CN216699032U

CN216699032U - 一种sma连接器公母pin针自动铆压机

Info

Publication number: CN216699032U
Application number: CN202220367009.6U
Authority: CN
Inventors: 佘新星
Original assignee: Dongguan Weihua New Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Weihua New Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2032-02-23

Abstract

本实用新型提供一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，包括机箱，安装在机箱上的控制面板、送料装置，以及安装在机箱内的铆压机构；所述铆压机构包括机架、压铆驱动装置、铆压装置、旋转装置、推料装置和定位装置；所述铆压装置竖直固定在机架前侧；所述铆压装置的中心具有压铆孔；所述旋转装置包括导料块、落料控制组件和旋转组件；所述导料块上设有竖直设置的料槽；所述落料控制组件安装在导料块一侧；所述旋转组件包括旋转驱动装置和与之连接的转轴；转轴上设有接料槽；所述导料块上设有水平设置并与接料槽以及压铆孔对接的顶料孔；所述送料装置将PIN针送入料槽；体现出本实用新型操作方便，工作效率高，加工精度高。

Description

一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机

技术领域

本实用新型涉及压铆机技术领域，特别涉及一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机。

背景技术

SMA接口是目前无线设备最普及的，SMA连接器接口的PIN针在生产过程中需要与线材铆压，以往通常借助铆压工具人工进行铆压，效率低下，而且铆压质量也差，浪费劳动力，而以往的铆压机通常是竖直落料，并不具备换向功能，导致难以从下方进行接线铆接，操作难度大，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，包括机箱，安装在机箱上的控制面板、送料装置，以及安装在机箱内的铆压机构；所述铆压机构包括机架、压铆驱动装置、铆压装置、旋转装置、推料装置和定位装置；所述铆压装置竖直固定在机架前侧；所述铆压装置的中心具有压铆孔；所述压铆孔外露与机箱外侧；所述压铆驱动装置安装在机架后侧用于驱动铆压装置工作；所述旋转装置包括导料块、落料控制组件和旋转组件；所述导料块上设有竖直设置的料槽；所述落料控制组件安装在导料块一侧，用于控制料槽内PIN针逐个下落；所述旋转组件包括旋转驱动装置和转轴；所述旋转驱动装置固定在机架上；所述转轴的第一端固定在旋转驱动装置的动力输出端，第二端插入导料块内并对接在落料控制组件下方；所述转轴的第二端设有接料槽；所述导料块上设有水平设置并与接料槽以及压铆孔对接的顶料孔；所述送料装置将PIN针送入料槽；所述推料装置安装在机架上用于将接料槽内的PIN针往前推送至压铆孔；所述定位装置安装在铆压装置上用于对PIN针进行限位。

对本实用新型的进一步描述，所述铆压装置包括固定板、固定在固定板前侧的内封板和外封板、以及安装在固定板、内封板和外封板之间的四组铆压刀组件；四组所述铆压刀组件呈四角分布且与固定板滑动连接；所述铆压刀组件的外端连接有滚轮；所述压铆驱动装置包括第一气缸、连接板和四个顶杆；所述第一气缸固定在机架上；所述连接板安装在第一气缸的动力输出端；四个所述顶杆呈四角分布安装在连接板前侧；四个所述顶杆的位置与四组铆压刀组件位置相对应。

对本实用新型的进一步描述，所述定位装置包括第二气缸和限位杆；所述固定板上对应压铆孔上方设有滑槽；所述第二气缸固定在固定板上方；所述限位杆固定在第二气缸的动力输出端且位于滑槽内。

对本实用新型的进一步描述，所述料槽的右侧设有两个上下分布的滑槽；所述滑槽通过插槽与料槽连通；所述落料控制组件包括第三气缸、上推块、下推块、连杆、下限位块和上限位块；所述上限位块与下限位块分别滑动连接在滑槽内；所述上限位块与下限位块的右端分别安装有弹簧；所述上限位块的左侧设有第一挡柱、后侧设有第一凸块；所述第一挡柱穿设在上方的插槽中；所述下限位块的左侧设有第二挡柱、后侧设有第二凸块；所述第二挡柱穿设在下方的插槽中；所述第三气缸安装在机架上；所述上推块的右端固定在第三气缸的动力输出端、左前侧设有第三凸块；所述第三凸块位于第一凸块左侧；所述下推块的左前侧设有第四凸块；所述第四凸块位于第二凸块的左侧；所述连杆的上端与上推块的中部转动连接，连杆的中部与导料块转动连接，连杆的下端与下推块的右端转动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述旋转驱动装置包括第四气缸、齿条和齿轮；所述第四气缸固定在机架上且动力输出端与齿条连接；所述齿轮固定在转轴的第一端并与齿条啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述送料装置采用振动盘。

对本实用新型的进一步描述，所述推料装置包括第五气缸、连接架和顶针；所述第五气缸安装在机架上，且动力输出端通过连接架与顶针连接，带动顶针前后运动；所述顶针与压铆孔同轴。

对本实用新型的进一步描述，所述导料块内设有第一物料感应器；所述铆压装置内设有第二物料感应器。

本实用新型的有益效果为：

本设计通过送料装置将PIN针竖直送入导料块的料槽中，落料控制组件控PIN针逐个下落至接料槽，旋转驱动装置驱动转轴旋转90°，使得PIN针位于水平状态，并与顶料孔以及压铆孔同轴，然后推料装置将接料槽内的PIN针推送至压铆孔中，并通过定位装置对PIN针进行限位，只需在压铆孔前侧接入线材，启动压铆驱动装置，即可进行铆压加工，加工完成后，从前侧将线材与PIN针拔出即可，该方式可将竖直下落的PIN针转换为水平状态进行铆压，操作方便，效率高，加工精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型铆压机构的结构图；

图3是本实用新型铆压机架、压铆驱动装置、铆压装置和定位装置的连接结构图；

图4是本实用新型旋转装置的结构图；

图5是本实用新型落料控制组件的结构图；

图6是本实用新型接料块与转轴的连接结构图；

图7是本实用新型推料装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-7所示，一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，包括机箱1，安装在机箱1上的控制面板2、送料装置3，以及安装在机箱1内的铆压机构4；所述铆压机构4包括机架41、压铆驱动装置42、铆压装置43、旋转装置44、推料装置45和定位装置46；所述铆压装置43竖直固定在机架41前侧；所述铆压装置43的中心具有压铆孔4301；所述压铆孔4301外露与机箱1外侧；所述压铆驱动装置42安装在机架41后侧用于驱动铆压装置43工作；所述旋转装置44包括导料块441、落料控制组件442和旋转组件443；所述导料块441上设有竖直设置的料槽4411；所述落料控制组件442安装在导料块441一侧，用于控制料槽4411内PIN针逐个下落；所述旋转组件443包括旋转驱动装置4431和转轴4432；所述旋转驱动装置4431固定在机架41上；所述转轴4432的第一端固定在旋转驱动装置4431的动力输出端，第二端插入导料块441内并对接在落料控制组件442下方；所述转轴4432的第二端设有接料槽4432-1；所述导料块441上设有水平设置并与接料槽4432-1以及压铆孔4301对接的顶料孔4412；所述送料装置3将PIN针送入料槽4411；所述推料装置45安装在机架41上用于将接料槽4432-1内的PIN针往前推送至压铆孔4301；所述定位装置46安装在铆压装置43上用于对PIN针进行限位；送料装置3采用振动盘，通过送料装置3将PIN针竖直送入导料块441的料槽4411中，落料控制组件442控PIN针逐个下落至转轴4432的接料槽4432-1，旋转驱动装置4431驱动转轴4432旋转90°，使得PIN针位于水平状态，并与顶料孔4412以及压铆孔4301同轴，然后推料装置45将接料槽4432-1内的PIN针推送至压铆孔4301中，并通过定位装置46对PIN针进行限位，只需在压铆孔4301前侧接入线材，启动压铆驱动装置42，即可进行铆压加工，加工完成后，从前侧将线材与PIN针拔出即可，该方式可将竖直下落的PIN针转换为水平状态进行铆压，操作方便，效率高，加工精度高。

所述铆压装置43包括固定板431、固定在固定板431前侧的内封板432和外封板433、以及安装在固定板431、内封板432和外封板433之间的四组铆压刀组件434；四组所述铆压刀组件433呈四角分布且与固定板431滑动连接；所述铆压刀组件433的外端连接有滚轮4341；所述压铆驱动装置42包括第一气缸421、连接板422和四个顶杆43；所述第一气缸421固定在机架41上；所述连接板422安装在第一气缸421的动力输出端；四个所述顶杆43呈四角分布安装在连接板422前侧；四个所述顶杆43的位置与四组铆压刀组件434位置相对应，第一气缸421驱动顶杆43往前运动，顶杆43前端具有顶压斜面，通过顶压斜面顶触铆压刀组件433上的滚轮4341，带动四组铆压刀组件434往中心运动，从而对产品中心的产品进行铆压，本设计中第一气缸421通过踩踏板的方式进行控制，PIN针运送到位后，从前方进入线材，踩下踏板即可进行铆压加工，铆压完成后将线材与顶针453从压铆孔4301中拔出，准备下一个产品的加工。

所述料槽4411的右侧设有两个上下分布的滑槽；所述滑槽通过插槽与料槽4411连通；所述落料控制组件442包括第三气缸4221、上推块4222、下推块4223、连杆4224、下限位块4225和上限位块4226；所述上限位块4226与下限位块4225分别滑动连接在滑槽内；所述上限位块4226与下限位块4225的右端分别安装有弹簧4227；所述上限位块4226的左侧设有第一挡柱4226-1、后侧设有第一凸块4226-2；所述第一挡柱4226-1穿设在上方的插槽中；所述下限位块4225的左侧设有第二挡柱4225-1、后侧设有第二凸块4225-2；所述第二挡柱4225-1穿设在下方的插槽中；所述第三气缸4221安装在机架41上；所述上推块4222的右端固定在第三气缸4221的动力输出端、左前侧设有第三凸块4222-1；所述第三凸块4222-1位于第一凸块4226-2左侧；所述下推块4223的左前侧设有第四凸块4223-1；所述第四凸块4223-1位于第二凸块4225-2的左侧；所述连杆4224的上端与上推块4222的中部转动连接，连杆4224的中部与导料块441转动连接，连杆4224的下端与下推块4223的右端转动连接；上限位块4226与下限位块4225分别通过弹簧4227顶触往左运动，并分别通过上推块4222与下推块4223顶触控制往右运动，当第三气缸4221推动上推块4222往左运动时，上限位块4226被弹簧4227顶触至左侧，第一挡柱4226-1插入至料槽4411中，对上方的PIN针进行阻挡，此时下限位块4225被下推块4223顶触至右侧位置，第二挡柱4225-1脱离料槽4411，因此第一挡柱4226-1与第二挡柱4225-1之间留存的一个PIN针则下落至接料槽4432-1中，当第三气缸4221拉动上推块4222往右运动时，则第一挡柱4226-1脱离料槽4411，第二挡柱4225-1进入料槽4411，料槽4411内的PIN针下落至第二挡柱4225-1上，依次循环工作，从而可以控制PIN针逐个下落。

所述旋转驱动装置4431包括第四气缸4431-1、齿条4431-2和齿轮4431-3；所述第四气缸4431-1固定在机架41上且动力输出端与齿条4431-2连接；所述齿轮4431-3固定在转轴4432的第一端并与齿条4431-2啮合，第四气缸4431-1驱动齿条4431-2上下运动，带动齿轮4431-3旋转，从而控制转轴4432转动。

所述推料装置45包括第五气缸451、连接架452和顶针453；所述第五气缸451安装在机架41上，且动力输出端通过连接架452与顶针453连接，带动顶针453前后运动；所述顶针453与压铆孔4301同轴；所述定位装置46包括第二气缸461和限位杆462；所述固定板431上对应压铆孔4301上方设有滑槽；所述第二气缸461固定在固定板431上方；所述限位杆462固定在第二气缸461的动力输出端且位于滑槽内，转轴4432的接料槽4432-1为水平状态时，第五气缸451驱动顶针453往前运动，顶针453伸入顶料孔4412，并将接料槽4432-1中的PIN针往前推动至压铆孔4301，此时第二气缸461驱动限位杆462往下运动至压铆孔4301位置处，从而对往前推送的PIN针进行限位，运送完成后，第二气缸461驱动限位杆462复位，再从压铆孔4301前侧接入线材，准备进行铆压加工。

所述导料块441内设有第一物料感应器，用于感应PIN针是否落料至料槽4411内；所述铆压装置43内设有第二物料感应器435，用于感应PIN针是否送到位，有无PIN针可铆压，防止工作异常。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，包括机箱，安装在机箱上的控制面板、送料装置，以及安装在机箱内的铆压机构；其特征在于：所述铆压机构包括机架、压铆驱动装置、铆压装置、旋转装置、推料装置和定位装置；所述铆压装置竖直固定在机架前侧；所述铆压装置的中心具有压铆孔；所述压铆孔外露于机箱外侧；所述压铆驱动装置安装在机架后侧用于驱动铆压装置工作；所述旋转装置包括导料块、落料控制组件和旋转组件；所述导料块上设有竖直设置的料槽；所述落料控制组件安装在导料块一侧，用于控制料槽内PIN针逐个下落；所述旋转组件包括旋转驱动装置和转轴；所述旋转驱动装置固定在机架上；所述转轴的第一端固定在旋转驱动装置的动力输出端，第二端插入导料块内并对接在落料控制组件下方；所述转轴的第二端设有接料槽；所述导料块上设有水平设置并与接料槽以及压铆孔对接的顶料孔；所述送料装置将PIN针送入料槽；所述推料装置安装在机架上用于将接料槽内的PIN针往前推送至压铆孔；所述定位装置安装在铆压装置上用于对PIN针进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，其特征在于：所述铆压装置包括固定板、固定在固定板前侧的内封板和外封板、以及安装在固定板、内封板和外封板之间的四组铆压刀组件；四组所述铆压刀组件呈四角分布且与固定板滑动连接；所述铆压刀组件的外端连接有滚轮；所述压铆驱动装置包括第一气缸、连接板和四个顶杆；所述第一气缸固定在机架上；所述连接板安装在第一气缸的动力输出端；四个所述顶杆呈四角分布安装在连接板前侧；四个所述顶杆的位置与四组铆压刀组件位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，其特征在于：所述定位装置包括第二气缸和限位杆；所述固定板上对应压铆孔上方设有滑槽；所述第二气缸固定在固定板上方；所述限位杆固定在第二气缸的动力输出端且位于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，其特征在于：所述料槽的右侧设有两个上下分布的滑槽；所述滑槽通过插槽与料槽连通；所述落料控制组件包括第三气缸、上推块、下推块、连杆、下限位块和上限位块；所述上限位块与下限位块分别滑动连接在滑槽内；所述上限位块与下限位块的右端分别安装有弹簧；所述上限位块的左侧设有第一挡柱、后侧设有第一凸块；所述第一挡柱穿设在上方的插槽中；所述下限位块的左侧设有第二挡柱、后侧设有第二凸块；所述第二挡柱穿设在下方的插槽中；所述第三气缸安装在机架上；所述上推块的右端固定在第三气缸的动力输出端、左前侧设有第三凸块；所述第三凸块位于第一凸块左侧；所述下推块的左前侧设有第四凸块；所述第四凸块位于第二凸块的左侧；所述连杆的上端与上推块的中部转动连接，连杆的中部与导料块转动连接，连杆的下端与下推块的右端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第四气缸、齿条和齿轮；所述第四气缸固定在机架上且动力输出端与齿条连接；所述齿轮固定在转轴的第一端并与齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，其特征在于：所述送料装置采用振动盘。

7.根据权利要求1所述的一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，其特征在于：所述推料装置包括第五气缸、连接架和顶针；所述第五气缸安装在机架上，且动力输出端通过连接架与顶针连接，带动顶针前后运动；所述顶针与压铆孔同轴。

8.根据权利要求1所述的一种SMA连接器公母PIN针自动铆压机，其特征在于：所述导料块内设有第一物料感应器；所述铆压装置内设有第二物料感应器。