CN216695623U - 一种自动化采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化采样装置，属于物体表面取样技术领域。它解决了现有固体物料取样效率低等问题。本自动化采样装置包括安装架，安装架设置有抬升装置、弹性件和采样压板，弹性件的底端连接采样压板，采样压板用于下压试纸使得试纸与被测物品的采样面接触，抬升装置和采样压板连接，抬升装置用于驱动采样压板上升，当采样压板上升，弹性件被压缩，弹性件用于在弹力作用下下压采样压板。本实用新型具有能够自动对采样品采样并采样效果好优点。

Description

一种自动化采样装置

技术领域

本实用新型属于物体表面取样技术领域，特别涉及一种自动化采样装置。

背景技术

在采样的过程中涉及试纸取样，取样的效率和效果直接关系到检测的灵敏度和准确性。以爆炸物检测为例，现有的试纸采样检测大部分以人工擦拭取样为主，但这样耗时耗力，且人工成本越来越高，如果采用自动化采样技术，大部分自动化采样技术效率不高，被测物品在采样过程中无法被有效的采集，因此造成检测灵敏度低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化采样装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种自动化采样装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架设置有抬升装置、弹性件和采样压板，所述弹性件的底端连接采样压板，所述采样压板用于下压试纸使得试纸与被测物品的采样面接触，所述抬升装置和采样压板连接，所述抬升装置用于驱动采样压板上升，当所述采样压板上升，所述弹性件被压缩，所述弹性件用于在弹力作用下下压采样压板。

本实用新型的工作原理：安装架安装在采样台的上方，采样台连接有试纸输送装置和试纸绷紧装置，试纸输送装置用于将试纸持续向采样压板下方输送，同时试纸输送装置还能够左右平移，来模拟人手将试纸摩擦被测物品表面的动作，试纸绷紧装置用于调整试纸的松紧状态，能够减少试纸左右平移产生的松动，试纸松动会导致采样压板下压试纸失效。

本自动化采样装置有两种工作模式，第一种工作模式，初始状态，活动板位于放下状态，弹性件未被压缩，再将安装架安装在采样台时，需要调整采样压板和采样台之间的距离，使得检测物体能够从采样台和采样压板压下的试纸之间插入，并保证有一定的压力，该压力由弹性件提供，使得试纸在检测物体插入的过程中，能够擦拭检测物体的表面，当检测物体插入采样台和采样压板压下的试纸之间后，抬升装置驱动采样压板上升，弹性件被压缩，不再下压试纸，试纸在试纸绷紧装置的作用下离开检测物体表面，试纸输送装置输送试纸，将采样点的试纸传输到检测口进行检测，当该被测物品检测完成后，抬升装置停止工作，采样压板在弹性件的弹力的作用下，回到初始位置，等待下一个检测物体插入。

第二种工作模式，初始状态活动板位于抬起状态，弹性件处于被压缩状态，被测物品在插入试纸与采样台之间时，被测物品与试纸不接触，当被测物品插入后，抬升装置停止工作，使得采样压板下降，采样压板挤压试纸使得试纸向下移动，试纸与被测物品表面进行接触采样，采样完成后，抬升装置工作驱动采样压板上升，弹性件被压缩，回到初始状态，等待下一个检测物体插入，初始状态时采样压板不再下压试纸，试纸在试纸绷紧装置的作用下离开检测物体表面，试纸输送装置输送试纸，将采样点的试纸传输到检测口进行检测。

在上述的自动化采样装置中，所述抬升装置包括驱动装置和活动板，所述活动板的两端通过连接杆连接所述采样压板，所述驱动装置用于驱动所述活动板上升，所述活动板通过连接杆带动采样压板上升。

在上述的自动化采样装置中，所述驱动装置包括驱动电机和凸轮，所述驱动电机的输出轴偏心设置于凸轮上，所述驱动电机用于驱动所述凸轮旋转，所述凸轮用于推动活动板上升至指定高度。

在上述的自动化采样装置中，所述安装架设置有固定件，所述固定件用于将所述驱动电机固定在所述安装架上。

在上述的自动化采样装置中，所述弹性件套设于连接杆外，所述弹性件被限制于安装架和采样压板之间，所述弹性件为弹簧。

在上述的自动化采样装置中，所述安装架开设有用于供连接杆穿设的穿设通道，当所述活动板上下移动时，所述连接杆沿着穿设通道的长度方向上下移动。

在上述的自动化采样装置中，所述采样压板一端设置有圆弧部，所述圆弧部用于和试纸抵接。

在上述的自动化采样装置中，所述圆弧部包括挤压面和圆角，所述挤压面用于挤压试纸，所述挤压面用于增加试纸的采样面积和采样效率，所述圆角用于保障被测物品能够顺利插入采样台与所述试纸之间，所述挤压面和圆角通过弧面过渡。

在上述的自动化采样装置中，所述安装架上设置有竖板，所述竖板面向所述活动板的一面从上到下依次设置有两个红外对管，所述活动板上固定连接有移动片，所述移动片能够随所述活动板上下移动，当所述移动片移动至所述红外对管处时，所述移动片阻断所述红外对管中发射器和接收器之间的红外线。

在上述的自动化采样装置中，所述安装架上设置有试纸导向杆和椭圆固定孔，所述试纸导向杆用于改变试纸的运动方向，所述椭圆固定孔用于调节安装架与采样台之间的角度，所述安装架一侧设置有试纸绷紧装置，所述试纸绷紧装置用于调整试纸的松紧状态。

与现有技术相比，本实用新型具有能够自动对被测物品采样并采样效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型圆弧面的结构示意图。

图3是本实用新型凸轮的结构示意图。

图中，1、安装架；2、抬升装置；3、弹性件；4、采样压板；5、驱动装置；6、活动板；7、驱动电机；8、凸轮；9、固定件；10、连接杆；11、圆弧部；12、挤压面；13、圆角；14、红外对管；15、移动片；16、竖板；17、穿设通道；18、试纸导向杆；19、试纸绷紧装置；20、椭圆固定孔；21、试纸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，一种自动化采样装置，包括安装架1，安装架1设置有抬升装置2、弹性件3和采样压板4，弹性件3的底端连接采样压板4，采样压板4用于下压试纸21使得试纸21与被测物品的采样面接触，抬升装置2和采样压板4连接，抬升装置2用于驱动采样压板4上升，当采样压板4上升，弹性件3被压缩，弹性件3用于在弹力作用下下压采样压板4。

进一步细说，抬升装置2包括驱动装置5和活动板6，活动板6的两端通过连接杆10连接采样压板4，驱动装置5用于驱动活动板6上升，活动板6通过连接杆10带动采样压板4上升。

驱动装置5驱动活动板6上升带动连接杆10上升，连接杆10上升带动采样压板4上升，同时在活动板6的两端分别设置连接杆10，使得驱动装置5能够稳定的驱动采样压板4上升，若采样压板4抖动，会影响到后续采样压板4下降带动试纸21下压的效果，从而影响采样结果。

进一步细说，驱动装置5包括驱动电机7和凸轮8，驱动电机7的输出轴偏心设置于凸轮8上，驱动电机7用于驱动凸轮8旋转，凸轮8用于推动活动板6上升至指定高度，弹性件3套设于连接杆10外，弹性件3被限制于安装架1和采样压板4之间，弹性件3为弹簧。

驱动电机7驱动凸轮8往复旋转，由于驱动电机7的输出轴偏心设置于凸轮8上，使得驱动电机7的旋转作用力转变为垂直上下的作用力，当凸轮8从最低端向最高端移动时，凸轮8会抵接在活动板6上并带动活动板6上升，活动板6上升通过连接杆10带动采样压板4上升，使得位于安装架1和采样压板4之间的弹簧被压缩，产生弹力，当凸轮8旋转到一定高度后停止，当被测物品位于试纸21与采样台之间时，驱动电机7反转，使得凸轮8向低处旋转，不再对活动板6施加向上的力，即不在对采样压板4产生向上移动的力，采样压板4在弹簧的弹力作用下，向下移动，将位于采样压板4下方的试纸21下压与被测物品接触，完成采样过程。

进一步细说，安装架1设置有固定件9，固定件9用于将驱动电机7固定在安装架1上。

固定件9和安装架1通过螺纹连接，该设置用于将驱动电机7固定在安装架1上，用于增加驱动电机7的稳定性，驱动电机7用于驱动凸轮8旋转，若驱动电机7抖动，会导致凸轮8抖动，从而影响到活动板6的上升，活动板6通过连接杆10连接采样压板4，最终导致采样压板4的平稳性，影响采样效果。

进一步细说，安装架1开设有用于供连接杆10穿设的穿设通道17，当活动板6上下移动时，连接杆10沿着穿设通道17的长度方向上下移动。

该设置用于限制连接杆10的水平移动，使得连接杆10只能进行上下移动，进一步保障采样压板4的稳定性，为保证穿设通道17的光滑性，本实施例中采用直线轴承，包括但不仅限于直线轴承，也可以能够实现上述保证连接杆10运动顺滑功能的其他部件。

进一步细说，圆弧部11包括挤压面12和圆角13，挤压面12用于挤压试纸21，挤压面12用于增加试纸21的采样面积和采样效率，圆角13用于保障被测物品能够顺利插入采样台与试纸21之间，挤压面12和圆角13通过弧面过渡。

被测物品从圆角13处进入到试纸21与采样台之间，设置有圆弧部11用于防止采样压板4下降时对试纸21产生损坏，挤压面12用于接触试纸21，并在采样压板4下降的同时将试纸21下压，能够增加试纸21与被测物品的采样面积，圆角13还能用于保障试纸21能够平稳的进入到挤压面12。

进一步细说，安装架1上设置有竖板16，竖板16面向活动板6的一面从上到下依次设置有两个红外对管14，活动板6上固定连接有移动片15，移动片15能够随活动板6上下移动，当移动片15移动至红外对管14处时，移动片15阻断红外对管14中发射器和接收器之间的红外线。

两个红外对管14用于控制活动板6上下运动的启停，当移动片15位于上方的红外对管14内时，驱动电机7反向旋转驱动凸轮8向下旋转，使得凸轮8不再提供活动杆向上的力，活动杆在弹性件3的作用下向下移动，当移动片15位于下方的红外对管14时，驱动电机7用于驱动凸轮8向高处旋转，带动活动板6上升，压缩弹性件3。

进一步细说，安装架1上设置有试纸导向杆18和椭圆固定孔20，试纸导向管18用于改变试纸21的运动方向，椭圆固定孔20用于调节安装架1与采样台之间的角度，安装架1一侧设置有试纸绷紧装置19，试纸绷紧装置19用于调整试纸21的松紧状态。

设置有试纸导向管18用于减少试纸21对采样压板4的阻力，防止试纸21损坏和采样压板4的抖动，由于被测物品的不同，需要改变安装架1与采样台之间的角度，使得采样压板4下压时能够带动试纸21最大的面积与被测物品接触采样，增加采样效率，设置有试纸绷紧装置19是调整试纸的松紧状态，确保试纸21与被测物品接触的采样位置能够准确到达检测口。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动化采样装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)设置有抬升装置(2)、弹性件(3)和采样压板(4)，所述弹性件(3)的底端连接采样压板(4)，所述采样压板(4)用于下压试纸(21)使得试纸(21)与被测物品的采样面接触，所述抬升装置(2)和采样压板(4)连接，所述抬升装置(2)用于驱动采样压板(4)上升，当所述采样压板(4)上升，所述弹性件(3)被压缩，所述弹性件(3)用于在弹力作用下下压采样压板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述抬升装置(2)包括驱动装置(5)和活动板(6)，所述活动板(6)的两端通过连接杆(10)连接所述采样压板(4)，所述驱动装置(5)用于驱动所述活动板(6)上升，所述活动板(6)通过连接杆(10)带动采样压板(4)上升。

3.根据权利要求2所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括驱动电机(7)和凸轮(8)，所述驱动电机(7)的输出轴偏心设置于凸轮(8)上，所述驱动电机(7)用于驱动所述凸轮(8)旋转，所述凸轮(8)用于推动活动板(6)上升至指定高度。

4.根据权利要求3所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述安装架(1)设置有固定件(9)，所述固定件(9)用于将所述驱动电机(7)固定在所述安装架(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述弹性件(3)套设于连接杆(10)外，所述弹性件被限制于所述安装架(1)和所述采样压板(4)之间，所述弹性件(3)为弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述安装架(1)开设有用于供连接杆(10)穿设的穿设通道(17)，当所述活动板(6)上下移动时，所述连接杆(10)沿着穿设通道(17)的长度方向上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述采样压板(4)一端设置有圆弧部(11)，所述圆弧部(11)用于和试纸(21)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述圆弧部(11)包括挤压面(12)和圆角(13)，所述挤压面(12)用于挤压试纸(21)，所述挤压面(12)用于增加试纸(21)的采样面积和采样效率，所述圆角(13)用于保障被测物品能够顺利插入采样台与所述试纸(21)之间，所述挤压面(12)和圆角(13)通过弧面过渡。

9.根据权利要求1所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述安装架(1)上设置有竖板(16)，所述竖板(16)面向活动板(6)的一面从上到下依次设置有两个红外对管(14)，所述活动板(6)上固定连接有移动片(15)，所述移动片(15)能够随所述活动板(6)上下移动，当所述移动片(15)移动至所述红外对管(14)处时，所述移动片(15)阻断所述红外对管(14)中发射器和接收器之间的红外线。

10.根据权利要求1所述的一种自动化采样装置，其特征在于，所述安装架(1)上设置有试纸导向杆(18)和椭圆固定孔(20)，所述试纸(21)导向杆(18)用于改变试纸(21)的运动方向，所述椭圆固定孔(20)用于调节安装架(1)与采样台之间的角度，所述安装架(1)一侧设置有试纸绷紧装置(19)，所述试纸绷紧装置(19)用于调整试纸(21)的松紧状态。

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