CN216730836U - 一种气动定位夹持工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动定位夹持工具，涉及气动定位夹持领域，包括夹持工具主体，所述夹持工具主体包括夹持工具基础安装板，夹持工具基础安装板上表面中间固定连接有机器人连接法兰盘，夹持工具基础安装板上表面位于机器人连接法兰盘两侧的位置均固定连接有固定块，固定块背离机器人连接法兰盘的一侧固定连接有气缸，气缸的输出端朝向远离机器人连接法兰盘的方向，气缸的输出端固定连接有移动件，移动件上表面前后两侧均转动连接推臂，推臂下表面远离移动件的一端转动连接夹爪组件。本实用新型通过设置气缸、移动件和夹爪组件，可以保证夹持工具利用夹爪组件向外的撑力对凹型工件实施抓取前的精确定位和夹持转运工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动定位夹持领域，具体是涉及一种气动定位夹持工具。
背景技术
夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置。凹型工件在悬挂流水线上挂件时，需要在每一个工序的夹具上进行定位夹紧，传统从外侧夹持，夹爪张开幅度受限，当待挂件的工件来料位置精度不准确时，工件偏移出夹爪之间，安装到机器人上的工具则无法将工件顺利夹持，进而使机器人在取件时与工件发生碰撞，造成设备损毁、迫使生产作业因设备异常中断，降低工厂生产效率和增加了工厂对设备的使用维护成本。
为解决上述问题，有必要提供一种气动定位夹持工具。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种气动定位夹持工具，本技术方案解决了上述背景技术中提出的凹型工件在悬挂流水线上挂件时，需要在每一个工序的夹具上进行定位夹紧，传统从外侧夹持，夹爪张开幅度受限，当待挂件的工件来料位置精度不准确时，工件偏移出夹爪之间，安装到机器人上的工具则无法将工件顺利夹持，进而使机器人在取件时与工件发生碰撞的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种气动定位夹持工具，包括夹持工具主体，所述夹持工具主体包括夹持工具基础安装板，夹持工具基础安装板上表面中间固定连接有机器人连接法兰盘，夹持工具基础安装板上表面位于机器人连接法兰盘两侧的位置均固定连接有固定块，固定块背离机器人连接法兰盘的一侧固定连接有气缸，气缸的输出端朝向远离机器人连接法兰盘的方向，气缸的输出端固定连接有移动件，移动件上表面前后两侧均转动连接有推臂，推臂下表面远离移动件的一端转动连接有夹爪组件，移动件下表面中间固定连接有滑块，夹持工具基础安装板上表面位于移动件下方的位置固定连接有X轴滑轨，滑块底部滑动连接在X轴滑轨上部，夹持工具基础安装板上表面两端均固定连接有Y轴滑轨，Y轴滑轨顶部与夹爪组件底部中间滑动连接。
优选的，所述夹持工具基础安装板外侧罩设有两个防护壳，两个所述防护壳对称分布在机器人连接法兰盘的两侧，防护壳靠近夹持工具基础安装板端部的位置贯穿开设有开口，夹爪组件设置在对应所述开口中。
优选的，所述防护壳靠近机器人连接法兰盘的位置开设有半圆孔，半圆孔的大小与机器人连接法兰盘相适配。
优选的，所述夹爪组件的外侧端部抵接有工件，工件中间向内凹陷，夹爪组件抵接在工件向内凹陷的内壁上。
优选的，两个所述气缸对称分布在机器人连接法兰盘的左右两侧。
优选的，多个所述夹爪组件对称分布在气缸的前后两侧。
优选的，所述夹爪组件的俯视截面形状为L形。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种气动定位夹持工具，具备以下有益效果：
通过设置气缸、移动件、夹爪组件和Y轴滑轨，采用从工件内部进行定位夹持的方式，与传统从外侧夹持对待挂件的工件来料位置精度要求较高不同，该装置仅需夹持工具主体能进入工件的凹槽内，即可保证夹持工具主体利用所述夹爪组件向外的撑力对凹型工件实施抓取前的精确定位和夹持转运工件，允许工件来料位置有一定范围的偏移，避免机器人在取件时与工件发生碰撞，使得安装到机器人上的工具则无法将工件顺利夹持，允许正常作业。
附图说明
图1为本实用新型的夹持状态结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的内部正面立体结构示意图；
图4为本实用新型的内部俯视结构示意图。
图中标号为：
1、夹持工具主体；2、夹持工具基础安装板；3、机器人连接法兰盘；4、气缸；5、移动件；6、推臂；7、夹爪组件；8、固定块；9、滑块；10、X轴滑轨；11、Y轴滑轨；12、工件；13、防护壳。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-4所示，一种气动定位夹持工具，包括夹持工具主体1，所述夹持工具主体1包括夹持工具基础安装板2，夹持工具基础安装板2上表面中间固定连接有机器人连接法兰盘3，夹持工具基础安装板2上表面位于机器人连接法兰盘3两侧的位置均固定连接有固定块8，固定块8背离机器人连接法兰盘3的一侧固定连接有气缸4，气缸4的输出端朝向远离机器人连接法兰盘3的方向，气缸4的输出端固定连接有移动件5，移动件5上表面前后两侧均转动连接有推臂6，推臂6下表面远离移动件5的一端转动连接有夹爪组件7，移动件5下表面中间固定连接有滑块9，夹持工具基础安装板2上表面位于移动件5下方的位置固定连接有X轴滑轨10，滑块9底部滑动连接在X轴滑轨10上部，夹持工具基础安装板2上表面两端均固定连接有Y轴滑轨11，Y轴滑轨11顶部与夹爪组件7底部中间滑动连接；
参照图1和图3，使用时，机器人连接法兰盘3用于对接机器人手臂末端，采用螺丝紧固，当工件12来料时，通过机器人将夹持工具主体1伸入工件12的凹槽内，此时，气缸4开始作业，推动移动件5沿X轴滑轨10向远离机器人连接法兰盘3的方向运动，从而对推臂6挤压，使得相邻推臂6的末端相互远离，进而使得夹爪组件7沿Y轴滑轨11相互远离，从而夹爪组件7抵接到工件12的凹槽内壁上，并且随着夹爪组件7的抵接，对工件12位置的偏移进行纠正，之后机器人可以对夹持后的工件12进行一系列操作。
具体的，夹持工具基础安装板2外侧罩设有两个防护壳13，两个所述防护壳13对称分布在机器人连接法兰盘3的两侧，防护壳13靠近夹持工具基础安装板2端部的位置贯穿开设有开口，夹爪组件7设置在对应所述开口中。
防护壳13靠近机器人连接法兰盘3的位置开设有半圆孔，半圆孔的大小与机器人连接法兰盘3相适配。
夹爪组件7的外侧端部抵接有工件12，工件12中间向内凹陷，夹爪组件7抵接在工件12向内凹陷的内壁上，两个所述气缸4对称分布在机器人连接法兰盘3的左右两侧，多个所述夹爪组件7对称分布在气缸4的前后两侧，夹爪组件7的俯视截面形状为L形。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置气缸4、移动件5、夹爪组件7和Y轴滑轨11，采用从工件12内部进行定位夹持的方式，与传统从外侧夹持对待挂件的工件12来料位置精度要求较高不同，该装置仅需夹持工具主体1能进入工件12的凹槽内，即可保证夹持工具主体1利用所述夹爪组件7向外的撑力对凹型工件12实施抓取前的精确定位和夹持转运工件12，允许工件12来料位置有一定范围的偏移，避免机器人在取件时与工件12发生碰撞，使得安装到机器人上的工具则无法将工件12顺利夹持，允许正常作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种气动定位夹持工具，其特征在于，包括夹持工具主体(1)，所述夹持工具主体(1)包括夹持工具基础安装板(2)，夹持工具基础安装板(2)上表面中间固定连接有机器人连接法兰盘(3)，夹持工具基础安装板(2)上表面位于机器人连接法兰盘(3)两侧的位置均固定连接有固定块(8)，固定块(8)背离机器人连接法兰盘(3)的一侧固定连接有气缸(4)，气缸(4)的输出端朝向远离机器人连接法兰盘(3)的方向，气缸(4)的输出端固定连接有移动件(5)，移动件(5)上表面前后两侧均转动连接有推臂(6)，推臂(6)下表面远离移动件(5)的一端转动连接有夹爪组件(7)，移动件(5)下表面中间固定连接有滑块(9)，夹持工具基础安装板(2)上表面位于移动件(5)下方的位置固定连接有X轴滑轨(10)，滑块(9)底部滑动连接在X轴滑轨(10)上部，夹持工具基础安装板(2)上表面两端均固定连接有Y轴滑轨(11)，Y轴滑轨(11)顶部与夹爪组件(7)底部中间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动定位夹持工具，其特征在于：所述夹持工具基础安装板(2)外侧罩设有两个防护壳(13)，两个所述防护壳(13)对称分布在机器人连接法兰盘(3)的两侧，防护壳(13)靠近夹持工具基础安装板(2)端部的位置贯穿开设有开口，夹爪组件(7)设置在对应所述开口中。
3.根据权利要求2所述的一种气动定位夹持工具，其特征在于：所述防护壳(13)靠近机器人连接法兰盘(3)的位置开设有半圆孔，半圆孔的大小与机器人连接法兰盘(3)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种气动定位夹持工具，其特征在于：所述夹爪组件(7)的外侧端部抵接有工件(12)，工件(12)中间向内凹陷，夹爪组件(7)抵接在工件(12)向内凹陷的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种气动定位夹持工具，其特征在于：两个所述气缸(4)对称分布在机器人连接法兰盘(3)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种气动定位夹持工具，其特征在于：多个所述夹爪组件(7)对称分布在气缸(4)的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种气动定位夹持工具，其特征在于：所述夹爪组件(7)的俯视截面形状为L形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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2021
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