CN216730455U - 一种十字轴万向节自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种十字轴万向节自动装配系统，涉及汽车零件生产领域；该系统包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；所述装配线包括：突缘叉料仓及上料装置，用于进行突缘叉上料；突缘叉卡簧槽间距测量设备，用于测量突缘叉卡簧槽间距；第一轴承自动上料及压装装置，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；第二轴承自动上料及压装装置，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装。本申请实施例中所提出的十字轴万向节自动装配系统，能够自动完成十字轴万向节的装配工作，能够在线检测装配尺寸，从而自动选择相关零件，自动化程度高，同时装配线和检测线有机联结，能够大大提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件生产领域，具体是一种十字轴万向节自动装配系统。
背景技术
各类汽车传动轴是汽车将发动机动力传递至车轮产生驱动力的重要部件，其中十字联轴节总成是传动轴的重要组成部分，其装配质量的好坏直接影响汽车的动力性能。
目前市面上的十字轴万向节装配线大多存在自动化程度低，装配效率不理想等缺陷，影响了成品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种十字轴万向节自动装配系统，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种十字轴万向节自动装配系统，包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；
所述装配线包括：
突缘叉料仓及上料装置，用于进行突缘叉上料；
突缘叉卡簧槽间距测量设备，用于测量突缘叉卡簧槽间距；
第一轴承自动上料及压装装置，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；
第二轴承自动上料及压装装置，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装；
花键轴叉卡簧槽间距测量设备，用于测量花键轴叉卡簧槽间距；
花键轴叉料仓及自动上料设备，用于花键轴叉上料；
卡簧压装设备，用于卡簧的压装。
在进一步的方案中：装配系统还包括：
突缘叉轴承NG品下线设备，用于突缘叉轴承NG品的下线。
在进一步的方案中：所述检测线包括：
卡簧检测设备，用于检测卡簧量是否安装到位；
振动释放设备，用于振动应力的释放；
启动扭矩检测设备，用于对十字万向节上两个方向的静扭矩进行检测。
在进一步的方案中：所述卡簧检测设备采用照相检测的方式进行卡簧的检测。
在进一步的方案中：所述装配系统还包括：
总成下线设备，用于产品的下线。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
本申请实施例中所提出的十字轴万向节自动装配系统，能够自动完成十字轴万向节的装配工作，能够在线检测装配尺寸，从而自动选择相关零件，自动化程度高，同时装配线和检测线有机联结，能够大大提高装配效率。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-突缘叉料仓及上料装置、2-突缘叉卡簧槽间距测量设备、3-第一轴承自动上料及压装装置、4-第二轴承自动上料及压装装置、5-花键轴叉卡簧槽间距测量设备、6-花键轴叉料仓及自动上料设备、7-突缘叉轴承NG品下线设备、8-卡簧压装设备、9-卡簧检测设备、10-震动释放设备、11-启动扭矩检测设备、12-总成下线设备。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
请参阅图1，本申请的一个实施例中，一种十字轴万向节自动装配系统，包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；
所述装配线包括：
突缘叉料仓及上料装置1，用于进行突缘叉上料；
突缘叉卡簧槽间距测量设备2，用于测量突缘叉卡簧槽间距；
第一轴承自动上料及压装装置3，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；
第二轴承自动上料及压装装置4，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装；
花键轴叉卡簧槽间距测量设备5，用于测量花键轴叉卡簧槽间距；
花键轴叉料仓及自动上料设备6，用于花键轴叉上料；
卡簧压装设备8，用于卡簧的压装。
可以理解的，本实施例在实际运行过程中，突缘叉料仓及上料装置1将预装突缘叉上至工件托盘定位，托盘移至测量装置，由测量装置完成工件装配相关尺寸的检测，工件托盘带动工件继续移动至第一轴承自动上料及压装装置3，通过机械手完成十字轴的装配，并压装十字轴一个轴线上的两个轴承，在两轴承装配完成后，测出两轴承外测距离，托盘继续移动至第二轴承自动上料及压装装置4，旋转90度，机械手将已测量出槽距的轴叉装于十字轴的另一轴上；在此工位，完成轴叉上另外两个轴承与十字轴的压装；然后测量出此两轴承外侧距离；工件托盘继续移动至卡簧压装设备8，根据以上测量结果将合适的卡簧装于轴承外侧。
在本实施例的一种情况中，所述装配系统还包括：
突缘叉轴承NG品下线设备7，用于突缘叉轴承NG品的下线。
本申请的一个实施例中，所述检测线包括：
卡簧检测设备9，用于检测卡簧量是否安装到位；
振动释放设备10，用于振动应力的释放；
启动扭矩检测设备11，用于对十字万向节上两个方向的静扭矩进行检测。
在本实施例的一种情况中，所述卡簧检测设备9采用照相检测的方式进行卡簧的检测。
可以理解的，在实际运行过程中，卡簧装配完成后，桁架机械手从装配工位移至检测线上，由卡簧检测设备9检测卡簧量否安装到位，然后经机械手移动至振动释放设备10进行振动应力释放，将压装时施加在万向节轴承上的附加应力释放出来，最后经机械手移至启动扭矩检测设备11上，对十字万向节上两个方向的静扭矩进行检测。
本申请的一个实施例中，所述装配系统还包括：
总成下线设备12，用于产品的下线。
总结来说，本申请实施例中所提出的十字轴万向节自动装配系统，能够自动完成十字轴万向节的装配工作，能够在线检测装配尺寸，从而自动选择相关零件，自动化程度高，同时装配线和检测线有机联结，能够大大提高装配效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；
所述装配线包括：
突缘叉料仓及上料装置，用于进行突缘叉上料；
突缘叉卡簧槽间距测量设备，用于测量突缘叉卡簧槽间距；
第一轴承自动上料及压装装置，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；
第二轴承自动上料及压装装置，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装；
花键轴叉卡簧槽间距测量设备，用于测量花键轴叉卡簧槽间距；
花键轴叉料仓及自动上料设备，用于花键轴叉上料；
卡簧压装设备，用于卡簧的压装。
2.根据权利要求1所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，装配系统还包括：
突缘叉轴承NG品下线设备，用于突缘叉轴承NG品的下线。
3.根据权利要求2所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，所述检测线包括：
卡簧检测设备，用于检测卡簧量是否安装到位；
振动释放设备，用于振动应力的释放；
启动扭矩检测设备，用于对十字万向节上两个方向的静扭矩进行检测。
4.根据权利要求3所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，所述卡簧检测设备采用照相检测的方式进行卡簧的检测。
5.根据权利要求4所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：
总成下线设备，用于产品的下线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122554048.5U CN216730455U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种十字轴万向节自动装配系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122554048.5U CN216730455U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种十字轴万向节自动装配系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216730455U true CN216730455U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81923704
Family Applications (1)
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| CN202122554048.5U Active CN216730455U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种十字轴万向节自动装配系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216730455U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117066855A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-17 | 万向钱潮股份公司 | 一种用于装配万向节与节叉的组装装置及组装方法 |
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2021
- 2021-10-22 CN CN202122554048.5U patent/CN216730455U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117066855A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-17 | 万向钱潮股份公司 | 一种用于装配万向节与节叉的组装装置及组装方法 |
| CN117066855B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-02-06 | 万向钱潮股份公司 | 一种用于装配万向节与节叉的组装装置及组装方法 |
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