CN216665610U - 一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于凿岩撬锚多功能作业臂技术领域，提供了一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，所述推进机构包括：滑轨；滑移臂架座，滑动设于所述滑轨上；驱动组件，设于所述滑轨上，用于驱动所述滑移臂架座沿滑轨滑动；制动组件，设于所述滑移臂架座上，用于在滑移臂架座停止滑动时将其制动；本推进机构操作简单，使用方便，将撬锚台车的作业臂固定安装于滑移臂架座上，工作时，根据作业需求通过驱动组件带动滑移臂架座沿滑轨滑动，即带动撬锚台车的作业臂移动进行凿岩作业，当滑移臂架座停止滑动时，通过制动组件将其刹紧抱死，避免因外力高频冲击而松动偏移，稳定性好且结构简单，制造成本低，具有良好的实用意义及经济效益。

Description

一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构

技术领域

本实用新型涉及凿岩撬锚多功能作业臂技术领域，具体是一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构。

背景技术

在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的锚石不稳固，在采掘作业循环中需要通过撬锚台车及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩锚石，以确保现场操作人员及设备的安全。

撬锚台车是在地下矿山采掘作业循环中，爆破后必须对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石，以确保现场作业人员和设备安全，国外矿山在使用手持式撬锚机具的基础上开发了撬锚台车，实现了撬锚工作的机械化，最初研制和采用的撬锚台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的顶端装有液压碎石机，这种撬锚台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。

在撬锚台车工作时须通过推进机构带动作业臂移动，然而现有的推进机构耐高频冲击性较差，不够稳定，并且制造成本还高，因此，本实用新型提出一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例目的在于提供一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，所述推进机构包括：

滑轨；

滑移臂架座，滑动设于所述滑轨上，用于固定安装撬锚台车作业臂；

驱动组件，设于所述滑轨上，用于驱动所述滑移臂架座沿滑轨滑动进而带动撬锚台车作业臂移动；

制动组件，设于所述滑移臂架座上，用于在滑移臂架座停止滑动时将其制动。

在一种可选方案中：所述滑移臂架座通过多个复合轴承与滑轨相连接。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括：

两个第一链轮，分别转动设于所述滑轨两端，两个第一链轮之间啮合设有链条，所述链条与滑移臂架座固定相连；

液压马达，所述滑轨上转动设有与链条啮合的第二链轮，所述液压马达固定设于所述滑轨上，用于驱动第二链轮转动进而带动链条运转，即带动滑移臂架座沿滑轨滑动。

在一种可选方案中：所述制动组件为直线制动器，用于在滑移臂架座停止运动时夹紧在滑轨上以对滑移臂架座起到固定作用。

在一种可选方案中：所述直线制动器焊接在滑移臂架座上，直线制动器上设有摩擦条，在直线制动器夹紧时，通过摩擦条与滑轨挤压接触实现刹紧功能。

相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：

本推进机构结构布局紧凑合理，操作简单，使用方便，将撬锚台车的作业臂固定安装于滑移臂架座上，工作时，根据作业需求通过驱动组件带动滑移臂架座沿滑轨滑动，即带动撬锚台车的作业臂移动进行凿岩作业，当滑移臂架座停止滑动时，通过制动组件将其刹紧抱死，避免因外力高频冲击而松动偏移，稳定性好且结构简单，制造成本低，具有良好的实用意义及经济效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为本实用新型实施例的三维图。

附图标记注释：1-滑移臂架座、2-滑轨、3-液压马达、4-第一链轮、5-复合轴承、6-直线制动器、7-链条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～图3，本实用新型实施例中，一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，所述推进机构包括：

滑轨2；

滑移臂架座1，滑动设于所述滑轨2上，用于固定安装撬锚台车作业臂；

驱动组件，设于所述滑轨2上，用于驱动所述滑移臂架座1沿滑轨2滑动进而带动撬锚台车作业臂移动；

制动组件，设于所述滑移臂架座1上，用于在滑移臂架座1停止滑动时将其制动。

在本实施例中，将撬锚台车的作业臂固定安装于滑移臂架座1上，工作时，根据作业需求通过驱动组件带动滑移臂架座1沿滑轨2滑动，即带动撬锚台车的作业臂移动进行凿岩作业，当滑移臂架座1停止滑动时，通过制动组件将其刹紧抱死，避免因外力高频冲击而松动偏移，稳定性好且结构简单，制造成本低，具有良好的实用意义及经济效益。

本实用新型的一个实施例中，所述滑移臂架座1通过多个复合轴承5与滑轨2相连接，多个复合轴承5对称且转动设于所述滑移臂架座1上，每个复合轴承5均活动卡设于滑轨2中实现滑移臂架座1与滑轨2相连接。

本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括：

两个第一链轮4，分别转动设于所述滑轨2两端，两个第一链轮4之间啮合设有链条7，所述链条7与滑移臂架座1固定相连；

液压马达3，所述滑轨2上转动设有与链条7啮合的第二链轮8，所述液压马达3固定设于所述滑轨2上，用于驱动第二链轮8转动进而带动链条7运转，即带动滑移臂架座1沿滑轨2滑动。

在本实施例中，通过液压马达3带动第二链轮8转动起来，使得链条7进行运转，链条7运转时会拉动滑移臂架座1沿滑轨2进行滑动，即带动撬锚台车作业臂移动至作业位置。

本实用新型的一个实施例中，所述制动组件为直线制动器6，用于在滑移臂架座1停止运动时夹紧在滑轨2上以对滑移臂架座1起到固定作用；

在本实施例中，当滑移臂架座1带动撬锚台车作业臂移动至作业位置时，滑移臂架座1停止运动，此时，直线制动器6夹紧在滑轨2上以保持滑移臂架座1固定，避免因外力高频冲击而松动偏移，稳定性更好。

进一步的,在本实施例中,所述直线制动器6焊接在滑移臂架座1上，直线制动器6上设有摩擦条，在直线制动器6夹紧时，通过摩擦条与滑轨2挤压接触实现刹紧功能。

本实用新型上述实施例中提供了一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，本推进机构结构布局紧凑合理，操作简单，使用方便，将撬锚台车的作业臂固定安装于滑移臂架座1上，工作时，根据作业需求通过驱动组件带动滑移臂架座1沿滑轨2滑动，即带动撬锚台车的作业臂移动进行凿岩作业，当滑移臂架座1停止滑动时，通过制动组件将其刹紧抱死，避免因外力高频冲击而松动偏移，稳定性好且结构简单，制造成本低，具有良好的实用意义及经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，其特征在于，所述推进机构包括：

滑轨；

滑移臂架座，滑动设于所述滑轨上，用于固定安装撬锚台车作业臂；

驱动组件，设于所述滑轨上，用于驱动所述滑移臂架座沿滑轨滑动进而带动撬锚台车作业臂移动；

制动组件，设于所述滑移臂架座上，用于在滑移臂架座停止滑动时将其制动。

2.根据权利要求1所述的多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，其特征在于，所述滑移臂架座通过多个复合轴承与滑轨相连接。

3.根据权利要求1所述的多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

两个第一链轮，分别转动设于所述滑轨两端，两个第一链轮之间啮合设有链条，所述链条与滑移臂架座固定相连；

液压马达，所述滑轨上转动设有与链条啮合的第二链轮，所述液压马达固定设于所述滑轨上，用于驱动第二链轮转动进而带动链条运转，即带动滑移臂架座沿滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，其特征在于，所述制动组件为直线制动器，用于在滑移臂架座停止运动时夹紧在滑轨上以对滑移臂架座起到固定作用。

5.根据权利要求4所述的多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，其特征在于，所述直线制动器焊接在滑移臂架座上，直线制动器上设有摩擦条，在直线制动器夹紧时，通过摩擦条与滑轨挤压接触实现刹紧功能。

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