CN216686488U - 亚克力成品吸板机移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开亚克力成品吸板机移动装置，涉及吸板机领域。包括支撑梁、移动架、移动控制组件和吸板组件，支撑梁包括两个纵梁，两个纵梁的两端之间均固定连接有横梁，两个纵梁的顶端均固定连接有滑动导轨；移动架包括两个N形挂板，两个N形挂板的底端固定连接有承载框，承载框的中部设置有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端设置有升降机构；移动控制组件设置在两个N形挂板顶部之间，移动控制组件包括控制块和控制电机。该实用新型，通过控制电机带动主动齿轮的旋转，利用转动齿轮拨动平齿齿板齿牙侧的反作用力，使得移动架进行移动，这样通过控制电机的控制就可以实现移动架的定点移动，使得整个移动架的移动控制更加精准。

Description

亚克力成品吸板机移动装置

技术领域

本实用新型涉及吸板机技术领域，具体为亚克力成品吸板机移动装置。

背景技术

吸板机利用真空吸力通过吸盘对亚克力成板进行吸取拿放，然后在通过移动装置将吸附的亚克力成板进行转运，进行分板或者码垛，通过机械式的控制和操作，实现成品的快速转运。

现有的亚克力板成品吸板机其移动装置大多是采用电机通过皮带传导进行移动控制，这样的移动控制不容易进行把控，且还会出现皮带松动脱落的情况出现，这样的话在进行移动吸板的过程中，很容易造成亚克力板表面刮花，使得亚克力板的生产品质降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了亚克力成品吸板机移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：亚克力成品吸板机移动装置，包括：

支撑梁，所述支撑梁包括两个纵梁，两个所述纵梁的两端之间均固定连接有横梁，两个所述纵梁的顶端均固定连接有滑动导轨；

移动架，所述移动架套设在两个纵梁的外壁，所述移动架包括两个N形挂板，两个所述N形挂板的底端固定连接有承载框，所述承载框的中部设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端设置有升降机构；

移动控制组件，所述移动控制组件设置在两个N形挂板顶部之间，所述移动控制组件包括控制块和控制电机，所述控制块的中部开设有滑动槽，所述控制电机的输出端贯穿控制块的顶部，且位于滑动槽内的延伸端套设有转动齿轮；

吸板组件，所述吸板组件设置在升降机构的底端。

优选的，两个所述滑动导轨相背的一侧开设有导向滑槽，两个所述N形挂板顶部相向一侧的内壁均固定连接有导向滑杆，四个所述导向滑杆分别和两个导向滑槽滑动穿插连接。

优选的，两个所述导向滑槽底端的内壁均开设有移动滑槽，四个所述导向滑杆的底端均开设有嵌放槽，四个所述嵌放槽内均设置有滚轮，四个所述滚轮分别在两个移动滑槽内滚动穿插。

优选的，其中一个所述纵梁的一侧设置有平齿齿板，所述平齿齿板和滑动槽滑动穿插连接，且所述平齿齿板的齿牙侧和转动齿轮的外壁啮合，所述控制电机的输出端的顶部套设有连接环，所述连接环的底端和控制块的顶端固定连接。

优选的，所述升降机构包括承载板，所述承载板的顶端设置有升降板，所述升降板的一侧设置有升降电机。

优选的，所述吸板组件包括吸板框，所述吸板框正面和背面的内壁之间固定能够连接有连接杆，所述连接杆的顶端和升降板的底端固定连接，所述吸板框的底端设置有多个吸盘，多个所述吸盘顶部的外壁均套设有伸缩弹簧。

本实用新型公开了亚克力成品吸板机移动装置，其具备的有益效果如下：

该实用新型，通过对移动控制组件的设计，通过控制电机带动主动齿轮的旋转，利用转动齿轮拨动平齿齿板齿牙侧的反作用力，使得控制电机带动控制块进行水平纵向移动，然后在控制块的带动下使得移动架进行移动，这样通过控制电机的控制就可以实现移动架的定点移动，使得整个移动架的移动控制更加精准，且齿轮和齿牙的啮合传动更加紧密，能够最大程度展现控制电机的输出功率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移动控制组件的剖视图；

图3为本实用新型N形挂板和滑动导轨连接处的剖视图。

图中：1、纵梁；2、滑动导轨；3、N形挂板；301、导向滑杆；302、滚轮；4、控制块；5、控制电机；501、连接环；502、转动齿轮；6、平齿齿板；7、承载框；8、支撑杆；9、承载板；10、升降电机；11、升降板；12、吸板框；13、连接杆；14、吸盘；15、伸缩弹簧。

具体实施方式

本实用新型实施例公开亚克力成品吸板机移动装置，如图1-3所示，包括：

支撑梁，支撑梁包括两个纵梁1，两个纵梁1的两端之间均固定连接有横梁，两个纵梁1的顶端均固定连接有滑动导轨2；

两个滑动导轨2相背的一侧开设有导向滑槽，两个N形挂板3顶部相向一侧的内壁均固定连接有导向滑杆301，四个导向滑杆301分别和两个导向滑槽滑动穿插连接；

两个导向滑槽底端的内壁均开设有移动滑槽，四个导向滑杆301的底端均开设有嵌放槽，四个嵌放槽内均设置有滚轮302，四个滚轮302分别在两个移动滑槽内滚动穿插。

其中一个纵梁1的一侧设置有平齿齿板6，平齿齿板6和滑动槽滑动穿插连接，且平齿齿板6的齿牙侧和转动齿轮502的外壁啮合，控制电机5的输出端的顶部套设有连接环501，连接环501的底端和控制块4的顶端固定连接。

移动架，移动架套设在两个纵梁1的外壁，移动架包括两个N形挂板3，两个N形挂板3的底端固定连接有承载框7，承载框7的中部设置有两个支撑杆8，两个支撑杆8的顶端设置有升降机构；

升降机构包括承载板9，承载板9的顶端设置有升降板11，升降板11的一侧设置有升降电机10；

升降机构为现有的升降体系，通过升降电机10的正反转控制升降板11进行竖直方向的移动。

移动控制组件，移动控制组件设置在两个N形挂板3顶部之间，移动控制组件包括控制块4和控制电机5，控制块4的中部开设有滑动槽，控制电机5的输出端贯穿控制块4的顶部，且位于滑动槽内的延伸端套设有转动齿轮502；

控制电机5为正反转电机，通过连接环501将控制电机5固定安装在控制块4的顶端，这样就通过转动齿轮502通过拨动平齿齿板6的反作用力，由控制电机5带动控制块4进行移动，且控制电机5的控制端设置有PLC电路板，通过PLC电路进行精准转动控制。

吸板组件，吸板组件设置在升降机构的底端；

吸板组件包括吸板框12，吸板框12正面和背面的内壁之间固定能够连接有连接杆13，连接杆13的顶端和升降板11的底端固定连接，吸板框12的底端设置有多个吸盘14，多个吸盘14顶部的外壁均套设有伸缩弹簧15。

工作原理：参考图1至图3，在使用本装置进行吸板操作时，或进行以下几个过程；

过程一，首先启动控制电机5，控制电机5输出端带动转动齿轮502进行旋转，此时转动齿轮502拨动平齿齿板6的齿牙侧，由于平齿齿板6固定不动，因此通过反作用力转动齿轮502带动控制电机5进行水平纵向移动，控制电机5在通过连接环501带动控制块4同步移动，控制块4的移动会带动两个N形挂板3同步移动；

过程二，两个N形挂板3在进行移动的过程中会带动导向滑杆301在两个滑动导轨2的两个导向滑槽内进行水平纵向移动，同时导向滑杆301的移动会带动底部的滚轮302在移动滑槽内滚动滑行，使得导向滑杆301在导向滑槽内能够进行顺畅地滑动，两个N形挂板3带动移动架和吸板组件同步移动；

过程三，当吸板组件移动至吸板位置后，通过气泵控制吸盘14从亚克力成板的顶端进行吸附，在控制吸盘14向下移动的时，有升降组件完成，升降组件带动整个吸板组件下移，当吸盘14贴合在亚克力成板顶端时，继续轻微下移，此时伸缩弹簧15通过伸缩性提供缓冲距离，当吸盘14吸附住亚克力成板后，先通过升降机构将成板吊起，然后再通过控制电机5反转，利用过程一和过程二的原理将成品板转运移动至待码垛或者待整理区域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.亚克力成品吸板机移动装置，其特征在于，包括：

支撑梁，所述支撑梁包括两个纵梁(1)，两个所述纵梁(1)的两端之间均固定连接有横梁，两个所述纵梁(1)的顶端均固定连接有滑动导轨(2)；

移动架，所述移动架套设在两个纵梁(1)的外壁，所述移动架包括两个N形挂板(3)，两个所述N形挂板(3)的底端固定连接有承载框(7)，所述承载框(7)的中部设置有两个支撑杆(8)，两个所述支撑杆(8)的顶端设置有升降机构；

移动控制组件，所述移动控制组件设置在两个N形挂板(3)顶部之间，所述移动控制组件包括控制块(4)和控制电机(5)，所述控制块(4)的中部开设有滑动槽，所述控制电机(5)的输出端贯穿控制块(4)的顶部，且位于滑动槽内的延伸端套设有转动齿轮(502)；

吸板组件，所述吸板组件设置在升降机构的底端。

2.根据权利要求1所述的亚克力成品吸板机移动装置，其特征在于：两个所述滑动导轨(2)相背的一侧开设有导向滑槽，两个所述N形挂板(3)顶部相向一侧的内壁均固定连接有导向滑杆(301)，四个所述导向滑杆(301)分别和两个导向滑槽滑动穿插连接。

3.根据权利要求2所述的亚克力成品吸板机移动装置，其特征在于：两个所述导向滑槽底端的内壁均开设有移动滑槽，四个所述导向滑杆(301)的底端均开设有嵌放槽，四个所述嵌放槽内均设置有滚轮(302)，四个所述滚轮(302)分别在两个移动滑槽内滚动穿插。

4.根据权利要求1所述的亚克力成品吸板机移动装置，其特征在于：其中一个所述纵梁(1)的一侧设置有平齿齿板(6)，所述平齿齿板(6)和滑动槽滑动穿插连接，且所述平齿齿板(6)的齿牙侧和转动齿轮(502)的外壁啮合，所述控制电机(5)的输出端的顶部套设有连接环(501)，所述连接环(501)的底端和控制块(4)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的亚克力成品吸板机移动装置，其特征在于：所述升降机构包括承载板(9)，所述承载板(9)的顶端设置有升降板(11)，所述升降板(11)的一侧设置有升降电机(10)。

6.根据权利要求1所述的亚克力成品吸板机移动装置，其特征在于：所述吸板组件包括吸板框(12)，所述吸板框(12)正面和背面的内壁之间固定能够连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶端和升降板(11)的底端固定连接，所述吸板框(12)的底端设置有多个吸盘(14)，多个所述吸盘(14)顶部的外壁均套设有伸缩弹簧(15)。

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