CN216682225U - 一种微电机磁瓦抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微电机磁瓦抓取机构，所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上。该机构可实现磁瓦快速而平稳的抓取磁瓦，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。

Description

一种微电机磁瓦抓取机构

技术领域

本实用新型涉及微电机装配系统，具体地说，是涉及微电机磁瓦抓取机构。

背景技术

磁瓦是微电机的重要零部件，在微电机装配过程中，磁瓦的送料速度直接影响电机装配效率。由于磁瓦较容易碎裂，因此，搬运夹具在抓取过程中必须避免磁瓦间碰撞，这不利于实现快速搬运。基于此，有必要提供一种磁瓦抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种微电机磁瓦抓取机构，该机构可实现磁瓦快速而平稳的抓取磁瓦，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。

基于上述目的，本实用新型提供一种微电机磁瓦抓取机构，所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上。

作为优选，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方。

作为优选，所述机械手包括抓取部分及支撑部分，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板及横向设置于第一支撑板上方的第二支撑板，所述第二支撑板和两第一支撑板之间限定出一条形空间，所述抓取部分包括磁铁、连接件及伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置固定于第二支撑板上方，所述磁铁设置于条形空间内，所述连接件贯穿所述第二支撑板，连接件的两端分别与伸缩驱动装置的驱动端及磁铁连接。

作为优选，所述第一平移单元还包括第一传送带及驱动其移动的第一驱动电机，所述第一传送带与所述平移轨道相邻且平行设置，第一传送带上配置有第一滑块，该第一滑块和所述第一升降单元固定连接。

作为优选，所述第一升降单元包括第一支撑架，该第一支撑架的两端分别限位于平移轨道上，所述第一支撑架的中部配置有第一升降气缸，该第一升降气缸的底部与机械手连接，用于驱动所述机械手上下移动。

作为优选，所述抓取部分的两端分别配置有限位结构，其中，抓取部分靠近上料方向的一端限定有向条形空间内侧凹陷的与磁瓦凹陷面相契合的第一弧形限位结构，夹持部分远离上料方向的一端限定有向条形空间外侧凹陷的与磁瓦突出面相契合的第二弧形限位结构。

作为优选，所述伸缩驱动装置包括设置于支撑部分顶部的第二升降气缸，所述连接件包括连接杆。

作为优选，所述条形空间的宽度为磁瓦宽度的1/2-3/4。

作为优选，所述磁铁包括汝铁硼磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用磁吸方式取放磁瓦，不仅可一次性抓取较多数量的磁瓦，同时可实现磁瓦的快速平稳抓取，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例中磁瓦上料系统中抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中磁瓦上料系统中机械手的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中磁瓦上料系统中机械手（去掉磁铁）的结构示意图二。

其中，a、磁瓦；

101、平移轨道；102、支撑架；103、第一升降气缸；104、机械手；105、第一传送带；

1041、第一支撑板；1042、第二支撑板；1043、条形空间；1044、磁铁；1045、连接件；1046、伸缩驱动装置；1047、第一弧形限位结构；1048、第二弧形限位结构；

201、送料轨道；202、推块；203、第二传送带；204、第二驱动电机；205、第一光电检测装置；

2011、第一限位板；2012、第二限位板；

2021、弧形面；

20121、第三弧形限位结构。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实施例提供一种微电机磁瓦抓取机构，如图1所示，所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手104，所述可移动式龙门架可带动机械手104在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手104用于自料盘抓取多个磁瓦a并将该多个磁瓦a一同放置在转运机构上。

作为一种较优的实施方式，如图1所示，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道101，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道101上，机械手104连接于第一升降单元下方。

作为一种较优的实施方式，如图2和图3所示，所述机械手104包括抓取部分及支撑部分，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板1041及横向设置于第一支撑板1041上方的第二支撑板1042，所述第二支撑板1042和两第一支撑板1041之间限定出一条形空间1043，所述抓取部分包括磁铁1044、连接件1045及伸缩驱动装置1046，所述伸缩驱动装置1046固定于第二支撑板1042上方，所述磁铁1044设置于条形空间1043内，所述连接件1045贯穿所述第二支撑板1042，连接件1045的两端分别与伸缩驱动装置1046的驱动端及磁铁1044连接。

作为一种较优的实施方式，所述第一平移单元还包括第一传送带105及驱动其移动的第一驱动电机，所述第一传送带105与所述平移轨道101相邻且平行设置，第一传送带105上配置有第一滑块，该第一滑块和所述第一升降单元固定连接。

作为一种较优的实施方式，所述第一升降单元包括第一支撑架102，该第一支撑架102的两端分别限位于平移轨道101上，所述第一支撑架102的中部配置有第一升降气缸103，该第一升降气缸103的底部与机械手104连接，用于驱动所述机械手104上下移动。

作为一种较优的实施方式，参见图3，所述抓取部分的两端分别配置有限位结构，其中，抓取部分靠近上料方向的一端限定有向条形空间1043内侧凹陷的与磁瓦凹陷面相契合的第一弧形限位结构1047，夹持部分远离上料方向的一端限定有向条形空间1043外侧凹陷的与磁瓦突出面相契合的第二弧形限位结构1048。

作为一种较优的实施方式，所述伸缩驱动装置1046包括设置于支撑部分顶部的第二升降气缸，所述连接件1045包括连接杆。

作为一种较优的实施方式，所述条形空间1043的宽度为磁瓦宽度的1/2-3/4。

作为一种较优的实施方式，所述磁铁1044包括汝铁硼磁铁1044。

综上，本实用新型采用磁吸方式取放磁瓦，不仅可一次性抓取较多数量的磁瓦，同时可实现磁瓦的快速平稳抓取，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上。

2.根据权利要求1所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，

所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方。

3.根据权利要求1所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述机械手包括抓取部分及支撑部分，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板及横向设置于第一支撑板上方的第二支撑板，所述第二支撑板和两第一支撑板之间限定出一条形空间，所述抓取部分包括磁铁、连接件及伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置固定于第二支撑板上方，所述磁铁设置于条形空间内，所述连接件贯穿所述第二支撑板，连接件的两端分别与伸缩驱动装置的驱动端及磁铁连接。

4.根据权利要求2所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述第一平移单元还包括第一传送带及驱动其移动的第一驱动电机，所述第一传送带与所述平移轨道相邻且平行设置，第一传送带上配置有第一滑块，该第一滑块和所述第一升降单元固定连接。

5.根据权利要求2所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述第一升降单元包括第一支撑架，该第一支撑架的两端分别限位于平移轨道上，所述第一支撑架的中部配置有第一升降气缸，该第一升降气缸的底部与机械手连接，用于驱动所述机械手上下移动。

6.根据权利要求3所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述抓取部分的两端分别配置有限位结构，其中，抓取部分靠近上料方向的一端限定有向条形空间内侧凹陷的与磁瓦凹陷面相契合的第一弧形限位结构，夹持部分远离上料方向的一端限定有向条形空间外侧凹陷的与磁瓦突出面相契合的第二弧形限位结构。

7.根据权利要求3所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括设置于支撑部分顶部的第二升降气缸，所述连接件包括连接杆。

8.根据权利要求3所述微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述条形空间的宽度为磁瓦宽度的1/2-3/4。

9.根据权利要求3所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述磁铁包括汝铁硼磁铁。

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