CN216661658U

CN216661658U - 一种机器人破包工装夹具

Info

Publication number: CN216661658U
Application number: CN202123295784.XU
Authority: CN
Inventors: 周加加; 赵小龙
Original assignee: Suzhou Jieyuantai Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Jieyuantai Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2031-12-27

Abstract

本实用新型公开了纸箱加工技术领域的一种机器人破包工装夹具，包括底板，底板的顶部四角处均安装有支撑柱，四组支撑柱的顶部安装有同一顶板，顶板的顶部设置有转动组件，转动组件的顶部连接有转动柱，转动柱的顶部安装有连接板，连接板远离转动柱的一侧底部安装有气缸，气缸的底部输出端连接有升降板，升降板的底部设置有夹持组件，一侧两组支撑柱上设置有吸附组件，底板的底部四角处均安装有移动轮，本实用新型方便将破损纸箱从流水线上取出，无需人工手动搬运，省时省力，效率较高，可以满足使用需求。

Description

一种机器人破包工装夹具

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体为一种机器人破包工装夹具。

背景技术

随着物流行业的快速发展，纸箱包装的应用也越来越广泛。纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，按用料不同，纸箱有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。在纸箱加工的过程中，一般采用人工搬运的方式将破损的纸箱从流水线上取出，这种人工的方式费时费力，效率较低，难以满足使用需求，为此，我们提出一种机器人破包工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人破包工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人破包工装夹具，包括底板，所述底板的顶部四角处均安装有支撑柱，四组所述支撑柱的顶部安装有同一顶板，所述顶板的顶部设置有转动组件，所述转动组件的顶部连接有转动柱，所述转动柱的顶部安装有连接板，所述连接板远离所述转动柱的一侧底部安装有气缸，所述气缸的底部输出端连接有升降板，所述升降板的底部设置有夹持组件，一侧两组所述支撑柱上设置有吸附组件，所述底板的底部四角处均安装有移动轮。

作为优选，所述转动组件包括轴承座、齿轮座、齿轮以及第一电机，所述轴承座安装在所述顶板的顶部轴心处，所述齿轮座连接在所述轴承座内圈的顶部，所述齿轮座与所述齿轮啮合传动连接，所述齿轮与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述第一电机安装在所述顶板的顶部。

作为优选，所述夹持组件包括第二电机、滑槽、双向丝杆以及T型夹板，所述第二电机安装在所述升降板的一侧，所述滑槽开设在所述升降板的底部，所述双向丝杆转动安装在所述滑槽的槽内，所述T型夹板的数量设置有两组，两组所述T型夹板分别螺纹套设在所述双向丝杆两侧外壁上。

作为优选，所述吸附组件包括吸盘、连接管、抽气管以及活塞杆，所述吸盘的数量设置有两组，两组所述吸盘分别安装在一侧两组所述支撑柱上，两组所述吸盘之间通过连接管相互连通，所述连接管的一端与所述抽气管之间通过气管相互连通，所述抽气管安装在所述支撑柱上，所述活塞杆插设在所述抽气管的顶部。

作为优选，所述转动柱连接在所述齿轮座的顶部轴心处。

作为优选，两组所述T型夹板相互靠近的一侧均贴合设置有防滑垫。

作为优选，相邻两组所述支撑柱的中部之间安装有加固板，所述加固板的数量设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设置有转动组件和夹持组件，通过转动组件带动转动柱转动，通过转动柱带动连接板转动，使得升降板位于破损纸箱的正上方，通过启动气缸带动升降板向下移动，通过夹持组件对破损纸箱进行夹持，通过反向启动气缸带动升降板向上移动，通过转动组件带动转动柱继续转动，使得破损纸箱可以从流水线上取出，无需人工手动搬运，省时省力，效率较高，可以满足使用需求。

2、本实用新型中设置有吸附组件，通过移动轮将装置移动到流水线的旁边，使得两组吸盘吸附在机架上，当需要提高吸盘的吸附力时，通过向上拉动活塞杆，使得抽气管的内部形成负压，进而增大了吸盘的吸附能力，从而提高了整个装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动组件结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型吸附组件结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶板；4、转动组件；41、轴承座；42、齿轮座；43、齿轮；44、第一电机；5、转动柱；6、连接板；7、气缸；8、升降板；9、夹持组件；91、第二电机；92、滑槽；93、双向丝杆；94、T型夹板；10、吸附组件；101、吸盘；102、连接管；103、抽气管；104、活塞杆；11、加固板；12、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人破包工装夹具，包括底板1，底板1的顶部四角处均固定安装有支撑柱2，四组支撑柱2的顶部固定安装有同一顶板3，顶板3的顶部设置有转动组件4，转动组件4的顶部连接有转动柱5，转动组件4包括轴承座41、齿轮座42、齿轮43以及第一电机44，轴承座41安装在顶板3的顶部轴心处，齿轮座42固定连接在轴承座41内圈的顶部，齿轮座42与齿轮43啮合传动连接，齿轮43与第一电机44的输出轴同轴连接，第一电机44固定安装在顶板3的顶部，转动柱5固定连接在齿轮座42的顶部轴心处，通过启动第一电机44带动齿轮43转动，在轴承座41的配合下，带动相啮合的齿轮座42转动，进而带动转动柱5转动。

本实施例中，请参阅图1，转动柱5的顶部固定安装有连接板6，连接板6远离转动柱5的一侧底部固定安装有气缸7，气缸7的底部输出端固定连接有升降板8，通过气缸7可以带动升降板8进行升降移动。

本实施例中，请参阅图1和图3，升降板8的底部设置有夹持组件9，夹持组件9包括第二电机91、滑槽92、双向丝杆93以及T型夹板94，第二电机91安装在升降板8的一侧，滑槽92开设在升降板8的底部，双向丝杆93转动安装在滑槽92的槽内，T型夹板94的数量设置有两组，两组T型夹板94分别螺纹套设在双向丝杆93两侧外壁上，通过启动第二电机91带动双向丝杆93转动，通过双向丝杆93带动两组T型夹板94沿着滑槽92相互靠近或远离。

本实施例中，请参阅图3，两组T型夹板94相互靠近的一侧均贴合设置有防滑垫，防滑垫起到良好的防滑效果。

本实施例中，请参阅图1，相邻两组支撑柱2的中部之间固定安装有加固板11，加固板11的数量设置有四组，通过加固板11可以对支撑柱2进行加固。

工作原理：使用时，通过转动组件4带动转动柱5转动，通过转动柱5带动连接板6转动，使得升降板8位于破损纸箱的正上方，通过启动气缸7带动升降板8向下移动，通过夹持组件9对破损纸箱进行夹持，然后通过反向启动气缸7带动升降板8向上移动，通过转动组件4带动转动柱5继续转动，使得破损纸箱可以从流水线上取出，无需人工手动搬运，省时省力，效率较高，可以满足使用需求。

实施例2：

请参阅图1和图4，该实施例不同于第一个实施例的是：一侧两组支撑柱2上设置有吸附组件10，吸附组件10包括吸盘101、连接管102、抽气管103以及活塞杆104，吸盘101的数量设置有两组，两组吸盘101分别固定安装在一侧两组支撑柱2上，两组吸盘101之间通过连接管102相互连通，连接管102的一端与抽气管103之间通过气管相互连通，抽气管103固定安装在支撑柱2上，活塞杆104活动插设在抽气管103的顶部，底板1的底部四角处均安装有移动轮12。

工作原理：使用时，通过移动轮12将装置移动到流水线的旁边，使得两组吸盘101吸附在机架上，当需要提高吸盘101的吸附力时，通过向上拉动活塞杆104，使得抽气管103的内部形成负压，进而增大了吸盘101的吸附能力，从而提高了整个装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人破包工装夹具，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部四角处均安装有支撑柱（2），四组所述支撑柱（2）的顶部安装有同一顶板（3），所述顶板（3）的顶部设置有转动组件（4），所述转动组件（4）的顶部连接有转动柱（5），所述转动柱（5）的顶部安装有连接板（6），所述连接板（6）远离所述转动柱（5）的一侧底部安装有气缸（7），所述气缸（7）的底部输出端连接有升降板（8），所述升降板（8）的底部设置有夹持组件（9），一侧两组所述支撑柱（2）上设置有吸附组件（10），所述底板（1）的底部四角处均安装有移动轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具，其特征在于：所述转动组件（4）包括轴承座（41）、齿轮座（42）、齿轮（43）以及第一电机（44），所述轴承座（41）安装在所述顶板（3）的顶部轴心处，所述齿轮座（42）连接在所述轴承座（41）内圈的顶部，所述齿轮座（42）与所述齿轮（43）啮合传动连接，所述齿轮（43）与所述第一电机（44）的输出轴同轴连接，所述第一电机（44）安装在所述顶板（3）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具，其特征在于：所述夹持组件（9）包括第二电机（91）、滑槽（92）、双向丝杆（93）以及T型夹板（94），所述第二电机（91）安装在所述升降板（8）的一侧，所述滑槽（92）开设在所述升降板（8）的底部，所述双向丝杆（93）转动安装在所述滑槽（92）的槽内，所述T型夹板（94）的数量设置有两组，两组所述T型夹板（94）分别螺纹套设在所述双向丝杆（93）两侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具，其特征在于：所述吸附组件（10）包括吸盘（101）、连接管（102）、抽气管（103）以及活塞杆（104），所述吸盘（101）的数量设置有两组，两组所述吸盘（101）分别安装在一侧两组所述支撑柱（2）上，两组所述吸盘（101）之间通过连接管（102）相互连通，所述连接管（102）的一端与所述抽气管（103）之间通过气管相互连通，所述抽气管（103）安装在所述支撑柱（2）上，所述活塞杆（104）插设在所述抽气管（103）的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种机器人破包工装夹具，其特征在于：所述转动柱（5）连接在所述齿轮座（42）的顶部轴心处。

6.根据权利要求3所述的一种机器人破包工装夹具，其特征在于：两组所述T型夹板（94）相互靠近的一侧均贴合设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种机器人破包工装夹具，其特征在于：相邻两组所述支撑柱（2）的中部之间安装有加固板（11），所述加固板（11）的数量设置有四组。