CN216680584U - 铰链自动攻牙机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链自动攻牙机构，包括固定底座、伺服电机、传动轴、升降组件及丝攻，伺服电机固定于固定底座上，伺服电机与传动轴的顶部相连，升降组件至少包括牙杆，传动轴的底部与牙杆的顶部相连，传动轴带动牙杆转动；在牙杆转动的过程中，伺服电机通过传动轴驱动牙杆相对所述传动轴向上或向下移动，牙杆的底部与丝攻相连。本实用新型的攻牙机构的结构简单，工作效率高。

Description

铰链自动攻牙机构

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备技术领域，更具体的说，是一种铰链自动攻牙机构。

背景技术

铰链在组装之前，需要在铰链的底座、臂身等的预留螺丝孔内采用攻牙机加工出内螺纹，组装时在攻牙后的螺丝孔内装入螺丝实现组装固定。现有的攻牙机一般利用压缩空气带动气动马达，马达上连接有丝攻，通过丝攻在螺丝孔内攻牙。现有的攻牙机在攻牙时，通过不同的齿数的齿轮啮合来实现进给速度的控制，导致攻牙机攻牙机构的结构较为复杂，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链自动攻牙机构，本实用新型的攻牙机构的结构简单，工作效率高。

其技术方案如下：

铰链自动攻牙机构，包括固定底座、伺服电机、传动轴、升降组件及丝攻，所述伺服电机固定于所述固定底座上，所述伺服电机与所述传动轴的顶部相连，所述升降组件至少包括牙杆，所述传动轴的底部与所述牙杆的顶部相连，所述传动轴带动所述牙杆转动；在牙杆转动的过程中，所述伺服电机通过所述传动轴驱动所述牙杆相对所述传动轴向上或向下移动，所述牙杆的底部与所述丝攻相连。

进一步地，所述升降组件还包括牙套及牙套固定板，所述牙套固定板固定于所述固定底座上，所述牙套固定于所述牙套固定板上，所述牙杆上设有外螺纹，所述牙套的内壁设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述牙套通过所述外螺纹、所述内螺纹与所述牙杆相连。

进一步地，所述牙套固定板上设有上下贯的牙套固定孔，所述牙套固定孔的内径与所述牙套的外径相匹配，所述牙套固定于所述牙套固定孔内。

进一步地，所述牙套上设有从牙套的外周面延伸至内壁的第一润滑孔，所述牙套固定板上设有第二润滑孔，所述第一润滑孔与第二润滑孔相通。

进一步地，所述牙杆的顶部套设于所述传动轴的底部外侧，所述传动轴上设有固定孔，所述固定孔内固定有紧固件，所述牙杆的顶部设有升降槽，所述紧固件位于所述升降槽内。

进一步地，铰链自动攻牙机构还包括刀杆、衬套及衬套固定板，所述衬套固定板固定于所述固定底座上，所述刀杆的顶部与所述牙杆的底部相连，所述刀杆的底部穿过所述衬套固定板后与所述丝攻相连。

进一步地，所述衬套固定板上设有上下贯通的衬套固定孔，所述衬套固定于所述衬套固定孔内。

进一步地，所述衬套上设有第一连接件，所述衬套固定板上设有第二连接件，所述衬套通过所述第一连接件、所述第二连接件与所述衬套固定板相连。

进一步地，所述伺服电机的驱动轴与所述传动轴的连接处套设有免键胀套，所述牙杆与所述刀杆的连接处也套设有免键胀套。

进一步地，铰链自动攻牙机构还包括检测组件，所述检测组件包括检测板及接近开关，所述检测板固定于所述固定底座上，所述接近开关固定于所述检测板上，所述接近开关位于牙杆的一侧边。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

本实用新型的自动攻牙机构在攻牙时，伺服电机启动，伺服电机通过传动轴带动牙杆转动，牙杆在转动的过程中，伺服电机通过传动轴驱动牙杆相对传动轴向下移动，从而带动丝攻在铰链的固定座或臂身等的预留螺丝孔内攻牙。本实用新型的攻牙机构通过伺服电机及传动轴即可实现向丝攻传递扭力，在扭力传递的过程中还可实现丝攻的上下移动。本实用新型通过伺服电机实现进给速度的控制及攻牙操作，结构相对简单，攻牙时效率较高。

附图说明

图1是本实施例的铰链自动攻牙机构的结构示意图；

图2是本实施例的铰链自动攻牙机构的另一结构示意图；

图3是本实施例的固定底座的结构示意图；

图4是本实施例的升降组件与刀杆、丝攻的组合示意图；

附图标记说明：

10、固定底座；20、伺服电机；30、传动轴；40、升降组件；50、丝攻；41、牙杆；42、牙套；43、牙套固定板；44、牙套固定孔；45、连接槽；46、连接孔；411、外螺纹；60、紧固件；412、升降槽；421、第一润滑孔；431、第二润滑孔；70、刀杆；80、衬套；90、衬套固定板；91、衬套固定孔；81、第一连接件；92、第二连接件；100、检测组件；101、检测板；102、接近开关；110、免键胀套。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，本实施例公开一种铰链自动攻牙机构，该铰链自动攻牙机构可用于对铰链的底座、臂身等的预留螺丝孔进行攻牙，该铰链自动攻牙机构还可用于螺母等的攻牙操作。

该铰链自动攻牙机构包括固定底座10、伺服电机20、传动轴30、升降组件40及丝攻50。其中，所述伺服电机20固定于所述固定底座10的顶部，伺服电机20的驱动轴与传动轴30的顶部相连。为了更好的实现传动轴30与伺服电机20驱动轴之间的连接及扭力的传递，在所述伺服电机20的驱动轴与所述传动轴30的连接处套设有免键胀套110。

本实施例的升降组件40包括牙杆41、牙套42及牙套固定板43，所述传动轴30的底部与所述牙杆41的顶部相连。伺服电机20在工作时能够带动传动轴30顺时针或逆时针转动，传动轴30带动牙杆41顺时针或逆时针转动。所述牙套固定板43固定于所述固定底座10上，所述牙套42固定于所述牙套固定板43上。

为了实现牙套42与牙套固定板43的固定连接，在所述牙套固定板43上设有上下贯的牙套固定孔44，所述牙套固定孔44的内径与所述牙套42的外径相匹配，所述牙套42固定于所述牙套固定孔44内。

为了进一步实现牙套42与牙套固定板43的固定连接，在牙套42上设有两个相对设置的连接槽45，在牙套固定板43的对应位置设置有连接孔46，通过在连接孔46及连接槽45内钉入螺钉或螺栓等即可实现牙套42与牙套固定板43的固定连接。

牙杆41在转动的过程中，所述伺服电机20通过所述传动轴30驱动所述牙杆41相对所述传动轴30向上或向下移动。为了实现扭力的传递及牙杆41的上下移动，在所述牙杆41上设有外螺纹411，所述牙套42的内壁设有与外螺纹411匹配的内螺纹，所述牙套42通过所述外螺纹411、所述内螺纹与所述牙杆41相连。

为了实现传动轴30与牙杆41的固定连接，所述牙杆41的顶部套设于所述传动轴30的底部外侧，所述传动轴30上设有固定孔，所述固定孔内固定有紧固件60，所述牙杆41的顶部设有升降槽412，所述紧固件60的两端位于所述升降槽412内。优选地，所述紧固件60为插销。

伺服电机20带动传动轴30转动的过程中，传动轴30通过紧固件60带动牙杆41转动。由于牙杆41与牙套42为螺纹连接，牙杆41在转动的过程中能够相对牙套42向上或向下移动。由于牙杆41上设有升降槽412，牙杆41在向上或向下移动的过程中，紧固件60始终置于升降槽412内，并通过升降槽412对牙杆41的移动进行限位。

为了令牙杆41与牙套42之间保持运动顺畅，所述牙套42上设有从牙套42的外周面延伸至内壁的第一润滑孔421，所述牙套固定板43上设有第二润滑孔431，所述第一润滑孔421与第二润滑孔431相通。本实施例可在第二润滑孔431上连接有接头，通过接头向第二润滑孔431、第一润滑孔421内注射润滑油，进而向牙杆41与牙套42的接触面添加润滑油，从而保证牙杆41移动的更加顺畅。

本实施例的铰链自动攻牙机构还包括刀杆70、衬套80及衬套固定板90，所述衬套固定板90固定于所述固定底座10上，衬套固定板90位于牙套固定板43的正下方。所述刀杆70的顶部与所述牙杆41的底部相连，所述刀杆70的底部穿过所述衬套固定板90后与所述丝攻50相连。优选地，所述牙杆41与所述刀杆70的连接处也套设有免键胀套110。

为了实现衬套80与衬套固定板90的固定连接，在衬套固定板90上设有上下贯通的衬套固定孔91，衬套80固定于衬套固定孔91内，刀杆70位于衬套80的中部。为了进一步实现衬套80与衬套固定板90的固定连接，在衬套80上设有第一连接件81，所述衬套固定板90上设有第二连接件92，所述衬套80通过所述第一连接件81、所述第二连接件92与所述衬套固定板90相连。

为了对牙杆41的移动距离进行检测，该铰链自动攻牙机构还包括检测组件100，所述检测组件100包括检测板101及两个接近开关102，所述检测板101固定于所述固定底座10上，所述接近开关102固定于所述检测板101上，所述接近开关102位于牙杆41的一侧边。牙杆41在移动时，通过接近开关102对牙杆41的移动进行检测，从而能更加精确的控制丝攻50的进给距离。

采用本实施例的自动攻牙机构在攻牙时，首先将待攻牙的底座或臂身等移动至丝攻50的下方，并令底座或臂身上的预留螺丝孔置于丝攻50的正下方。然后启动伺服电机20，伺服电机20通过传动轴30带动牙杆41转动，由于牙杆41与牙套42螺纹连接，在牙杆41转动的过程中，牙杆41相对牙套42及传动轴30向下移动。牙杆41在向下移动的过程中，带动刀杆70在转动的同时向下移动，并通过刀杆70带动丝攻50在转动的同时向下移动。丝攻50在向下移动的过程中对预留螺丝攻50攻牙。攻牙完成后并由牙杆41带动向上移动。本实施例的攻牙机构通过伺服电机20及传动轴30即可实现向丝攻50传递扭力，在扭力传递的过程中还可实现丝攻50的上下移动。该自动攻牙机构的结构相对简单，攻牙时效率较高。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.铰链自动攻牙机构，其特征在于，包括固定底座、伺服电机、传动轴、升降组件及丝攻，所述伺服电机固定于所述固定底座上，所述伺服电机与所述传动轴的顶部相连，所述升降组件至少包括牙杆，所述传动轴的底部与所述牙杆的顶部相连，所述传动轴带动所述牙杆转动；在牙杆转动的过程中，所述伺服电机通过所述传动轴驱动所述牙杆相对所述传动轴向上或向下移动，所述牙杆的底部与所述丝攻相连。

2.如权利要求1所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，所述升降组件还包括牙套及牙套固定板，所述牙套固定板固定于所述固定底座上，所述牙套固定于所述牙套固定板上，所述牙杆上设有外螺纹，所述牙套的内壁设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述牙套通过所述外螺纹、所述内螺纹与所述牙杆相连。

3.如权利要求2所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，所述牙套固定板上设有上下贯的牙套固定孔，所述牙套固定孔的内径与所述牙套的外径相匹配，所述牙套固定于所述牙套固定孔内。

4.如权利要求3所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，所述牙套上设有从牙套的外周面延伸至内壁的第一润滑孔，所述牙套固定板上设有第二润滑孔，所述第一润滑孔与第二润滑孔相通。

5.如权利要求1至4任一项所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，所述牙杆的顶部套设于所述传动轴的底部外侧，所述传动轴上设有固定孔，所述固定孔内固定有紧固件，所述牙杆的顶部设有升降槽，所述紧固件位于所述升降槽内。

6.如权利要求1至4任一项所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，铰链自动攻牙机构还包括刀杆、衬套及衬套固定板，所述衬套固定板固定于所述固定底座上，所述刀杆的顶部与所述牙杆的底部相连，所述刀杆的底部穿过所述衬套固定板后与所述丝攻相连。

7.如权利要求6所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，所述衬套固定板上设有上下贯通的衬套固定孔，所述衬套固定于所述衬套固定孔内。

8.如权利要求7所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，所述衬套上设有第一连接件，所述衬套固定板上设有第二连接件，所述衬套通过所述第一连接件、所述第二连接件与所述衬套固定板相连。

9.如权利要求6所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，所述伺服电机的驱动轴与所述传动轴的连接处套设有免键胀套，所述牙杆与所述刀杆的连接处也套设有免键胀套。

10.如权利要求1所述的铰链自动攻牙机构，其特征在于，铰链自动攻牙机构还包括检测组件，所述检测组件包括检测板及接近开关，所述检测板固定于所述固定底座上，所述接近开关固定于所述检测板上，所述接近开关位于牙杆的一侧边。

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