CN216705517U - 卷取机卸卷抽芯预警结构及卷取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷取机卸卷抽芯预警结构及卷取机，属于轧钢生产线技术领域，卷取机卸卷抽芯预警结构包括：光电发射组件，包括用以设于卷取机本体的发射角度检测器、发射角度旋转机构，以及连接于发射角度旋转机构的发射器；以及光电接收组件，包括用以设于卷取机本体的接收角度检测器、接收角度旋转机构，以及连接于接收角度旋转机构的接收器，发射器和接收器所形成的光束穿过卷取机芯轴中心的延长线。技术效果：当发射器和接收器发生角度偏移时，可以通过发射角度检测器和发射角度旋转机构调整发射器，通过接收角度检测器和接收角度旋转机构调整接收器，从而提高抽芯信号的可信度，尽可能地减少在卸卷过程中出现误操作的情况。

Description

卷取机卸卷抽芯预警结构及卷取机

技术领域

本实用新型属于轧钢生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种卷取机卸卷抽芯预警结构及卷取机。

背景技术

卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备，大都采用钳口方式卷取，由于能够对带钢头部进行可靠夹紧和定位，在厚规格冷轧产品生产线上有着广泛的应用。但是，在实际生产中因设备卡阻、带头剪切毛刺、人为失误等原因出现卷取机抽芯事故后，操作人员如果不能及时停止自动步骤，则卸卷小车自动下降，钳口定位芯轴旋转之后，卷芯带钢严重变形，外支撑上升将钢卷顶弯，导板台伸出顶坏钢卷，处理难度大大增加。

为此，出现了利用对射式光电开关检测是否抽芯并提前预警的方式，通过是否有抽芯信号来控制设备的动作，减少了抽芯钢卷掉落的可能性，减少了抽芯钢卷掉落后对周围设备造成的损害，缩短了抽芯发生时操作人员的处理时间，降低了操作人员的劳动强度和作业危险系数，提高了产线作业率。

但是，当对射式光电开关的发射角度和接收角度发生偏移时，容易使抽芯信号的可信度降低，造成在卸卷过程中出现误操作的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷取机卸卷抽芯预警结构及卷取机，旨在解决当对射式光电开关的发射角度和接收角度发生偏移时，容易使抽芯信号的可信度降低，造成在卸卷过程中出现误操作的情况的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种卷取机卸卷抽芯预警结构，包括：光电发射组件，包括用以设于卷取机本体的发射角度检测器、发射角度旋转机构，以及连接于所述发射角度旋转机构的发射器；以及光电接收组件，包括用以设于卷取机本体的接收角度检测器、接收角度旋转机构，以及连接于所述接收角度旋转机构的接收器，所述发射器和所述接收器所形成的光束穿过卷取机芯轴中心的延长线；

其中，当所述发射角度检测器检测到所述发射器的发射角度偏离其标准角度时，所述发射角度旋转机构驱动所述发射器复位至标准角度；和/或，当所述接收角度检测器检测到所述接收器的接收角度偏离其标准角度时，所述接收角度旋转机构驱动所述接收器复位至标准角度。

在一个实施例中，所述光电发射组件还包括用以设于卷取机本体的发射安装座，所述发射角度检测器和所述发射角度旋转机构均设于所述发射安装座；所述光电接收组件还包括用以设于卷取机本体的接收安装座，所述接收角度检测器和所述接收角度旋转机构均设于所述接收安装座。

在一个实施例中，所述发射安装座包括：第一安装座，用以设于卷取机本体，具有第一容置腔；以及第二安装座，容置于所述第一容置腔，具有容置所述发射器的第二容置腔；所述发射角度旋转机构包括：第一旋转机构，连接于所述第一安装座与所述第二安装座之间；以及第二旋转机构，连接于所述第二安装座与所述发射器之间，且所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的旋转中心线彼此垂直，以使所述发射器能够在卷取机芯轴的径向上和轴向上均偏转。

在一个实施例中，所述接收安装座包括：第三安装座，用以设于卷取机本体，具有第三容置腔；以及第四安装座，容置于所述第三容置腔，具有容置所述接收器的第四容置腔；所述接收角度旋转机构包括：第三旋转机构，连接于所述第三安装座与所述第四安装座之间；以及第四旋转机构，连接于所述第四安装座与所述接收器之间，且所述第三旋转机构和所述第四旋转机构的旋转中心线彼此垂直，以使所述接收器能够在卷取机芯轴的径向上和轴向上均偏转。

在一个实施例中，在周向轮廓上，所述第一安装座与所述第二安装座之间具有间隙，所述第二安装座与所述发射器之间具有间隙，所述第三安装座与所述第四安装座之间具有间隙，所述第四安装座与所述接收器之间具有间隙。

在一个实施例中，所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构和所述第四旋转机构均设有一组；在所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别关于所述发射器相对的一侧，所述第二安装座固设有转动连接于所述第一安装座的第一支撑转轴，所述发射器固设有转动连接于所述第二安装座的第二支撑转轴；在所述第三旋转机构和所述第四旋转机构分别关于所述接收器相对的一侧，所述第四安装座固设有转动连接于所述第三安装座的第三支撑转轴，所述接收器固设有转动连接于所述第四安装座的第四支撑转轴。

在一个实施例中，所述第一支撑转轴与所述第一安装座之间、所述第二支撑转轴与所述第二安装座之间、所述第三支撑转轴与所述第三安装座之间、所述第四支撑转轴与所述第四安装座之间均通过轴承转动连接。

在一个实施例中，所述发射安装座还包括夹紧所述发射器的发射夹持座，所述第二旋转机构连接于所述第二安装座与所述发射夹持座之间；所述接收安装座还包括夹紧所述接收器的接收夹持座，所述第四旋转机构连接于所述第四安装座与所述接收夹持座之间。

在一个实施例中，所述发射夹持座与所述发射器之间设有第一发射减震件；所述接收夹持座与所述接收器之间设有第一接收减震件。

在一个实施例中，所述发射安装座还包括与卷取机本体连接的第二发射减震件；所述接收安装座还包括与卷取机本体连接的第二接收减震件。

本实用新型提供的卷取机卸卷抽芯预警结构至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型提供的卷取机卸卷抽芯预警结构，为发射器配置了发射角度检测器和发射角度旋转机构，为接收器配置了接收角度检测器和接收角度旋转机构，当发射器和接收器由于装置抖动、意外触碰或其他因素影响而发生角度偏移时，可以通过发射角度检测器和发射角度旋转机构调整发射器，通过接收角度检测器和接收角度旋转机构调整接收器，从而提高抽芯信号的可信度，尽可能地减少在卸卷过程中出现误操作的情况。

本实用新型还提供一种卷取机，包括：压辊框架，面向卷取机芯轴设置；外支撑框架，面向卷取机芯轴设置，且与所述压辊框架相对；以及如上任一实施例所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其中，所述压辊框架和所述外支撑框架其中之一设有所述光电发射组件，其中之另一设有所述光电接收组件。

本实用新型提供的卷取机采用如上任一实施例所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，二者技术效果相同，在此不再赘述。此外，在本实用新型中，光电发射组件和光电接收组件分别设于压辊框架和外支撑框架上，或外支撑框架和压辊框架上，无需专门配置安装装置，直接安装在现有结构上，改动相对较小，生产成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例卷取机卸卷抽芯预警结构的安装示意图；

图2为本实用新型一实施例中光电发射组件的立体示意图；

图3为本实用新型一实施例中光电发射组件的平面示意图；

图4为本实用新型一实施例卷取机的卸卷示意图。

图中：

10、卷取机卸卷抽芯预警结构

100、光电发射组件 110、发射角度检测器 120、发射角度旋转机构

122、第一旋转机构 124、第二旋转机构 130、发射器

140、发射安装座 141、第一安装座 142、第一容置腔

143、第二安装座 144、第二容置腔 145、第一支撑转轴

146、第二支撑转轴 147、轴承 148、发射夹持座

149、第二发射减震件 200、光电接收组件 210、接收角度检测器

220、接收角度旋转机构 230、接收器 240、接收安装座

20、卷取机 21、卷取机芯轴 22、压辊框架

23、外支撑框架 24、压辊 25、外支撑

26、导板台 30、卸卷小车

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型实施例提供的卷取机卸卷抽芯预警结构10及卷取机20进行说明。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种卷取机卸卷抽芯预警结构10，包括：光电发射组件100，包括用以设于卷取机20本体的发射角度检测器110、发射角度旋转机构120，以及连接于发射角度旋转机构120的发射器130；以及光电接收组件200，包括用以设于卷取机20本体的接收角度检测器210、接收角度旋转机构220，以及连接于接收角度旋转机构220的接收器230，发射器130和接收器230所形成的光束穿过卷取机芯轴21中心的延长线。

其中，当发射角度检测器110检测到发射器130的发射角度偏离其标准角度时，发射角度旋转机构120驱动发射器130复位至标准角度；和/或，当接收角度检测器210检测到接收器230的接收角度偏离其标准角度时，接收角度旋转机构220驱动接收器230复位至标准角度。

需要说明的是，对于光电发射组件100和光电接收组件200具体安装于卷取机20本体的位置不做限制，以能够检测到抽芯情况的位置为安装条件，并且，卷取机20本体可以是有自带的基础结构，也可以是有专门配置的附属结构，为光电发射组件100和光电接收组件200提供安装空间，例如，卷取机20本体包括设于卷取机芯轴21相对立两侧的压辊框架22和外支撑框架23，则压辊框架22和外支撑框架23的其中之一安装光电发射组件100，其中之另一安装光电接收组件200。另外，发射器130和接收器230共同组合形成对射式光电开关，二者在结构是互相分离的，发射器130发出一束红外光，当接收器230接收到红外光束，则判断没有钢卷遮挡，如果没有接收到红外光束，则判断有钢卷遮挡。

可以理解的是，本实用新型实施例提供的卷取机卸卷抽芯预警结构10还可以包括与控制器电连接的报警器，控制器和接收器230、报警器均进行信号交互，以及时提醒操作人员，同时，控制器还控制卷取机20的动作程序，在判断抽芯信号的过程中，能够对卸卷过程进行控制。

例如，在冷轧机组出口区域安装有可编程逻辑控制器，在现有卸卷程序中增加在卸卷小车30有逻辑占位时，当卸卷小车30运卷到等待位时，如有抽芯信号，则判断有抽芯情况，此时，画面弹出报警提示，同时，卸卷小车30的运卷自动步不能下降。为防止抽芯信号解除后卸卷小车30立即动作而导致出现钢卷滑落或其他安全事故，在卸卷小车30的下降运行条件中增加无抽芯信号。当现场检测到有抽芯信号，处理完毕需要暂停自动步，再次启动才能正常运卷。

在卸卷完成后需要做一次穿带准备，穿带准备完成后才能穿带，在现有穿带准备程序中，在穿带准备的启动条件中增加无抽芯信号，保证有抽芯信号时是不能做穿带准备的，即禁止卷取机芯轴21旋转、外支撑25上升、导板台26伸出等压弯钢带或损坏设备。如此设置，能够对钢卷抽芯进行有效检测，从而连锁停止卸卷小车30下降和穿带准备，避免翻卷事故，避免钢卷芯抽出部分被撞坏而难于处理。

在具体的判断抽芯过程中，在正常卸卷过程中，卸卷小车30托举钢卷前进，当卸卷小车30前进距离为钢卷实际宽度时，接收器230接收到发射器130发出的红外线，此时卷取机20做下一卷穿带准备即外支撑25上升，导板台26伸出，卷取机芯轴21旋转进行钳口定位，同时，卸卷小车30继续前进至等待位并下降至中位，等待梭车回到初始位时，卸卷小车30前进至鞍座位卸卷。

在有抽芯的卸卷过程中，卸卷小车30托举钢卷前进，当卸卷小车30前进过程中接收器230始终未接收到发射器130发出的红外线，此时不做下一卷穿带准备即外支撑25不上升，导板台26不伸出，卷取机芯轴21不旋转进行钳口定位。当卸卷小车30继续前进至等待位，接收器230仍未接收到发射器130发出的红外线，则卸卷小车30不下降，同时人机主画面报警显示钢卷抽芯。抽芯后操作人员到现场确认，手动膨胀，收缩卷取机芯轴21并小心地卸出钢卷。

本实用新型实施例提供的卷取机卸卷抽芯预警结构10至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型实施例提供的卷取机卸卷抽芯预警结构10，为发射器130配置了发射角度检测器110和发射角度旋转机构120，为接收器230配置了接收角度检测器210和接收角度旋转机构220，当发射器130和接收器230由于装置抖动、意外触碰或其他因素影响而发生角度偏移时，可以通过发射角度检测器110和发射角度旋转机构120调整发射器130，通过接收角度检测器210和接收角度旋转机构220调整接收器230，从而提高抽芯信号的可信度，尽可能地减少在卸卷过程中出现误操作的情况。

为了便于安装发射角度旋转机构120和接收角度旋转机构220，请参阅图1至图3，光电发射组件100还包括用以设于卷取机20本体的发射安装座140，发射角度检测器110和发射角度旋转机构120均设于发射安装座140；光电接收组件200还包括用以设于卷取机20本体的接收安装座240，接收角度检测器210和接收角度旋转机构220均设于接收安装座240。本实施例中，发射安装座140和接收安装座240通过焊接、铆接、螺纹连接等方式安装至卷取机20本体，便于将光电发射组件100和光电接收组件200安装至卷取机20本体。

对于发射安装座140和接收安装座240的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图2和图3，发射安装座140包括：第一安装座141，用以设于卷取机20本体，具有第一容置腔142；以及第二安装座143，容置于第一容置腔142，具有容置发射器130的第二容置腔144；发射角度旋转机构120包括：第一旋转机构122，连接于第一安装座141与第二安装座143之间；以及第二旋转机构124，连接于第二安装座143与发射器130之间，且第一旋转机构122和第二旋转机构124的旋转中心线彼此垂直，以使发射器130能够在卷取机芯轴21的径向上和轴向上均偏转。

本实施例中，第二安装座143与第一安装座141为嵌套关系，第一安装座141固定于卷取机20本体，发射角度检测器110设置于第一安装座141。当第一旋转机构122驱动第二安装座143旋转时，发射器130同步旋转，当第二旋转机构124驱动发射器130旋转时，第一安装座141和第二安装座143均不动。第一旋转机构122和第二旋转机构124的具体组成不做限制，例如，可以是微型电机利用其输出轴直接驱动，可以是微型电机通过传动轴间接驱动，还可以是微型电机通过齿轮副间接驱动等。

同样地，接收安装座240包括：第三安装座，用以设于卷取机20本体，具有第三容置腔；以及第四安装座，容置于第三容置腔，具有容置接收器230的第四容置腔；接收角度旋转机构220包括：第三旋转机构，连接于第三安装座与第四安装座之间；以及第四旋转机构，连接于第四安装座与接收器230之间，且第三旋转机构和第四旋转机构的旋转中心线彼此垂直，以使接收器230能够在卷取机芯轴21的径向上和轴向上均偏转。可以理解的是，接收安装座240与发射安装座140结构类似，在尺寸上可能存在不同，在此不再赘述。

为了使旋转过程更加顺畅，请参阅图2和图3，在周向轮廓上，第一安装座141与第二安装座143之间具有间隙，第二安装座143与发射器130之间具有间隙，第三安装座与第四安装座之间具有间隙，第四安装座与接收器230之间具有间隙。本实施例中，上述间隙可以减少旋转过程中出现的摩擦，增大旋转空间余地。

对于实现旋转的方式不做限制，下面举例说明。请参阅图3，第一旋转机构122、第二旋转机构124、第三旋转机构和第四旋转机构均设有一组；在第一旋转机构122和第二旋转机构124分别关于发射器130相对的一侧，第二安装座143固设有转动连接于第一安装座141的第一支撑转轴145，发射器130固设有转动连接于第二安装座143的第二支撑转轴146；在第三旋转机构和第四旋转机构分别关于接收器230相对的一侧，第四安装座固设有转动连接于第三安装座的第三支撑转轴，接收器230固设有转动连接于第四安装座的第四支撑转轴。

本实施例中，单组设置旋转机构，能够避免双组或多组设置时的异步性，由于单组设置旋转机构，相对的另一侧可能出现重力倾斜或旋转晃动性，因此，在相对的另一侧还设置有支撑转轴，保证旋转过程中的稳定性。

进一步地，为了提高第一支撑转轴145、第二支撑转轴146、第三支撑转轴及第四支撑转轴的旋转稳定性和可靠性，第一支撑转轴145与第一安装座141之间、第二支撑转轴146与第二安装座143之间、第三支撑转轴与第三安装座之间、第四支撑转轴与第四安装座之间均通过轴承147转动连接。本实施例中，不同位置的轴承147根据具体安装尺寸选择对应的型号和尺寸。

此外，第一旋转机构122、第二旋转机构124、第三旋转机构和第四旋转机构也可以均对称地设有两组，其中一组代替第一支撑转轴145、第二支撑转轴146、第三支撑转轴及第四支撑转轴。

为了减少对发射器130和接收器230的结构改进，请参阅图2和图3，发射安装座140还包括夹紧发射器130的发射夹持座148，第二旋转机构124连接于第二安装座143与发射夹持座148之间；接收安装座240还包括夹紧接收器230的接收夹持座，第四旋转机构连接于第四安装座与接收夹持座之间。本实施例中，在上述技术特征的基础上，涉及发射器130与其他构件的连接、接收器230与其他构件的连接，均分别用发射夹持座148和接收夹持座代替。本实施例中，发射夹持座148和接收夹持座均可以为夹爪式、夹块式、夹环式等。

为了降低发射器130和接收器230的抖动性，发射夹持座148与发射器130之间设有第一发射减震件；接收夹持座与接收器230之间设有第一接收减震件。本实施例中，第一发射减震件和第一接收减震件具体可以是减震垫片、减震弹簧等，可以理解的是，第一发射减震件和第一接收减震件并不影响发射夹持座148和接收夹持座的夹紧效果。

为了降低装置抖动性引起的光电发射组件100和光电接收组件200的大幅度波动，请参阅图2，发射安装座140还包括与卷取机20本体连接的第二发射减震件149；接收安装座240还包括与卷取机20本体连接的第二接收减震件。本实施例中，第二发射减震件149具体连接于第一安装座141与压辊框架22之间，或第一安装座141与外支撑框架23之间。相对应地，第二接收减震件具体连接于第三安装座与外支撑框架23之间，或第三安装座与压辊框架22之间。第二发射减震件149和第二接收减震件具体可以是减震垫片、减震弹簧等，以减少装置抖动性对发射器130、接收器230、发射角度检测器110和接收角度检测器210产生的不良影响。

请参阅图4，本实用新型实施例还提供了一种卷取机20，包括：压辊框架22，面向卷取机芯轴21设置；外支撑框架23，面向卷取机芯轴21设置，且与压辊框架22相对；以及如上任一实施例所述的卷取机卸卷抽芯预警结构10，其中，压辊框架22和外支撑框架23其中之一设有光电发射组件100，其中之另一设有光电接收组件200。

需要说明的是，压辊框架22用于设置压辊24，压辊24用于辅助钢带绕卷；外支撑框架23用于设置外支撑25，外支撑25用于辅助承载卷取机芯轴21。在卸卷时，卸卷小车30在卸卷位，用于将钢卷从卷取机芯轴21取走。

本实用新型实施例提供的卷取机20采用如上任一实施例所述的卷取机卸卷抽芯预警结构10，二者技术效果相同，在此不再赘述。此外，在本实用新型实施例中，光电发射组件100和光电接收组件200分别设于压辊框架22和外支撑框架23上，或外支撑框架23和压辊框架22上，无需专门配置安装装置，直接安装在现有结构上，改动相对较小，生产成本较低。

以上所述实施例中所提到的各部分可以进行自由组合或删减以构建成不同的实施例，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，包括：

光电发射组件，包括用以设于卷取机本体的发射角度检测器、发射角度旋转机构，以及连接于所述发射角度旋转机构的发射器；以及

光电接收组件，包括用以设于卷取机本体的接收角度检测器、接收角度旋转机构，以及连接于所述接收角度旋转机构的接收器，所述发射器和所述接收器所形成的光束穿过卷取机芯轴中心的延长线；

其中，当所述发射角度检测器检测到所述发射器的发射角度偏离其标准角度时，所述发射角度旋转机构驱动所述发射器复位至标准角度；和/或，当所述接收角度检测器检测到所述接收器的接收角度偏离其标准角度时，所述接收角度旋转机构驱动所述接收器复位至标准角度。

2.如权利要求1所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，所述光电发射组件还包括用以设于卷取机本体的发射安装座，所述发射角度检测器和所述发射角度旋转机构均设于所述发射安装座；

所述光电接收组件还包括用以设于卷取机本体的接收安装座，所述接收角度检测器和所述接收角度旋转机构均设于所述接收安装座。

3.如权利要求2所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，所述发射安装座包括：

第一安装座，用以设于卷取机本体，具有第一容置腔；以及

第二安装座，容置于所述第一容置腔，具有容置所述发射器的第二容置腔；

所述发射角度旋转机构包括：

第一旋转机构，连接于所述第一安装座与所述第二安装座之间；以及

第二旋转机构，连接于所述第二安装座与所述发射器之间，且所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的旋转中心线彼此垂直，以使所述发射器能够在卷取机芯轴的径向上和轴向上均偏转；

所述接收安装座包括：

第三安装座，用以设于卷取机本体，具有第三容置腔；以及

第四安装座，容置于所述第三容置腔，具有容置所述接收器的第四容置腔；

所述接收角度旋转机构包括：

第三旋转机构，连接于所述第三安装座与所述第四安装座之间；以及

第四旋转机构，连接于所述第四安装座与所述接收器之间，且所述第三旋转机构和所述第四旋转机构的旋转中心线彼此垂直，以使所述接收器能够在卷取机芯轴的径向上和轴向上均偏转。

4.如权利要求3所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，在周向轮廓上，所述第一安装座与所述第二安装座之间具有间隙，所述第二安装座与所述发射器之间具有间隙，所述第三安装座与所述第四安装座之间具有间隙，所述第四安装座与所述接收器之间具有间隙。

5.如权利要求4所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构和所述第四旋转机构均设有一组；

在所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别关于所述发射器相对的一侧，所述第二安装座固设有转动连接于所述第一安装座的第一支撑转轴，所述发射器固设有转动连接于所述第二安装座的第二支撑转轴；

在所述第三旋转机构和所述第四旋转机构分别关于所述接收器相对的一侧，所述第四安装座固设有转动连接于所述第三安装座的第三支撑转轴，所述接收器固设有转动连接于所述第四安装座的第四支撑转轴。

6.如权利要求5所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，所述第一支撑转轴与所述第一安装座之间、所述第二支撑转轴与所述第二安装座之间、所述第三支撑转轴与所述第三安装座之间、所述第四支撑转轴与所述第四安装座之间均通过轴承转动连接。

7.如权利要求3至6任一项所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，所述发射安装座还包括夹紧所述发射器的发射夹持座，所述第二旋转机构连接于所述第二安装座与所述发射夹持座之间；

所述接收安装座还包括夹紧所述接收器的接收夹持座，所述第四旋转机构连接于所述第四安装座与所述接收夹持座之间。

8.如权利要求7所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，所述发射夹持座与所述发射器之间设有第一发射减震件；所述接收夹持座与所述接收器之间设有第一接收减震件。

9.如权利要求2所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其特征在于，所述发射安装座还包括与卷取机本体连接的第二发射减震件；所述接收安装座还包括与卷取机本体连接的第二接收减震件。

10.卷取机，其特征在于，包括：

压辊框架，面向卷取机芯轴设置；

外支撑框架，面向卷取机芯轴设置，且与所述压辊框架相对；以及

如权利要求1-9任一项所述的卷取机卸卷抽芯预警结构，其中，所述压辊框架和所述外支撑框架其中之一设有所述光电发射组件，其中之另一设有所述光电接收组件。

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