且与托举爪463配合。

进一步地，如图3及图4所示，升降装置420包括：基座421、升降架422、引导杆423以及丝杆组件424。引导杆423以及丝杆组件424安装在基座421上，升降架422通过滑块425滑动设于引导杆423上，升降架422用于支撑承载平台430，丝杆组件424驱动升降架422上升或下降。

至此，本实用新型的用于加工导光板边缘的磨削设备10的主要结构说明完毕。

接下来结合上述结构，对该磨削设备10的主要工作原理进行阐述说明：

使用时，如图1所示，多层导光板被放置到夹持机构300的放置平台330 上，随后压力机340与放置平台330配合对导光板进行夹持固定，这样，在丝杆驱动装置作用下，夹持机构300带着导光板一起在主线平台110移动。在此过程中，磨削机构200也通过丝杆驱动装置移动到支线平台120的指定位置；

当多层导光板经过磨削机构200时，高速旋转的磨盘230将会对导光板的边缘进行磨削，使得导光板的边缘变得平整光滑。磨削完成后，夹持机构300 运动到主线平台110的另一侧，压力机340卸去压力，则多层导光板不再受到夹持机构300的夹持，然后取料装置410将完成磨削的导光板取走；

请参考图2、图3及图4，具体地，首先，取料机械臂460沿着平移导轨450 移动并逐渐靠近导光板，此时臂膀支架462沿着活动主架461向下滑动，使得托举爪463下降至导光板下方；随后托举爪463伸入多层导光板下方，夹持爪 464与托举爪463配合对多层导光板进行夹持；然后取料机械臂460沿平移导轨 450反向移动，并将导光板搬运到承载平台430上；

当承载平台430上叠放足够多的导光板后，丝杆组件424驱动升降架422 下降。由于运载推车440处于承载平台430下方，当升降架422下降至低于运载推车440时，其上的承载平台430将由运载推车440提供支撑，即承载平台 430被放置到了运载推车440上。接着，操作人员将运载推车440及其上的导光板一起推至下一个工位，随后将升降架422复位，并在其上放置新的承载平台 430，在其下放置新的运载推车440。

要说明的是，导光板被放置在夹持机构300后，夹持机构300便自动带着导光板移动，磨削设备10按照设定步骤对导光板进行磨削，该过程实现自动化操作，避免了人工操作的误差，提高了生产效率。与此同时，磨削后的导光板由取料机械臂460进行搬运，取料机械臂460将加工后的导光板放置在承载平台430，随后承载平台430又被放置在运载推车440上，操作人员只需要推动运载推车440便可以将导光板运走，这样避免了人手与导光板的接触，既防止导光板沾染油渍或者被划伤，保护了导光板；也提高了搬运效率，方便了作业。

综上所述，本实用新型的用于加工导光板边缘的磨削设备10，通过该设备对导光板的边缘进行自动化磨削，从而提高生产效率；同时对磨削后的导光板进行搬运，既保护了导光板，也方便了作业，提高了搬运效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，包括：导轨机座、磨削机构、夹持机构以及搬运机构，所述磨削机构与所述夹持机构滑动设于所述导轨机座上，所述磨削机构与所述夹持机构的滑动方向相互垂直，所述搬运机构设于所述导轨机座的一侧；

所述搬运机构包括：取料装置、升降装置、承载平台以及运载推车；所述取料装置架设于所述导轨机座与所述升降装置之间，所述承载平台可分离地放置于所述升降装置上，所述运载推车放置于所述承载平台下方。

2.根据权利要求1所述的用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，所述取料装置包括平移导轨以及取料机械臂，所述平移导轨架设于所述导轨机座与所述升降装置之间，所述取料机械臂滑动设于所述平移导轨上。

3.根据权利要求2所述的用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，所述取料机械臂包括：活动主架、臂膀支架、托举爪以及夹持爪；所述活动主架滑动设于所述平移导轨上，所述臂膀支架可升降地设于所述活动主架上，所述托举爪固定安装于所述臂膀支架上，所述夹持爪转动设于所述臂膀支架上且与所述托举爪配合。

4.根据权利要求1所述的用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，所述升降装置包括：基座、升降架、引导杆以及丝杆组件；所述引导杆以及丝杆组件安装在所述基座上，所述升降架通过滑块滑动设于所述引导杆上，所述丝杆组件驱动所述升降架上升或下降。

5.根据权利要求1所述的用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，所述导轨机座包括主线平台以及两个支线平台，两个所述支线平台垂直设于所述主线平台两侧。

6.根据权利要求5所述的用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，所述夹持机构包括：底座、固定架、放置平台以及压力机，所述底座滑动设于所述主线平台上，所述固定架固定设于所述底座上，所述放置平台设于所述底座上，所述压力机安装于所述固定架上并处于所述放置平台上方；

所述磨削机构上包括：支撑座、电机以及磨盘，所述支撑座滑动设于所述支线平台上，所述电机固定安装于所述支撑座上，所述电机驱动所述磨盘旋转。

7.根据权利要求5所述的用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，所述导轨机座上设有换刀装置，所述换刀装置包括可转动的刀架盘。

8.根据权利要求5所述的用于加工导光板边缘的磨削设备，其特征在于，所述导轨机座上设有丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述夹持机构在所述主线平台上滑动，或驱动所述磨削机构在所述支线平台上滑动；

所述主线平台与所述支线平台上均设有风琴罩。

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