CN216730048U - 一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，包括装置基座的顶部贯穿连接有输气管道，且输气管道的一侧嵌套连接有冷却箱体，所述冷却箱体的内部安装有冷凝板，清灰底座箱，其外侧贯穿连接有驱动电机，且清灰底座箱的正上方连接有b抓持臂，所述b抓持臂的外侧轴连接有c抓持臂，且c抓持臂的外侧轴连接有焊接力臂；驱动电机，其一侧键连接有锥形齿轮，且锥形齿轮的正下方轴连接有偏心轮，所述偏心轮安装在鼓风箱体的内部。该一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人；采用平面齿轮及除尘面板，利用平面齿轮带动清理臂进行反复移动，根据工件的宽度对清理臂的清理的范围进行控制，提升工件在控制及清理过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及六轴工业机器人技术领域，具体为一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人。
背景技术
大量的管材切割加工工序，通常采用管材切割专机或六轴工业机器人激光切割系统进行切割，工业机器人主要通过六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构；
公开号为CN201922113996.8一种基于六轴工业机器人下的冒口切割设备，使用自动化机器手臂代替人工进行切割，增加了切割的速度，提高了切割的精度和切割的质量，降低了切割的危险性；
工业机器人在对工件处理过程中，无论是对工件的表面进行铣操作或者焊接操作，会产生产生大量的焊渣或碎屑，工业机器人缺乏对工件清理的结构，如果不能对工件的表面进行及时的清理，会影响工件在加工过程中的稳定性，而人工在清理过程中会影响加工的安全性，且工件在加工过程中，工业机器人缺乏对本身冷却及工件清理的结构，当铣刀在反复加工过程中会产生大量的热量，导致机器人本身的伺服电机的运行过程中稳定性较差。
针对上述问题，急需在原有六轴工业机器人结构的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，以解决上述背景技术中提出工业机器人缺乏对工件清理的结构，不能对工件的表面进行及时的清理，工业机器人缺乏对本身冷却及工件清理的结构，当铣刀在反复加工过程中会产生大量的热量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，包括装置基座的顶部贯穿连接有输气管道，且输气管道的一侧嵌套连接有冷却箱体，所述冷却箱体的内部安装有冷凝板，
清灰底座箱，其外侧贯穿连接有驱动电机，且清灰底座箱的正上方连接有b抓持臂，所述b抓持臂的外侧轴连接有c抓持臂，且c抓持臂的外侧轴连接有焊接力臂；
驱动电机，其一侧键连接有锥形齿轮，且锥形齿轮的正下方轴连接有偏心轮，所述偏心轮安装在鼓风箱体的内部，且偏心轮的外侧嵌套连接有提拉力臂，所述提拉力臂的一侧螺栓固定有导向面板，且导向面板的一侧嵌套连接有鼓风气囊，所述导向面板的上表面贯穿开设有进气孔。
优选的，所述冷却箱体与清灰底座箱焊接为一体式结构，且冷却箱体与清灰底座箱的连接处为矩形开口式结构，利用冷却箱体对机器人的底部进行吹拂冷却，提升工件表面清理的便捷性。
优选的，所述清灰底座箱的包括有导轨和清理臂；
清理臂，其上下两侧连接有导轨，且清理臂的外侧嵌套连接有除尘面板，所述清理臂的外侧啮合连接有平面齿轮，且清理臂的长度小于除尘面板长度；
除尘面板，其正下方焊接固定有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的正下方焊接固定有清理毛刷，所述除尘面板的其中一端与清理臂一侧为轴承连接，利用平面齿轮带动除尘面板进行反复移动，提升工件表面的灰尘清理的速度。
优选的，所述除尘面板与清理毛刷通过导轨和平面齿轮构成往复循环结构，且平面齿轮与清理臂为啮合连接，利用清理毛刷对工件的表面进行涂抹，提升工件表面碎屑清理的效率。
优选的，所述b抓持臂与清灰底座箱为轴承连接，且b抓持臂的内部采用矩形中空形结构，并且b抓持臂与冷却箱体为相互平行，利用清灰底座箱带动b抓持臂进行转动，对b抓持臂的加工角度进行调控。
优选的，所述鼓风气囊与导向面板通过偏心轮和提拉力臂构成滑动结构，且鼓风气囊与导向面板热压合为一体式结构，利用鼓风气囊加速装置底部的空气流动速度，进而便于对装置内部热量的疏散。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人；
1.采用平面齿轮及除尘面板，利用平面齿轮带动清理臂进行反复移动，根据工件的宽度对清理臂的清理的范围进行控制，提升工件在控制及清理过程中的稳定性，避免碎屑粘接在工件的表面，利用除尘面板在清理臂的外侧进行垂直滑动升降，根据工件的高度对除尘面板及清理毛刷进行细微调节，提升工件在加工过程中清理的效率；
2.采用偏心轮与锥形齿轮，利用驱动电机带动左右两侧的锥形齿轮进行转动，锥形齿轮带动底部的偏心轮进行转动，便于快速带动两组的偏心轮进行转动，提升对设备的两侧进行吹拂清理的效率，利用偏心轮带动提拉力臂进行反复移动，提拉力臂带动鼓风气囊进行反复鼓风操作，鼓风气囊将外界的空气不断导入到冷却箱体的内部，便于对工件的表面灰尘进行吹拂冷却处理。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型清灰底座箱侧视结构示意图；
图3为本实用新型清理臂侧视结构示意图；
图4为本实用新型清灰底座箱正剖结构示意图；
图5为本实用新型鼓风气囊俯剖结构示意图。
图中：1、装置基座；2、输气管道；3、冷却箱体；4、清灰底座箱；401、导轨；402、清理臂；403、除尘面板；404、伸缩弹簧；405、清理毛刷；406、平面齿轮；5、驱动电机；6、b抓持臂；7、c抓持臂；8、焊接力臂；9、锥形齿轮；10、鼓风箱体；11、偏心轮；12、提拉力臂；13、导向面板；14、鼓风气囊；15、冷凝板；16、进气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，包括装置基座1的顶部贯穿连接有输气管道2，且输气管道2的一侧嵌套连接有冷却箱体3，所述冷却箱体3的内部安装有冷凝板15，
清灰底座箱4，其外侧贯穿连接有驱动电机5，且清灰底座箱4的正上方连接有b抓持臂6，所述b抓持臂6的外侧轴连接有c抓持臂7，且c抓持臂7的外侧轴连接有焊接力臂8；
驱动电机5，其一侧键连接有锥形齿轮9，且锥形齿轮9的正下方轴连接有偏心轮11，所述偏心轮11安装在鼓风箱体10的内部，且偏心轮11的外侧嵌套连接有提拉力臂12，所述提拉力臂12的一侧螺栓固定有导向面板13，且导向面板13的一侧嵌套连接有鼓风气囊14，所述导向面板13的上表面贯穿开设有进气孔16。
冷却箱体3与清灰底座箱4焊接为一体式结构，且冷却箱体3与清灰底座箱4的连接处为矩形开口式结构。
清灰底座箱4的包括有导轨401和清理臂402；清理臂402，其上下两侧连接有导轨401，且清理臂402的外侧嵌套连接有除尘面板403，所述清理臂402的外侧啮合连接有平面齿轮406，且清理臂402的长度小于除尘面板403长度；除尘面板403，其正下方焊接固定有伸缩弹簧404，且伸缩弹簧404的正下方焊接固定有清理毛刷405，所述除尘面板403的其中一端与清理臂402一侧为轴承连接。
除尘面板403与清理毛刷405通过导轨401和平面齿轮406构成往复循环结构，且平面齿轮406与清理臂402为啮合连接。b抓持臂6与清灰底座箱4为轴承连接，且b抓持臂6的内部采用矩形中空形结构，并且b抓持臂6与冷却箱体3为相互平行。
操作人员在加工的过程中，首先根据工件的宽度，拉动除尘面板403，使得除尘面板403在清理臂402的外侧进行滑动，对除尘面板403的清理高度进行调节，随后打开驱动电机5，驱动电机5带动平面齿轮406进行转动，平面齿轮406带动清理臂402进行水平移动，同时利用导轨401对清理臂402的上下两侧进行导向处理，随后除尘面板403带动清理毛刷405进行反复移动，同时伸缩弹簧404根据工件的形态进行相应的伸缩，清理毛刷405对工件表面加工产生的碎屑进行清理处理；
鼓风气囊14与导向面板13通过偏心轮11和提拉力臂12构成滑动结构，且鼓风气囊14与导向面板13热压合为一体式结构。
工作原理：在使用该一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人时，根据图1至图5所示，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，装置在使用过程中，将相应的工件放置在焊接力臂8的正下方，利用b抓持臂6带动c抓持臂7进行转动，对c抓持臂7的加工角度进行调节，通过b抓持臂6带动焊接力臂8进行垂直下降，使得焊接力臂8与工件的表面相互贴合，对工件进行焊接及削切处理，同时打开冷凝板15对冷却箱体3的内部进行降温处理，避免在焊接的温度过高影响焊接力臂8在处理过程中的稳定性；
驱动电机5带动锥形齿轮9进行转动，利用锥形齿轮9带动一侧锥形齿轮9进行转动，锥形齿轮9带动偏心轮11进行转动，偏心轮11带动提拉力臂12进行反复移动，利用提拉力臂12带动导向面板13进行水平移动，利用进气孔16将外界的空气导入到鼓风气囊14内部，利用鼓风气囊14将外界的空气不断导入到输气管道2的内部，输气管道2将空气不断导入到冷却箱体3，冷却箱体3不断将制冷的空气不断吹拂到加工部位，避免碎屑沾染在工件的表面。
增加了整体的实用性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，包括装置基座的顶部贯穿连接有输气管道，且输气管道的一侧嵌套连接有冷却箱体，所述冷却箱体的内部安装有冷凝板，其特征在于：
清灰底座箱，其外侧贯穿连接有驱动电机，且清灰底座箱的正上方连接有b抓持臂，所述b抓持臂的外侧轴连接有c抓持臂，且c抓持臂的外侧轴连接有焊接力臂；
驱动电机，其一侧键连接有锥形齿轮，且锥形齿轮的正下方轴连接有偏心轮，所述偏心轮安装在鼓风箱体的内部，且偏心轮的外侧嵌套连接有提拉力臂，所述提拉力臂的一侧螺栓固定有导向面板，且导向面板的一侧嵌套连接有鼓风气囊，所述导向面板的上表面贯穿开设有进气孔。
2.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，其特征在于：所述冷却箱体与清灰底座箱焊接为一体式结构，且冷却箱体与清灰底座箱的连接处为矩形开口式结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，其特征在于：所述清灰底座箱的包括有导轨和清理臂；
清理臂，其上下两侧连接有导轨，且清理臂的外侧嵌套连接有除尘面板，所述清理臂的外侧啮合连接有平面齿轮，且清理臂的长度小于除尘面板长度；
除尘面板，其正下方焊接固定有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的正下方焊接固定有清理毛刷，所述除尘面板的其中一端与清理臂一侧为轴承连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，其特征在于：所述除尘面板与清理毛刷通过导轨和平面齿轮构成往复循环结构，且平面齿轮与清理臂为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，其特征在于：所述b抓持臂与清灰底座箱为轴承连接，且b抓持臂的内部采用矩形中空形结构，并且b抓持臂与冷却箱体为相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人，其特征在于：所述鼓风气囊与导向面板通过偏心轮和提拉力臂构成滑动结构，且鼓风气囊与导向面板热压合为一体式结构。
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