CN209910974U - 一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，包括变速箱驱动系统，右前桥负载系统，右后桥负载系统，PTO负载系统，左后桥负载系统，左前桥负载系统，前桥，拖拉机变速箱，传动轴A，后桥，试验台底座。本实用新型具有可以检测不同类型的拖拉机变速箱、可以对拖拉机变速箱的各种负载工况进行性能检测、可以模拟大扭矩和大马力拖拉机变速箱性能进行检测、传动稳定的特点。

Description

一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台。

背景技术

拖拉机是重要的农业生产机械，而拖拉机变速箱是拖拉机的重要组成部分之一，在完成拖拉机整车装配前，必须对拖拉机变速箱的性能进行全面检测，以往的拖拉机变速箱性能检测试验台通常采用1个驱动电机+1个负载电机的2点台结构、1个驱动电机+2个桥电机的3点台结构、1个驱动电机+2个桥电机+1个PTO电机的4点台结构，对变速箱性能检测的精确度不够高，不能完全模拟实际工况，并且设计的试验台在安装时不够方便，装配麻烦，拆卸困难，从而耗费工时。

针对上述问题，急需研制一台装卸方便，传动稳定，可以全面的测试拖拉机变速箱在各种工况下的性能，可以适用于不同类型拖拉机变速箱的拖拉机变速箱性能检测试验台，为科研人员在试验台的装卸和拖拉机变速箱性能检测的全面性及精确性方面提供方便、节约时间和精力。

实用新型内容

实用新型目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，具有可以检测不同类型的拖拉机变速箱、可以对拖拉机变速箱的各种负载工况进行性能检测、可以模拟大扭矩和大马力拖拉机变速箱性能进行检测、传动稳定的特点。

技术方案：本发明所述一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，包括变速箱驱动系统，右前桥负载系统，右后桥负载系统，PTO负载系统，左后桥负载系统，左前桥负载系统，前桥，拖拉机变速箱，传动轴，万向节，后桥，温度传感器，试验台底座，T型螺栓安装槽。

所述变速箱驱动系统包括变速箱驱动电机、变速箱驱动电机座、扭矩传感器A、扭矩传感器底座A，变速箱驱动电机安装于变速箱驱动电机座上，变速箱驱动电机的输出端与扭矩传感器A相连，扭矩传感器A安装于扭矩传感器底座A上，扭矩传感器A的另一端与传动轴A相连。

所述右前桥负载系统包括右前桥负载电机、右前桥负载电机座、扭矩传感器B、扭矩传感器底座B、右前桥减速箱，右前桥负载电机、扭矩传感器底座B、右前桥减速箱均安装于右前桥负载电机座上，右前桥负载电机的输出端与右前桥减速箱的输入端相连，右前桥减速箱的输出端与扭矩传感器B相连，扭矩传感器B安装于扭矩传感器底座B上，扭矩传感器B的另一端与传动轴B相连。

所述右后桥负载系统包括右后桥负载电机、右后桥负载电机座、扭矩传感器C、扭矩传感器底座C、右后桥减速箱，右后桥负载电机、扭矩传感器底座C、右后桥减速箱均安装于右后桥负载电机座上，右后桥负载电机的输出端与右后桥减速箱的输入端相连，右后桥减速箱的输出端与扭矩传感器C相连，扭矩传感器C安装于扭矩传感器底座C上，扭矩传感器C的另一端与传动轴C相连。

所述PTO负载系统包括PTO负载电机座、PTO负载电机、扭矩传感器D、扭矩传感器底座D，PTO负载电机与扭矩传感器底座D安装于PTO负载电机座上，PTO负载电机的输出端与扭矩传感器D相连，所述扭矩传感器安装于扭矩传感器底座D上，所述扭矩传感器D的另一端与传动轴D相连。

所述左后桥负载系统包括左后桥负载电机、左后桥负载电机座、左后桥减速箱、扭矩传感器E、扭矩传感器底座E，左后桥负载电机、左后桥减速箱、扭矩传感器底座E均安装于左后桥负载电机座上，左后桥负载电机的输出端与左后桥减速箱的输入端相连，左后桥减速箱的输出端与扭矩传感器E相连，扭矩传感器E安装于扭矩传感器底座E上，扭矩传感器E的另一端与传动轴E相连。

所述左前桥负载系统包括左前桥负载电机座、左前桥负载电机、左前桥减速箱、扭矩传感器F、扭矩传感器底座F，左前桥负载电机、左前桥减速箱、扭矩传感器底座F均安装于左前桥负载电机座上，左前桥负载电机的输出端与左前桥减速箱的输入端相连，左前桥减速箱的输出端与扭矩传感器F相连，扭矩传感器F安装于扭矩传感器底座F上，扭矩传感器F的另一端与传动轴F相连。

所述传动轴A的另一端、传动轴D的另一端均与拖拉机变速箱相连；传动轴B的另一端、传动轴F的另一端与前桥相连，前桥通过传动轴G与拖拉机变速箱相连。

所述传动轴C的另一端、传动轴E的另一端与后桥相连，后桥通过传动轴H与拖拉机变速箱相连，拖拉机变速箱上安装有温度传感器。

所述传动轴A、传动轴B、传动轴C、传动轴D、传动轴E、传动轴F、传动轴G、传动轴H的两端均安装有万向节。

所述试验台底座上设有T形螺栓安装槽；所述变速箱驱动电机座，右前桥负载电机座，右后桥负载电机座，PTO负载电机座，左后桥负载电机座，左前桥负载电机座均通过T形螺栓安装槽安装于试验台底座上。

本实用新型中各负载电机均由变频器进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)所述试验台底座设有T形螺栓安装槽，变速箱驱动电机座和各负载电机座可以在试验台底座上水平方向任意移动，从而实现对各种类型及尺寸大小的拖拉机变速箱进行性能检测。

(2)本实用新型由变频器控制左、右前桥电机，左、右后桥电机与PTO负载电机的转速及功率，从而得到不同的扭矩，可以模拟变速箱在各种路况及工况工作形式下的负载，从而对变速箱的各种负载工况进行性能检测分析。

(3)所述试验台具有5个负载模拟系统，这种模块化的设计不但可以进行试验台的快速安装，而且可以全面测试拖拉机变速箱整体的工作状况。

(4)此试验台左前桥负载系统、左后桥负载系统、右前桥负载系统、右后桥负载系统均安装了减速箱，可以进行大扭矩、大马力拖拉机变速箱性能的模型性能检测。

(5)此试验台的各传动轴两端均连接有万向节，可以避免由制造误差及安装误差引起对动力载荷传动的影响，使试验台各系统之间的传动更加稳定。

(6)此试验台可以通过扭矩传感器对负载的真实扭矩进行数据检测。

(7)此试验台的拖拉机变速箱上安装有温度传感器，可以测量变速箱在各工况下的温度数据。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构图。

图2为本实用新型实施例1中变速箱驱动系统的结构图。

图3为本实用新型实施例1中右前桥负载系统的结构图。

图4为本实用新型实施例1中右后桥负载系统扭矩传感器减速箱装配的示意图。

图5为本实用新型实施例1中PTO负载系统的结构图。

图6为本实用新型实施例1中左后桥负载系统的结构图。

图7为本实用新型实施例1中左前桥负载系统扭矩传感器的局部示意图。

图8为本实用新型实施例1中传动轴连接的结构图。

图9为本实用新型实施例1中试验台底座的结构图。

图10为本实用新型实施例1中控制系统的示意图。

附图中，1、变速箱驱动系统；2、变速箱驱动电机；3、变速箱驱动电机座；4、扭矩传感器A；5、扭矩传感器底座A；6、右前桥负载系统；7、右前桥负载电机；8、右前桥负载电机座；9、扭矩传感器B；10、扭矩传感器底座B；11、右前桥减速箱；12、扭矩传感器C；13、扭矩传感器底座C；14、右后桥减速箱；15、右后桥负载电机；16、右后桥负载电机座；17、右后桥负载系统；18、PTO负载系统；19、PTO负载电机座；20、PTO负载电机；21、扭矩传感器D；22、扭矩传感器底座D；23、左后桥负载系统；24、左后桥负载电机；25、左后桥负载电机座；26、左后桥减速箱；27、扭矩传感器E；28、扭矩传感器底座E；29、左前桥负载系统；30、左前桥负载电机座；31、左前桥负载电机；32、左前桥减速箱；33、扭矩传感器F；34、扭矩传感器底座F；35、传动轴F；36、传动轴A；37、前桥；38、传动轴B；39、传动轴G；40、拖拉机变速箱；41、传动轴H；42、传动轴C；43、后桥；44、传动轴D；45、传动轴E；46、万向节；47、温度传感器；48、试验台底座；49、T形螺栓安装槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例和附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1

一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，请参照图1-10，包含变速箱驱动系统1，右前桥负载系统6，右后桥负载系统17，PTO负载系统18，左后桥负载系统23，左前桥负载系统29，前桥37，拖拉机变速箱40，传动轴A 36，后桥43，温度传感器47，试验台底座48，T型螺栓安装槽49。

其中，变速箱驱动系统1包括变速箱驱动电机2、变速箱驱动电机座3、扭矩传感器A4、扭矩传感器底座A 5，变速箱驱动电机2安装于驱动电机座3上，变速箱驱动电机2的输出端与扭矩传感器A 4相连，扭矩传感器A 4安装于扭矩传感器底座A 5上，扭矩传感器A4的另一端与传动轴A36相连。

其中，右前桥负载系统6包括右前桥负载电机7、右前桥负载电机座8、扭矩传感器B9、扭矩传感器底座B 10、右前桥减速箱11，右前桥负载电机7、扭矩传感器底座B 10、右前桥减速箱11均安装于右前桥负载电机座8上，右前桥负载电机7的输出端与右前桥减速箱11的输入端相连，右前桥减速箱11的输出端与扭矩传感器B 9相连，扭矩传感器B 9安装于扭矩传感器底座B 10上，扭矩传感器B 9的另一端与传动轴B 38相连。

其中，右后桥负载系统17包括右后桥负载电机15、右后桥负载电机座16、扭矩传感器C 12、扭矩传感器底座C 13、右后桥减速箱14，右后桥负载电机15、扭矩传感器底座C 13、右后桥减速箱14均安装于右后桥负载电机座16上，右后桥负载电机15的输出端与右后桥减速箱14的输入端相连，右后桥减速箱14的输出端与扭矩传感器C 12相连，扭矩传感器C 12安装于扭矩传感器底座C 13上，扭矩传感器C 12的另一端与传动轴C 42相连。

其中，PTO负载系统18包括PTO负载电机座19、PTO负载电机20、扭矩传感器D 21、扭矩传感器底座D 22，PTO负载电机20、扭矩传感器底座D 22安装于PTO负载电机座19上，PTO负载电机20的输出端与扭矩传感器D 21相连，扭矩传感器D 21安装于扭矩传感器底座D 22上，扭矩传感器D 21的另一端与传动轴D 44相连。

其中，左后桥负载系统23包括左后桥负载电机24、左后桥负载电机座25、左后桥减速箱26、扭矩传感器E 27、扭矩传感器底座E 28，左后桥负载电机24、左后桥减速箱26、扭矩传感器底座E 28均安装于左后桥负载电机座25上，左后桥负载电机24的输出端与左后桥减速箱26的输入端相连，左后桥减速箱26的输出端与扭矩传感器E 27相连，扭矩传感器E 27安装于扭矩传感器底座E 28上，扭矩传感器E 27的另一端与传动轴E 45相连。

其中，左前桥负载系统29包括左前桥负载电机座30、左前桥负载电机31、左前桥减速箱32、扭矩传感器F 33、扭矩传感器底座F 34，左前桥负载电机31、左前桥减速箱32、扭矩传感器底座F 34均安装于左前桥负载电机座30上，左前桥负载电机31的输出端与左前桥减速箱32的输入端相连，左前桥减速箱32的输出端与扭矩传感器F 33相连，扭矩传感器F 33安装于扭矩传感器底座F 34上，扭矩传感器F 33的另一端与传动轴F 35相连。

其中，传动轴A 36的另一端、传动轴D 44的另一端均与拖拉机变速箱40相连；传动轴B 38的另一端、传动轴F的另一端35与前桥37相连，前桥37通过传动轴G 39与拖拉机变速箱40相连。

其中，传动轴C 42的另一端、传动轴E 45的另一端与后桥43相连，后桥43通过传动轴H 41与拖拉机变速箱40相连，拖拉机变速箱40上安装有温度传感器47。

其中，传动轴A 36、传动轴B 38、传动轴C 42、传动轴D 44、传动轴E 45、传动轴F35、传动轴G 39、传动轴H 41的两端均安装有万向节46。

其中，试验台底座48上设有T形螺栓安装槽49；变速箱驱动电机座3，右前桥负载电机座8，右后桥负载电机座16，PTO负载电机座19，左后桥负载电机座25，左前桥负载电机座30均通过T形螺栓安装槽49安装于试验台底座48上。

本试验台的拖拉机变速箱根据设计要求确定变速箱驱动电机的功率，根据具体工况确定左、右前桥负载电机，左、右后桥负载电机以及PTO负载电机的转速和扭矩，通过变频器的调节可实现拖拉机不同工况下变速箱的性能测试，可提供的试验方案选择如下：

(1)可以进行拖拉机正常公路行驶试验，通过变频器的调节将各负载电机的扭矩和转速，调整到此工作状态下的扭矩和转速。

(2)可以通过调节变频器连续调节拖拉机负载电机的扭矩和转速，从而进行拖拉机由低速到高速工作状态的调节。

(3)可以首先调节左、右前桥负载电机，左、右后桥负载电机的转速和扭矩，使拖拉机正常工作，然后通过调节PTO负载电机的转速和扭矩，进行拖拉机在工作中一个驱动轮失去抓地力的工作状态。

(4)可以通过调节PTO负载电机的转速和扭矩，以达到对拖拉机工作时PTO负载工作端工作状况的调节。

(5)可以首先通过变频器的调节将各负载电机的扭矩和转速调整到正常工作状态下的扭矩和转速，然后通过突然调节变频器来模拟拖拉机在工作中爬行度突然增大的状况。

本试验台在以上测试方案的基础上，可以通过扭矩传感器对负载的真实扭矩进行测试，通过温度传感器对拖拉机变速箱在工作时温度的变化进行实时测试。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (1)

1.一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，其特征在于，包括变速箱驱动系统(1)，右前桥负载系统(6)，右后桥负载系统(17)，PTO负载系统(18)，左后桥负载系统(23)，左前桥负载系统(29)，前桥(37)，拖拉机变速箱(40)，传动轴A(36)，后桥(43)，试验台底座(48)；

所述变速箱驱动系统(1)包括变速箱驱动电机(2)、变速箱驱动电机座(3)、扭矩传感器A(4)、扭矩传感器底座A(5)；所述变速箱驱动电机(2)安装于变速箱驱动电机座(3)上，变速箱驱动电机(2)的输出端与扭矩传感器A(4)相连，扭矩传感器A(4)安装于扭矩传感器底座A(5)上，扭矩传感器A(4)的另一端与传动轴A(36)相连；

所述右前桥负载系统(6)包括右前桥负载电机(7)、右前桥负载电机座(8)、扭矩传感器B(9)、扭矩传感器底座B(10)、右前桥减速箱(11)；所述右前桥负载电机(7)、扭矩传感器底座B(10)、右前桥减速箱(11)均安装于右前桥负载电机座(8)上，右前桥负载电机(7)的输出端与右前桥减速箱(11)的输入端相连，右前桥减速箱(11)的输出端与扭矩传感器B(9)相连，扭矩传感器B(9)安装于扭矩传感器底座B(10)上，扭矩传感器B(9)的另一端与传动轴B(38)相连；

所述右后桥负载系统(17)包括右后桥负载电机(15)、右后桥负载电机座(16)、扭矩传感器C(12)、扭矩传感器底座C(13)、右后桥减速箱(14)；所述右后桥负载电机(15)、扭矩传感器底座C(13)、右后桥减速箱(14)均安装于右后桥负载电机座(16)上，右后桥负载电机(15)的输出端与右后桥减速箱(14)的输入端相连，右后桥减速箱(14)的输出端与扭矩传感器C(12)相连，扭矩传感器C(12)安装于扭矩传感器底座C(13)上，扭矩传感器C(12)的另一端与传动轴C(42)相连；

所述PTO负载系统(18)包括PTO负载电机座(19)、PTO负载电机(20)、扭矩传感器D(21)、扭矩传感器底座D(22)；所述PTO负载电机(20)、扭矩传感器底座D(22)安装于PTO负载电机座(19)上，PTO负载电机(20)的输出端与扭矩传感器D(21)相连，扭矩传感器D(21)安装于扭矩传感器底座D(22)上，扭矩传感器D(21)的另一端与传动轴D(44)相连；

所述左后桥负载系统(23)包括左后桥负载电机(24)、左后桥负载电机座(25)、左后桥减速箱(26)、扭矩传感器E(27)、扭矩传感器底座E(28)；所述左后桥负载电机(24)、左后桥减速箱(26)、扭矩传感器底座E(28)均安装于左后桥负载电机座(25)上，左后桥负载电机(24)的输出端与左后桥减速箱(26)的输入端相连，左后桥减速箱(26)的输出端与扭矩传感器E(27)相连，扭矩传感器E(27)安装于扭矩传感器底座E(28)上，扭矩传感器E(27)的另一端与传动轴E(45)相连；

所述左前桥负载系统(29)包括左前桥负载电机座(30)、左前桥负载电机(31)、左前桥减速箱(32)、扭矩传感器F(33)、扭矩传感器底座F(34)；所述左前桥负载电机(31)、左前桥减速箱(32)、扭矩传感器底座F(34)均安装于左前桥负载电机座(30)上，左前桥负载电机(31)的输出端与左前桥减速箱(32)的输入端相连，左前桥减速箱(32)的输出端与扭矩传感器F(33)相连，扭矩传感器F(33)安装于扭矩传感器底座F(34)上，扭矩传感器F(33)的另一端与传动轴F(35)相连；

所述传动轴A(36)的另一端、传动轴D(44)的另一端均与拖拉机变速箱(40)相连；传动轴B(38)的另一端、传动轴F的另一端(35)与前桥(37)相连，前桥(37)通过传动轴G(39)与拖拉机变速箱(40)相连；

所述传动轴C(42)的另一端、传动轴E(45)的另一端与后桥(43)相连，后桥(43)通过传动轴H(41)与拖拉机变速箱(40)相连，拖拉机变速箱(40)上安装有温度传感器(47)；

所述传动轴A(36)、传动轴B(38)、传动轴C(42)、传动轴D(44)、传动轴E(45)、传动轴F(35)、传动轴G(39)、传动轴H(41)的两端均安装有万向节(46)；

所述试验台底座(48)上设有T形螺栓安装槽(49)；所述变速箱驱动电机座(3)，右前桥负载电机座(8)，右后桥负载电机座(16)，PTO负载电机座(19)，左后桥负载电机座(25)，左前桥负载电机座(30)均通过T形螺栓安装槽(49)安装于试验台底座(48)上。

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